Suivi des ruches

Logo projet Bzzz

Présentation

Le projet Bzzz (Bee Zen Cube) est un projet de suivi de ruches pour une apiculture vraiment Zen ( pour l'apiculteur et pour ses abeilles ^^).

Le but de ce projet est de proposer gratuitement à tout apiculteur amateur un peu bricoleur les plans d'un kit de suivi des ruches.

La description du projet est visible dans le fichier:Fichier:Projet Bzzz.pdf

La première version de cette supervision de ruche répond au cahier des charges suivant:
- Une seule et unique ruche supervisée
- Supervision de la masse, la température interne, la luminosité extérieur
- Autonomie électrique du système (pas de branchement électrique filaire nécéssaire)
- Envoi par SMS des données de manière périodique
- Système d'affichage des données (portail en ligne)
- Système d'alerte avec seuil définit


Le but étant de suivre l'évolution de la ruche à distance, la prise de poids, le bien-être interne de la ruche, l'alerte en cas d'essaimage.

Les évolutions envisagées sont notées dans la partie ToDoList.

Planning

Avril/Mai 2013: Définition du cahier des charges, choix de la méthode de supervision (capteur, portail, ...)
Juin 2013: Premier prototype fonctionnel et mise en place en condition réel pour première conclusion de fonctionnement.
Juillet 2013: Evolutions/améliorations suite aux tests en condition réels.
Aout 2013: Deuxième essai en condition réel et évolution possible
...

Structuration du projet et Membres associés

Brevet

Les recherches effectuées n'ont montré aucune contre indication au niveau des brevets existant.

Le Cube

Capteur masse

Solution non retenue car les capteurs sont peu stables dans le temps (nécessité de tarer régulièrement)

Capteur jauge de déformation

Ce capteur peut être réalisé en utilisant un pont de Wheatstone et un étage d'amplification.

Etage d'amplification : AD620 (datasheet)

Capteur jauge de déformation: A voir le modèle

Pont de wheastone: Définir la valeur des résistance

Capteur de pression

On utilise 2 sachets de Pompote remplis d'eau placé sous le support pour mesurer les variations de poids de la ruche.

La pression est transmise depuis le support jusqu'au capteur en utilisant un liquide pour éviter les variations de température et de pression atmosphérique.

Le liquide doit être de l'eau sucrée pour éviter le gel et l'évaporation.

On utilise un capteur MPX 5100 (0 a 1 Bar) http://www.freescale.com/files/sensors/doc/data_sheet/MPX5100.pdf

Test: Utilisation de Pompote

La tension en sortie du capteur + montage semble stable.

Avancement 12/06/2013: Test sur une chaine de bout en bout avec la pompote solution:

Résultat visible dans site de test (login test mdp <rien> ), joli bois

TODO : montage elec en sortie + Fct de transfer tension/kg

Capteur de pression imprimé

L'impression 3D du capteur n'a pas donné un bon résultat, en effet le capteur n'est pas étanche.

La boîte (Plans et réalisation proto)

Une photo d'un proto presque complet (monoruche sans zigbee) => Ruche / Capteur Masse / Capteur Température / Capteur Lumière / Panneau solaire.
Mise en place de ce proto en condition réel (mesure tous les 15min le jour, toutes les 2h la nuit.

Energie

@david.blaisonneau, @cedricbou

Limitation de la consommation d'énergie

Sur l'arduino, la librairie 'Narcoleptic' (modifiée pour prendre en compte de longues durées) est utilisée pour endormir l'arduino pendant une durée configurable. Coté shield, le shield GSM choisi [1] permet d'allumer/éteindre la puce GSM via un soft-switch, cela limite donc la consommation au strict nécéssaire.

Alimentation

L'alimentation par le Solar shield testé [2] + Batterie Lipo 3.7V n'est pas assez puissante, d'autres tests dans des configurations différentes sont à faire. Un test de durée de batterie est en cours avec une pile 9v et une période d'envoi de SMS toutes les 15 minutes.

Communication entre les ruches

@laurent, @guillaume.remy

Filaire ou ZigBee. Pour l'instant ZigBee est retenu.

