IllustraBot2

Il revient et il a plus de dents !!

Présentation

Un an après IllustraBot, les Bell Labs relancent une expérimentation 4G. Il est temps de le faire évoluer !

Cette fois, l'idée générale est de commander un bras robotisé à l'aide des mouvements d'un téléphone.

Architecture

Matériel

• un bras robotisé : don du Lycée Le Dantec
• une beagleboard / clef+sim 4G : don des Bell Labs
• 6 drivers moteur pas à pas : (au moins 2) à acheter
• un smartphone 4G : don Alcatel-Lucent

TODO Bras

• reverser la carte de détection : claude, nico
• tester les moteurs :jerome
• designer carte de connexion : jerome
• regarder IO beaglebone black : ??
• mettre au propre le schéma robot : claude, OK
• commande de 2+ drivers moteurs
• classeur de documentation : jerome
• taper alu: cedric

Logiciel

Commande du bras

3 axes de commande avec le gyroscope :

Exemples :

• avec un nunchuk (coupez le son)

TODO

• Cedric: [ANDROID] repartir du projet Illustrabot 1er du nom, et intégrer la détection des capteurs gyro avec conversion en gcode ( commande Gcode à définir avec l'équipe beagleboard)
• préparer forge logicielle : jerome, OK
• définir protocole de communication
• Étudier une solution basée sur LinuxCNC : FX

Code source

• dépôt github

Évolutions possibles

• Docteur maboule ?
• construction 3D -> maison pour les enfants : comme ça

Bilbiographie / documentation

• Hardware
  • BeagleBone Black
  • EasyDriver
  • datasheets & co sur le github
• How-To's
  • Tutorial vidéo BB+EasyDriver+stepper motor (code source)

Photos

• 

  Le bras à piloter

• 

  Carte de commande

• 

  Épaule et commande

• 

  2 moteurs

• 

  Intérieur coude

• 

  Intérieur épaule

• 

  2 autres moteurs

• 

  Poignet et pince

• 

  Intérieur pince

• 

  Bras

• 

  Intérieur de la base

• 

  Intérieur de la base

• 

  Fablab:1, Bras:0

Participants

Non exhaustif :

• Jérôme
• Claude
• Fx
• David
• Cédric
• Julien
• Nicolas