« IllustraBot2 » : différence entre les versions
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* reverser la carte de détection : claude, nico | * reverser la carte de détection : claude, nico | ||
* tester les moteurs : ??? | * tester les moteurs : ??? | ||
* designer carte de | * designer carte de connexion : jerome | ||
* regarder IO beaglebone black : ?? | * regarder IO beaglebone black : ?? | ||
* mettre au propre le | * mettre au propre le schéma robot : claude | ||
* commande de 2+ drivers moteurs | * commande de 2+ drivers moteurs | ||
* classeur de documentation : jerome | * classeur de documentation : jerome | ||
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=== Architecture === | === Architecture === | ||
==== Commande du bras === | |||
3 axes de commande avec le gyroscope : | |||
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Exemples : | |||
* [http://youtu.be/ZhIoyLxZLv4?t=1m50s avec un nunchuk] (coupez le son) | |||
=== TODO === | === TODO === | ||
* Cedric: [ANDROID] repartir du projet Illustrabot 1er du nom, et intégrer la détection des capteurs gyro avec conversion en gcode ( commande Gcode à définir avec l'équipe beagleboard) | * Cedric: [ANDROID] repartir du projet Illustrabot 1er du nom, et intégrer la détection des capteurs gyro avec conversion en gcode ( commande Gcode à définir avec l'équipe beagleboard) | ||
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* Docteur maboule ? | * Docteur maboule ? | ||
* construction 3D -> maison pour les enfants | |||
== Bilbiographie == | == Bilbiographie == | ||
Version du 9 janvier 2014 à 11:32
Il revient et il a plus de dents !!
Présentation
Un an après IllustraBot, les Bell Labs relancent une expérimentation 4G. Il est temps de le faire évoluer !
Cette fois, l'idée générale est de commander un bras robotisé à l'aide des mouvements d'un téléphone.
Matériel
- un bras robotisé : don du Lycée Le Dantec
- une beagleboard / clef+sim 4G : don des Bell Labs
- 6 drivers moteur pas à pas : (au moins 2) à acheter
- un smartphone 4G : don Alcatel-Lucent
TODO Bras
- reverser la carte de détection : claude, nico
- tester les moteurs : ???
- designer carte de connexion : jerome
- regarder IO beaglebone black : ??
- mettre au propre le schéma robot : claude
- commande de 2+ drivers moteurs
- classeur de documentation : jerome
- taper alu: cedric
Logiciels
- plein de code
Architecture
= Commande du bras
3 axes de commande avec le gyroscope :
Exemples :
- avec un nunchuk (coupez le son)
TODO
- Cedric: [ANDROID] repartir du projet Illustrabot 1er du nom, et intégrer la détection des capteurs gyro avec conversion en gcode ( commande Gcode à définir avec l'équipe beagleboard)
- préparer forge logicielle : jerome
Languages
Évolutions possibles
- Docteur maboule ?
- construction 3D -> maison pour les enfants
Bilbiographie
Photos
Le bras à piloter
Carte de commande
Épaule et commande
2 moteurs
Coude (intérieur)
Interieur épaule
2 autres moteurs
Poignet et pince
Intérieur pince
Bras
Intérieur de la base
Intérieur de la base
Fablab:1, Bras:0
Participants
Non exhaustif :
- Jérôme
- Claude
- Fx
- David
- Cédric
- Julien
- Nicolas