« IllustraBot2 » : différence entre les versions
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'''Il revient et il a plus de dents !!''' | '''Il revient et il a plus de dents !!''' | ||
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Un an après [[IllustraBot]], les Bell Labs relancent une expérimentation 4G. | |||
Il est temps de le faire évoluer ! | |||
Cette fois, l'idée générale est de commander un bras robotisé à l'aide des mouvements d'un téléphone. | |||
== Matériel == | |||
* un bras robotisé : don du Lycée Le Dantec | |||
* une beagleboard / clef+sim 4G : don des Bell Labs | |||
* un smartphone 4G : don Alcatel-Lucent | |||
== Logiciels == | |||
* plein de code | |||
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* Docteur maboule ? | |||
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Version du 6 janvier 2014 à 18:54
Il revient et il a plus de dents !!
Présentation
Un an après IllustraBot, les Bell Labs relancent une expérimentation 4G. Il est temps de le faire évoluer !
Cette fois, l'idée générale est de commander un bras robotisé à l'aide des mouvements d'un téléphone.
Matériel
- un bras robotisé : don du Lycée Le Dantec
- une beagleboard / clef+sim 4G : don des Bell Labs
- un smartphone 4G : don Alcatel-Lucent
Logiciels
- plein de code
Architecture
Languages
Évolutions possibles
- Docteur maboule ?
Bilbiographie
Photos
Le bras à piloter
Carte de commande
