Sonnette automate

Présentation

Ce projet avait pour but de créer une sonnette qui préviendrait de manière à la fois auditive et visuelle.

Matériel

Ce projet nécessite :
En commun :

• 2 Cartes Arduino ESP8266 WIMOS D1MINI (1 pour l'émetteur, 1 pour le récepteur)
• Découpeuse laser
• Planche de medium 3mm
  

Spécifique pour le récepteur :

• Imprimante 3D
• Plastique PLA (possibilité d'utiliser une ou plusieurs couleurs au choix)
• 2 Ressorts
• 2 Servomoteurs
• 1 Amplificateur I2S MAX98357A
• 1 Haut-parleur
• Fil de pêche
• Corde à piano
• 2 LEDs RVB WS2812
• 4 Vis de 3mm
• Soie
  

Spécifique pour l'émetteur :

• 1 Bouton poussoir
• 2 Supports de piles AA
• 1 Régulateur de tension

Matériel optionnel :

• Peinture pour soie
• 1 Résistance d'environ 100k (permet d'augmenter le son à la sortie de l'amplificateur)
• 1 Condensateur de 100 µF et 1 condensateur de 100 nF (en cas de ronflements de l'amplificateur)

Réalisation

Le Dragon

vignette|droite Attention pour la tête : il faut prévoir une perceuse avec un foret de 3mm de diamètre pour finir le trou où passeront les fils électriques et un foret de 1mm de diamètre pour percé un autre trou sur le devant de la mâchoire pour la corde à piano si la gueule a des difficultés à s'ouvrir.

Le Bouton-Sonnette

vignette|droite Pour la partie émettrice du projet, l'alimentation se fait via 4 piles, il faut donc les câbler en série et mettre un régulateur de tension entre elle et la carte Arduino afin d'avoir une tension de 5V au lieu des 6V. Le bouton poussoir doit d'être relié à la masse et à la broche RST.

Fichiers nécessaires

Découpeuse laser : File:decoupe.zip
Informatique : File:informatique.zip
Ailes : File:aile.zip
Jambes : File:jambes.zip
Queue : File:queue.zip
Tête, cou & dos : File:cou tete et dos.zip

Évolutions possibles

• Réduire la taille du dragon, afin de pouvoir amplifier simplement l'amplitude des ailes, faciliter l'impression de certaines pièces et alléger l'ensemble (attention à la boîte support, ne pas réduire la hauteur afin d'éviter de gêner les servomoteurs)
• Réduire la hauteur de la boîte du bouton émetteur (surévaluée au cours de la création)
• Rajouter des tiges percées au niveau des ailes afin de remplacer les vis et permettre aux ailes de bouger dans un axe vertical

Bibliographie

La création du dragon a pour base 2 modèles préexistants sur Thingiverse :

• Sea Serpent de 7Fish : https://www.thingiverse.com/thing:2744865
• Seven the Articulated Dragon de 7Fish : https://www.thingiverse.com/thing:2884250