« IllustraBot2 » : différence entre les versions
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cedric: [ANDROID] repartir du projet Illustrabot 1er du nom, et intégrer la détection des capteurs gyro avec conversion en gcode ( commande Gcode à définir avec l'équipe beagleboard) | |||
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Version du 8 janvier 2014 à 15:36
Il revient et il a plus de dents !!
Présentation
Un an après IllustraBot, les Bell Labs relancent une expérimentation 4G. Il est temps de le faire évoluer !
Cette fois, l'idée générale est de commander un bras robotisé à l'aide des mouvements d'un téléphone.
Matériel
- un bras robotisé : don du Lycée Le Dantec
- une beagleboard / clef+sim 4G : don des Bell Labs
- un smartphone 4G : don Alcatel-Lucent
Logiciels
- plein de code
Architecture
TODO
cedric: [ANDROID] repartir du projet Illustrabot 1er du nom, et intégrer la détection des capteurs gyro avec conversion en gcode ( commande Gcode à définir avec l'équipe beagleboard)
Languages
Évolutions possibles
- Docteur maboule ?
Bilbiographie
Photos
Le bras à piloter
Carte de commande
Participants
Non exhaustif :
- Jérôme
- Claude
- Fx
- David
- Cédric
- Julien