« CharlyRobot » : différence entre les versions
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* Discutions sur le [https://forum.fablab-lannion.org/viewtopic.php?p=1874&hilit=charlyrobot+le+retour#p1874 forum] | * Discutions sur le [https://forum.fablab-lannion.org/viewtopic.php?p=1874&hilit=charlyrobot+le+retour#p1874 forum] | ||
* Le support de la [https://github.com/fablab-lannion/BBB-linuxcnc-charly/blob/master/presentation-charly.odp formation] | * Le support de la [https://github.com/fablab-lannion/BBB-linuxcnc-charly/blob/master/presentation-charly.odp formation] | ||
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Version du 4 février 2024 à 11:27
En cours de construction
Habilitation Rouge : A n'utiliser qu'après formation spécifique.
(plus d'infos sur les habilitations)
Descriptif de la machine
- Histoire de la réparation
- Videos en fonctionnement
- motorisation :
- 3 servomoteurs : NANOTEC de 120W ( datasheet et photo de l'encodeur)
- Dimension de la zone de travail 507 x 506 mm et la hauteur de travail dépend l'outil et est au maximum de 125 mm
Exemple d'utilisation avec le BeagleBone
- Couper le 24V et debrancher le 5V
- Utilisation d'un ordinateur client, connecté en USB sur la BeagleBone.( driver à installer)
- Brancher la beagle bone, attendre la detection de la nouvelle connection réseau
- Branchement du 5V
- Log en ssh et utilisation du server remote X :
Login/pwd : machinekit/machinekit ssh -X machinekit@192.168.7.2 (linux) putty X11 à activer (windows)
- Dans une console tapez : linuxcnc
- Ecran 1 : choix de la machine :
- Charly-cnc
- Enlever l'emergency stop (F1)
- Activer la puissance moteur des axes (F2)
- Jog : deplacement/ reglage vitesse
- Fixation de l'outil
- Bridage du brut
- Faire le "0 machine" en cliquant sur POM pour chaque axe (X,Y,Z)
- Jog z pour s'approcher du capteur d'outil, puis click sur tool length
- Jog x/y pour se placer en 0,0 puis touch /valid
- On peut mettre du Gcode à la main (F5)- utilie pour le repositionnement d'un brut (ex ci)
- Sinon ouvrir fichier Gcode format ngc. (en cas d'erreur, editer le ngc à la main pour effectuer les modifications necessaires (ex ajout de commande de fin M02 à la fin du fichier)
- Vérifier l'objet (visualisation seulement
- Démarrage de la fraiseuse
- Positionnement de la vitesse d'execution à 0.
- Cliquer sur départ cycle pour lancer le process
- Il est possible de choisir un chemin sur la visualisation, le Gcode est surligné, puis de redémarrer à partir de la.
- Augmenter progressivement la vitesse d'execution, jusque 100 % ou plus si besoin.
Exemple d'utilisation
L'utilisation de la CharlyRobot se fait à l'aide du PC situé à coté. L'OS LinuxCNC est installé sur ce PC.
Les étapes à suivre sont :
- Bien choisir et fixer l'outil à utiliser
- Bien placer et fixer la matière à travailler
- Se logger sur le PC
- Lancer l'appli LinuxCNC dans les applications
- Enlever l'emergency stop (F1)
- Activer la puissance moteur des axes (F2)
- Faire le "0 machine" en cliquant sur POM pour chaque axe (X,Y,Z)
- Faire le "0 pièce" manuellement en utilisant les flèches
- Indiquer que l'on est à la position "0" pour chaque axe en cliquant sur "Toucher"
- On peut mettre du Gcode à la main (F5)
- Sinon ouvrir fichier Gcode format ngc. Vérifier l'objet (visualisation seulement)
- Cliquer sur départ cycle pour lancer le process
Maintenance / Etat
svg conf : File:CharlyRobot-servo.zip File:cad.zip File:gcode.zip
Tarifs
voir Tableau_des_tarifs_d'utilisation_des_équipement
Documentation
- [1]
- [2]
- Discutions sur le forum
- Le support de la formation
- La CharlyRobot de NYBI
- Support officiel
- utilisation de servomotor avec LinuxCNC
- Simulateur Gcode
- Simulateur Gcode
- CNC du FabLabo
- [3] Mechamate
- [www.cambam.info] CamBam
Réalisations
Référents
Les référents sont les personnes en charge du suivi de la machine. Ils sont habilités à prendre toutes les décisions nécessaires à un bon fonctionnement à long terme de la machine. Ils sont a même de valider des compétences sur la Fiche Machine
Pour cette machine, les référents sont :