« Reparation CharlyRobot » : différence entre les versions
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Dimension de la zone de travail ??? '''MIN_LIMIT'''&'''MAX_LIMIT''' | Dimension de la zone de travail ??? '''MIN_LIMIT'''&'''MAX_LIMIT''' | ||
== La charly robot reprend vie == | |||
http://www.dailymotion.com/video/x160zd2_charlyrobot-pilotage-de-l-axe-y-first-step_tech | |||
Version du 16 octobre 2013 à 16:45
Moteurs
grandeurs nécessaires pour la configuration de LinuxCNC :
| voltage | 65 | 48 | 24 | 12 |
|---|---|---|---|---|
| tours/min | 3000 | 2215 | 1108 | 554 |
| tours/s | 50 | 37 | 18 | 9 |
| MAX_VELOCITY mm/s* | 250 | 185 | 92 | 46 |
| MAX_ACCELERATIONmm/s²** | 3750 | 2769 | 1385 | 692 |
*x et y vis pas de 5mm et Z pas de 2,5mm ** Accélération ??? 15 "fois" la vitesse ???
Encodeur 1000 imp/tr soit 200 imp/mm (INPUT_SCALE)
et donc 1 impulsion = 0,005mm ou 5µm pour les axes X et Y et 2,5µm pour les Z
Dimension de la zone de travail ??? MIN_LIMIT&MAX_LIMIT
La charly robot reprend vie
http://www.dailymotion.com/video/x160zd2_charlyrobot-pilotage-de-l-axe-y-first-step_tech