« Reparation CharlyRobot » : différence entre les versions

Version du 16 octobre 2013 à 15:32

grandeurs nécessaires pour la configuration de LinuxCNC :

voltage	65	48	24	12
tours/min	3000	2215	1108	554
tours/s	50	37	18	9
MAX_VELOCITY mm/s*	250	185	92	46
MAX_ACCELERATIONmm/s²**	3750	2769	1385	692

*x et y vis pas de 5mm et Z pas de 2,5mm ** Accélération ??? 15 "fois" la vitesse ???

Encodeur 1000 imp/tr soit 200 imp/mm (INPUT_SCALE)

Dimension de la zone de travail ??? MIN_LIMIT&MAX_LIMIT

@@ Ligne 10 : / Ligne 10 : @@
 | tours/s || 50 || 37 || 18 || 9
 |-
-| velocity mm/s*|| 250 || 185 || 92 || 46
+| '''MAX_VELOCITY''' mm/s*|| '''250''' || '''185''' || '''92''' || '''46'''
+|-
+|'''MAX_ACCELERATION'''mm/s²**|| '''3750''' || '''2769''' || '''1385''' || '''692'''
 |}
 <nowiki>*</nowiki>x et y vis pas de 5mm et Z pas de 2,5mm
+<nowiki>**</nowiki> Accélération ??? 15 "fois" la vitesse ???
+Encodeur 1000 imp/tr soit '''200''' imp/mm ('''INPUT_SCALE''')
+Dimension de la zone de travail ??? '''MIN_LIMIT'''&'''MAX_LIMIT'''
-Encodeur 1000 imp/tr soit 200 imp/mm