Le prototypage se fait sur deux Arduino Uno munis de shields ZigBee, l'un simulant une ruche et l'autre le collecteur du rucher. Nous sommes parvenus à faire communiquer la ruche avec le collecteur du rucher par l'intermédiaire du ZigBee. La prochaine étape consiste émuler un capteur qui envoi des données à l'Arduino, afin d'évaluer la consommation en énergie de chaque ruche.

Photo avancement au 22/04/2013:

Module Xbee utilisé:
Module ZigBee Xbee série S2. Modules mis à jour pour une version firmware type ZB, par le logiciel XCTU.

TODO:
Desactiver l'émission de Data_Request du Xbee, par une commande API venant de l'Arduino pour mise en sommeil profonde du XBee.
Estimer la consommation du module XBee End_device (Slave) accompagné de son Arduino.
Définir la pile/batterie à utiliser sur l'ensemble Arduino/Xbee Slave.
Etablir une gestion de sommeil de l'Arduino par Timer, de manière à se réveiller toutes les 15 mns.
Fusionner le soft Arduino Master (GSM / Xbee) pour tester la chaîne complète.

Fait:
Mesure d'une entrée brute de l'ADC "Arduino Xbee Slave" envoyée, reçu et affichée sur la sortie "Arduino Xbee Master".
Reprogrammation du firmware XBee Router livré usine, en firmware End_Device (adapté Low Power).
Mise en sommeil du XBee commandé par une IO de l'Arduino.

Communication entre le rucher et internet

@laurent, @guillaume.remy

WiFi : Si le rucher est à proximité d'une maison

GSM : Envoi de SMS, couverture nationale

Réseau dédié M2M bas débit : http://www.sigfox.com/ couvre apparemment la France métropolitaine

@david @nicolas
Aperçu du code arduino pour une unique ruche (capteur et envoi de SMS): File:Bzzz_Proto_v0.2.txt

Serveur Collecte et Affichage Smartphone

@colvert, @benoitb

Nano spec

Le but du serveur est de

• déclarer des ruchers
• déclarer des ruches dans des ruchers
• collecter des données de ruches
• afficher les graphs de données par ruche
• générer une alerte en acs de delta entre 2 mesures pour une ruche donnée

Data model

le petit modèle objet peut être décrit comme suit

Le serveur est développé en jquery model histoire d'être visualisable indiféremment sur PC, tablette ou smartphone.

Fichiers

l'arborescence fichier simplifiée peut être vue comme suit:

Nommage des ruches

ruche id = 100* Rucher Id + Id ruche ex 304 = 4ème ruche du rucher 3 => id unique

Gestion du SMS

Le SMS permet de collecter les infos de sondes on peut simuler l'envoi de SMS d'une ruche

• soit en envoyant un SMS au 0645 113 265

le SMS doit être formaté comme suit

Bz 403 65.8 15.2 0.65

ce qui signifie la ruche 403 remonte la donnée 1 (MASSE) 65.8, la donnée 2 (TEMP) 15.2, la donnée 3 (HUMIDITE) et la donnée 4 (SON). le prefix est indispensable pour retrouver le service Bzzz

• soit en simulant tout ça en envoyant une requète du style

http://projects.emerginov.org/Bzzz/smsreceiver.php?SOA=0614789123&Content=Bz+403+65.8+15.2+0.65

on peut multiplexer les données dans le SMS en séparant les jeux de valeur par le caractère *

Bz 403 65.8 15.2 0.65*1101 56.4 - 4.9 6.1*701 34 - - 5

- ruche 3 du rucher 4: 65.8kg, 15.2°, 0.65 (humidité) - ruche 1 du rucher 11: 56.4kg, 4.9 (humidité), 6.1db - ruche 1 du rucher 7: 34kg, 5db

l'ordre est important 1) MASSE 2) TEMPERATURE 3) HUMIDITE 4) SON

Gestion Ethernet

même principe que le SMS on peu ne pas simplifier la requête si on veut.. http://projects.emerginov.org/Bzzz/smsreceiver.php?Content=403+65.8+15.2+0.65

pour le moment on répond ok ou ko (pas de données)

Librairies

• jquery mobile
• leaflet: carto openstreetmap pour la localisation d'un rucher (adLocalisation.php)
• jqplot: pour grapher les résultats des sondes (stats.php)

