« CharlyRobot » : différence entre les versions
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===Linuxcnc=== | ===Linuxcnc=== | ||
* écriture de la conf. encours | * écriture de la conf. encours | ||
** ébauche faite pour la gestion de 3 axes. [[:File:CharlyRobot-servo.tar | tar]] à décompresser dans linuxcnc/configs | ** ébauche faite pour la gestion de 3 axes. [[:File:CharlyRobot-servo.tar | tar]] à décompresser dans linuxcnc/configs [[:File:CharlyRobot-servo-pwgenupdown.zip|maj .hal]] : changement mode pwmgen | ||
** tester le port parallèle du pc pour avoir l'adresse et savoir si pin à collecteur ouvert.[[:File:parallele_check.txt | instructions]] | ** tester le port parallèle du pc pour avoir l'adresse et savoir si pin à collecteur ouvert.[[:File:parallele_check.txt | instructions]] | ||
** pins du port parallèle à revoir fonction du résultat (fichier .hal) | ** pins du port parallèle à revoir fonction du résultat (fichier .hal) | ||
** .tbl à revoir fonction des (futures) fraises utilisées | ** .tbl à revoir fonction des (futures) fraises utilisées | ||
Version du 15 octobre 2013 à 16:07
Descriptif de la machine
- motorisation :
- 3 servomoteurs : NANOTEC de 120W ( datasheet et photo de l'encodeur)
Documentation
- Discutions sur le forum
- La CharlyRobot de NYBI
- Support officiel
- utilisation de servomotor avec LinuxCNC
Exemple d'utilisation
Maintenance / Etat
À réparer.
Actuellement, la machine se limite aux 3 axes et à leurs moteurs :)
Remise en route
La carte pour 2 axes est réalisée. Le debuggage peut commencer, ainsi que la mise au point de linuxcnc
Alimentation
utilisation de plusieurs alimentations montées en série. test en court, surtout pour éviter qu'il y ai des tensions sur la carcasse.Ceci dit, pour le moment, le 24V est dispo, à voir pour du 36V et 48V.
Moteurs
testés avec les alims ci-dessus. Tous les moteurs sont OK. l'avancée est 2 fois plus rapide en 24V qu'en 12V.... ça parait logique !
contrôle moteur
- achat 2 * L6205. reçu
- montage électronique de mise en œuvre à faire : fait pour 2 axes
- ajout optocouleurs (optionnel dans un premier temps ?)
- pour l'utilisation du port serie Linuxcnc, il faudra prévoir une adaptation des tensions. Les circuits max232 seront utilisés.
Linuxcnc
- écriture de la conf. encours
- ébauche faite pour la gestion de 3 axes. tar à décompresser dans linuxcnc/configs maj .hal : changement mode pwmgen
- tester le port parallèle du pc pour avoir l'adresse et savoir si pin à collecteur ouvert. instructions
- pins du port parallèle à revoir fonction du résultat (fichier .hal)
- .tbl à revoir fonction des (futures) fraises utilisées