« CharlyRobot » : différence entre les versions

Version du 2 avril 2014 à 20:12

3 servomoteurs : NANOTEC de 120W ( datasheet et photo de l'encodeur)

L'utilisation de la CharlyRobot se fait à l'aide du PC situé à coté. L'OS LinuxCNC est installé sur ce PC.

Les étapes à suivre sont :

Bien choisir et fixer l'outil à utiliser
Bien placer et fixer la matière à travailler
Se logger sur le PC
Lancer l'appli LinuxCNC dans les applications
Enlever l'emergency stop (F1)
Activer la puissance moteur des axes (F2)
Faire le 0 manuellement (F3)
Indiquer que l'on est à la position "0" pour chaque axe en cliquant sur POM
On peut mettre du Gcode à la main (F5)
Sinon ouvrir fichier Gcode format ngc. Vérifier l'objet (visualisation seulement)
Cliquer sur départ cycle pour lancer le process

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 * utilisation de [http://www.usinages.com/electronique-specifique-cnc/qui-utilise-une-carte-pluto-t33793.html  servomotor avec LinuxCNC]
 * [http://www.cloudcnc.in/ Simulateur Gcode ]
+* [http://simplegcoder.com/js_editor_framework/ Simulateur Gcode ]
 [[Category:Machine]]