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| Ligne 16 : |
Ligne 16 : |
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| Voir [[Reparation CharlyRobot]] | | Voir [[Reparation CharlyRobot]] |
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| == Remise en route ==
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| La carte pour 2 axes est réalisée.
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| Le debuggage peut commencer, ainsi que la mise au point de linuxcnc
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| ===Alimentation ===
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| utilisation de plusieurs alimentations montées en série.
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| test en court, surtout pour éviter qu'il y ai des tensions sur la carcasse.Ceci dit, pour le moment, le 24V est dispo, à voir pour du 36V et 48V.
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| ===Moteurs===
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| testés avec les alims ci-dessus. Tous les moteurs sont OK.
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| l'avancée est 2 fois plus rapide en 24V qu'en 12V.... ça parait logique !
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| ===contrôle moteur===
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| * achat 2 * [[:File:CD00002345.pdf | L6205]]. reçu
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| * montage électronique de mise en œuvre à faire : fait pour 2 axes
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| * ajout optocouleurs (optionnel dans un premier temps ?)
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| * pour l'utilisation du port serie Linuxcnc, il faudra prévoir une adaptation des tensions. Les circuits max232 seront utilisés.
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| ===Linuxcnc===
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| * écriture de la conf. encours
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| ** ébauche faite pour la gestion de 3 axes. [[:File:CharlyRobot-servo.tar | tar]] à décompresser dans linuxcnc/configs [[:File:CharlyRobot-servo-pwgenupdown.zip|maj .hal]] : changement mode pwmgen
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| ** tester le port parallèle du pc pour avoir l'adresse et savoir si pin à collecteur ouvert.[[:File:parallele_check.txt | instructions]]
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| ** pins du port parallèle à revoir fonction du résultat (fichier .hal)
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| ** .tbl à revoir fonction des (futures) fraises utilisées
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