« CharlyRobot » : différence entre les versions
| Ligne 3 : | Ligne 3 : | ||
== Descriptif de la machine == | == Descriptif de la machine == | ||
* [http://fablab-lannion.org/2014/01/ou-charly-au-fablab/ Histoire de la réparation] | * [http://fablab-lannion.org/2014/01/ou-charly-au-fablab/ Histoire de la réparation] | ||
* [www.dailymotion.com/playlist/x33ycd_fablab-lannion_charlyrobot/ Videos] en fonctionnement | * [http://www.dailymotion.com/playlist/x33ycd_fablab-lannion_charlyrobot/ Videos] en fonctionnement | ||
*motorisation : | *motorisation : | ||
Version du 18 mars 2014 à 13:33
Descriptif de la machine
- Histoire de la réparation
- Videos en fonctionnement
- motorisation :
- 3 servomoteurs : NANOTEC de 120W ( datasheet et photo de l'encodeur)
Exemple d'utilisation
L'utilisation de la CharlyRobot se fait à l'aide du PC situé à coté. L'OS LinuxCNC est installé sur ce PC.
Les étapes à suivre sont :
- Bien choisir et fixer l'outil à utiliser
- Bien placer et fixer la matière à travailler
- Se logger sur le PC
- Lancer l'appli LinuxCNC dans les applications
- Enlever l'emergency stop (F1)
- Activer la puissance moteur des axes (F2)
- Faire le 0 manuellement (F3)
- Indiquer que l'on est à la position "0" pour chaque axe en cliquant sur POM
- On peut mettre du Gcode à la main (F5)
- Sinon ouvrir fichier Gcode format ngc. Vérifier l'objet (visualisation seulement)
- Cliquer sur départ cycle pour lancer le process
Maintenance / Etat
Documentation
- Discutions sur le forum
- La CharlyRobot de NYBI
- Support officiel
- utilisation de servomotor avec LinuxCNC