CharlyRobot

En cours de construction

Habilitation Rouge : A n'utiliser qu'après formation spécifique.
(plus d'infos sur les habilitations)

Utilisation

• Démarrer le PC :
  • Alimentation PC sur ON
  • Appui sur le bouton de la tour
• Log sur LinuxCNC avec l'utilisateur fablab le le mot de passe
• Double clic l'icone sur LancerCharlyRobot
• Démarrer les Moteurs CNC (Bouton sur panneau de commande)
• Enlever l'emergency stop (F1)
• Activer la puissance moteur des axes (F2)
• Jog : deplacement/ reglage vitesse
• Fixation de l'outil
• Bridage du brut
• Faire le "0 machine" en cliquant sur POM pour chaque axe (X,Y,Z)
• Jog z pour s'approcher du capteur d'outil, puis click sur tool length
• Jog x/y pour se placer en 0,0 puis touch /valid
• On peut mettre du Gcode à la main (F5)- utilie pour le repositionnement d'un brut (ex ci)
• Sinon ouvrir fichier Gcode format ngc. (en cas d'erreur, editer le ngc à la main pour effectuer les modifications necessaires (ex ajout de commande de fin M02 à la fin du fichier)
• Vérifier l'objet (visualisation seulement
• Démarrage de la fraiseuse
• Positionnement de la vitesse d'execution à 0.
• Cliquer sur départ cycle pour lancer le process
• Il est possible de choisir un chemin sur la visualisation, le Gcode est surligné, puis de redémarrer à partir de la.
• Augmenter progressivement la vitesse d'execution, jusque 100 % ou plus si besoin.

Surface de Travail

• 850*750mm environ
• Dimension de la zone de travail 507 x 506 mm et la hauteur de travail dépend l'outil et est au maximum de 125 mm

Descriptif de la machine

• Histoire de la réparation
• Videos en fonctionnement

Maintenance / Etat

svg conf : File:CharlyRobot-servo.zip File:cad.zip File:gcode.zip

Voir Reparation CharlyRobot

Tarifs

voir Tableau_des_tarifs_d'utilisation_des_équipement

Documentation

• [1]
• [2]
• Discutions sur le forum
• Le support de la formation
• La CharlyRobot de NYBI
• Support officiel
• utilisation de servomotor avec LinuxCNC
• Simulateur Gcode
• Simulateur Gcode
• CNC du FabLabo
• [3] Mechamate
• [www.cambam.info] CamBam

Réalisations

LettrageCNC

Référents

Les référents sont les personnes en charge du suivi de la machine. Ils sont habilités à prendre toutes les décisions nécessaires à un bon fonctionnement à long terme de la machine. Ils sont a même de valider des compétences sur la Fiche Machine

Pour cette machine, les référents sont :

Théo