« IllustraBot2 » : différence entre les versions
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** BeagleBone [http://elinux.org/Beagleboard:BeagleBoneBlack Black] | ** BeagleBone [http://elinux.org/Beagleboard:BeagleBoneBlack Black] | ||
** [http://www.schmalzhaus.com/EasyDriver/ EasyDriver] | ** [http://www.schmalzhaus.com/EasyDriver/ EasyDriver] | ||
** datasheets & co sur le [https://github.com/fablab-lannion/IllustraBot2/tree/master/DOC github] | |||
* How-To's | * How-To's | ||
** Tutorial [https://www.youtube.com/watch?v=gqrjtB2cmu8 vidéo] BB+EasyDriver+stepper motor ([https://github.com/derekmolloy/beaglebone code source]) | ** Tutorial [https://www.youtube.com/watch?v=gqrjtB2cmu8 vidéo] BB+EasyDriver+stepper motor ([https://github.com/derekmolloy/beaglebone code source]) | ||
Version du 9 janvier 2014 à 20:07
Il revient et il a plus de dents !!
Présentation
Un an après IllustraBot, les Bell Labs relancent une expérimentation 4G. Il est temps de le faire évoluer !
Cette fois, l'idée générale est de commander un bras robotisé à l'aide des mouvements d'un téléphone.
Matériel
- un bras robotisé : don du Lycée Le Dantec
- une beagleboard / clef+sim 4G : don des Bell Labs
- 6 drivers moteur pas à pas : (au moins 2) à acheter
- un smartphone 4G : don Alcatel-Lucent
TODO Bras
- reverser la carte de détection : claude, nico
- tester les moteurs : ???
- designer carte de connexion : jerome
- regarder IO beaglebone black : ??
- mettre au propre le schéma robot : claude
- commande de 2+ drivers moteurs
- classeur de documentation : jerome
- taper alu: cedric
Logiciel
Architecture
Commande du bras
3 axes de commande avec le gyroscope :
Exemples :
- avec un nunchuk (coupez le son)
TODO
- Cedric: [ANDROID] repartir du projet Illustrabot 1er du nom, et intégrer la détection des capteurs gyro avec conversion en gcode ( commande Gcode à définir avec l'équipe beagleboard)
- préparer forge logicielle : jerome
Code source
- dépôt github
Évolutions possibles
- Docteur maboule ?
- construction 3D -> maison pour les enfants
Bilbiographie / documentation
- Hardware
- BeagleBone Black
- EasyDriver
- datasheets & co sur le github
- How-To's
- Tutorial vidéo BB+EasyDriver+stepper motor (code source)
Photos
Le bras à piloter
Carte de commande
Épaule et commande
2 moteurs
Intérieur coude
Intérieur épaule
2 autres moteurs
Poignet et pince
Intérieur pince
Bras
Intérieur de la base
Intérieur de la base
Fablab:1, Bras:0
Participants
Non exhaustif :
- Jérôme
- Claude
- Fx
- David
- Cédric
- Julien
- Nicolas