« IllustraBot2 » : différence entre les versions
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Fichier:20140106 125232.jpg|Le bras à piloter | Fichier:20140106 125232.jpg|Le bras à piloter | ||
Fichier:20140106 133549.jpg|Carte de commande | Fichier:20140106 133549.jpg|Carte de commande | ||
Image:20140108_212028.jpg | Image:20140108_212028.jpg|Épaule et commande | ||
Image:20140108_212035.jpg|2 moteurs | |||
Image:20140108_212035.jpg | Image:20140108_212044.jpg|Coude (intérieur) | ||
Image:20140108_212044.jpg | Image:20140108_212050.jpg|Interieur épaule | ||
Image:20140108_212050.jpg | Image:20140108_212058.jpg|2 autres moteurs | ||
Image:20140108_212058.jpg | Image:20140108_212108.jpg|Poignet et pince | ||
Image:20140108_212108.jpg | Image:20140108_212128.jpg|Intérieur pince | ||
Image:20140108_212128.jpg | Image:20140108_212922.jpg|Bras | ||
Image:20140108_212922.jpg | Image:20140108_213142.jpg|Intérieur de la base | ||
Image:20140108_213142.jpg | Image:20140108_213325.jpg|Intérieur de la base | ||
Image:20140108_213325.jpg | Image:20140108_230046.jpg|Fablab:1, Bras:0 | ||
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Version du 9 janvier 2014 à 11:18
Il revient et il a plus de dents !!
Présentation
Un an après IllustraBot, les Bell Labs relancent une expérimentation 4G. Il est temps de le faire évoluer !
Cette fois, l'idée générale est de commander un bras robotisé à l'aide des mouvements d'un téléphone.
Matériel
- un bras robotisé : don du Lycée Le Dantec
- une beagleboard / clef+sim 4G : don des Bell Labs
- 6 drivers moteur pas à pas : (au moins 2) à acheter
- un smartphone 4G : don Alcatel-Lucent
TODO Bras
- reverser la carte de détection : claude, nico
- tester les moteurs : ???
- designer carte de connection : jerome
- regarder IO beaglebone black : ??
- mettre au propre le schema robot : claude
- commande de 2+ drivers moteurs
- classeur de documentation : jerome
- taper alu: cedric
Logiciels
- plein de code
Architecture
TODO
- Cedric: [ANDROID] repartir du projet Illustrabot 1er du nom, et intégrer la détection des capteurs gyro avec conversion en gcode ( commande Gcode à définir avec l'équipe beagleboard)
- préparer forge logicielle : jerome
Languages
Évolutions possibles
- Docteur maboule ?
Bilbiographie
Photos
Le bras à piloter
Carte de commande
Épaule et commande
2 moteurs
Coude (intérieur)
Interieur épaule
2 autres moteurs
Poignet et pince
Intérieur pince
Bras
Intérieur de la base
Intérieur de la base
Fablab:1, Bras:0
Participants
Non exhaustif :
- Jérôme
- Claude
- Fx
- David
- Cédric
- Julien
- Nicolas