« CharlyRobot » : différence entre les versions
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(ajout de la partie remise en route) |
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Actuellement, la machine se limite aux 3 axes et à leurs moteurs :) | Actuellement, la machine se limite aux 3 axes et à leurs moteurs :) | ||
== Remise en route == | |||
===control moteur=== | |||
* achat 2 * [[:File:CD00002345.pdf | L6205]]. achetés | |||
* montage électronique de mise en œuvre à faire | |||
* ajout optocouleurs (optionnel dans un premier temps ?) | |||
===Linuxcnc=== | |||
* écriture de la conf. en cours | |||
** ébauche faite pour la gestion de 3 axes. [[:File:CharlyRobot-servo.tar | tar]] à décompresser dans linuxcnc/configs | |||
** tester le port parallèle du pc pour avoir l'adresse et savoir si pin à collecteur ouvert.[[:File:parallele_check.txt | instructions]] | |||
** pins du port parallèle à revoir fonction du résultat (fichier .hal) | |||
** .tbl à revoir fonction des (futures) fraises utilisées | |||
Version du 30 septembre 2013 à 21:33
Descriptif de la machine
- motorisation :
- 3 servomoteurs : NANOTEC de 120W ( datasheet et photo de l'encodeur)
Documentation
- Discutions sur le forum
- La CharlyRobot de NYBI
- Support officiel
- utilisation de servomotor avec LinuxCNC
Exemple d'utilisation
Maintenance / Etat
À réparer.
Actuellement, la machine se limite aux 3 axes et à leurs moteurs :)
Remise en route
control moteur
- achat 2 * L6205. achetés
- montage électronique de mise en œuvre à faire
- ajout optocouleurs (optionnel dans un premier temps ?)
Linuxcnc
- écriture de la conf. en cours
- ébauche faite pour la gestion de 3 axes. tar à décompresser dans linuxcnc/configs
- tester le port parallèle du pc pour avoir l'adresse et savoir si pin à collecteur ouvert. instructions
- pins du port parallèle à revoir fonction du résultat (fichier .hal)
- .tbl à revoir fonction des (futures) fraises utilisées