Todo liste

A faire:

• codage des cas pas droits (TODO dans le code qui vérifie si le rucheid n'est pas valide, si le rucherid est le bon .. pour le moment je fais confiance au gars qui tape
• intégration avec sensonet (appli de gestion de réseau de capteurs développée par Benoît H.)
• commentaire code
• gérer le système d'alerting (partiel)
• Mettre à jour le wiki avec explication du fonctionnement (faire une partie monoruche et une partie multiruche)
• Mettre une conclusion sur les réflexions sur les capteurs
• Mettre le protocole du premier essai en condition + les conclusions de cet essai
• Plein d'autres choses encore

en option

• ajout d'un tag admin/user dans la base (pour l'instant un user qui peut voir tous les ruchers et donc toutes les ruches)
• IVR (kiosque vocale de consultation et/ou appelle le responsable du rucher en cas d'alerte en plus du SMS)
• des stats annuels / mensuels / comparatives ruche
• gestion du filtre pour l'affichage des ruches (sinon si y a 20 ruches dans un rucher la page va être un peu longue...)
• bouton pour export CSV des données d'un rucher ou d'une ruche

Fait:

• suppression des fichiers qui servent à rien
• mise en place du système de session (pour l'instant la page de login ne sert à rien (login:test mdp:<rien>) mais on peut attaquer directement les pages subséquentes
• display des courbes à finir (pas de display si pas de valeurs, affichage des N derniers points....)
• addRuche à finir
• intégration de carto (pour le moment je rentre longitude/lattitude via des champs, je pense le faire via l'intégration d'une carto, faut que je regarde comment on fait ça en jquery mobile)
• fonction edit_rucher (modifier descriptif / localisation / propriétaire)
• choix pour l'utilisateur du mode d'alerte (SMS, mail, appel) - partiellement fait
• afficher la carte sans avoir à recharger la page cf. explications de Benoît B. ci-dessous
• comprendre pourquoi la carte et les graphs ne se chargent pas avec la page (besoin de reforcer le chargement de la page) => Benoit:"

Le « pourquoi cela ne marche pas ».
C'est assez simple.
Avec JQuery Mobile (JQM par la suite), toute l'application est
constituée de « cartes ». À chaque fois qu'un contenu (une « carte »)
est ouverte (lien, bouton etc.), JQM intercepte la requête, fait une
requête AJAX sur l'URL correspondante, génère et insère le DOM de la page reçue
en réponse et l'affiche. Donc seul ce qui est contenu entre les balises
<body> et </body> est pris en compte. De ce fait, tu n'as aucune chance qu'un
script ou une CSS spécifié dans la partie <head /> soit pris en compte.
Par contre, avec un service suffisamment REST, un « reload » de la page
la charge bien complétement, comme une nouvelle application JQM, avec le
résultat attendu, mais c'est un peu dommage.
Cependant il est possible de +/- contourner ce principe, en indiquant à
JQM (attribut data-ajax="false" dan sles balises <a ...>) que le document
joint est indépendant. Mais de mon point de vue, c'est assez improductif
de procéder de la sorte.
L'autre solution, c'est simplement de penser l'application comme une
seule page, et d'aller systématiquement chercher les contenus dynamiques
en AJAX. De mon expérience, ce n'est pas un problème et permet même une
meilleure séparation de la logique métier (coté serveur) et de l'affichage.

Pour contribuer

2 url pour commencer sur Emerginov (faut avoir un compte de dev)

• http://www.emerginov.org/main_authen/selfcare.php
• http://developers.emerginov.org/

Relation avec Beewatch

@cedricbou

Liste des composants

-MPX 5100 : http://www.conrad.fr/ce/fr/product/183890/Capteur-de-pression-differentielle-MPX-5100-DP

- 2 sachets de Pompote

- 50 cm de tuyau pour le circuit hydraulique

Communication autour du projet

Bzz au carrefour des possibles

Une petite vidéo de présentation du projet Bzzz au carrefour des possibles Video Vimeo

Les 10 projets Juin 2013

Liens utiles

site de test (login test mdp <rien> )

Code

code serveur