« Reparation CharlyRobot » : différence entre les versions

De Kernel Fablab Lannion
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Encodeur 1000 imp/tr soit '''200''' imp/mm ('''INPUT_SCALE''')
Encodeur 1000 imp/tr soit '''200''' imp/mm ('''INPUT_SCALE''')
et donc 1 impulsion = 0,005mm ou 5µm pour les axes X et Y et 2,5µm pour les Z


Dimension de la zone de travail ??? '''MIN_LIMIT'''&'''MAX_LIMIT'''
Dimension de la zone de travail ??? '''MIN_LIMIT'''&'''MAX_LIMIT'''

Version du 16 octobre 2013 à 15:56

Moteurs

grandeurs nécessaires pour la configuration de LinuxCNC :

voltage 65 48 24 12
tours/min 3000 2215 1108 554
tours/s 50 37 18 9
MAX_VELOCITY mm/s* 250 185 92 46
MAX_ACCELERATIONmm/s²** 3750 2769 1385 692

*x et y vis pas de 5mm et Z pas de 2,5mm ** Accélération ??? 15 "fois" la vitesse ???

Encodeur 1000 imp/tr soit 200 imp/mm (INPUT_SCALE)

et donc 1 impulsion = 0,005mm ou 5µm pour les axes X et Y et 2,5µm pour les Z

Dimension de la zone de travail ??? MIN_LIMIT&MAX_LIMIT