Robot GéoLocalisé

Présentation

Ce projet consiste à créer un simple robot roulant. Celui-ci pourra se géo-localiser grâce à un récepteur GPS. Le but final est d'arriver à un robot roulant, possédant quelques capteurs (contact, distance, etc), pouvant être commandé et géo-localisé sur une tablette 7" et google maps.

Matériel

• La carte utilisée

La carte utilisée n'est pas encore fixe. Au début, le but était de développer le tout sous carte Lpcxpresso ARM LPC1769 de chez embedded Artists. Mais finalement cela s'avère plus compliqué que prévu. La carte pourrait dont être finalement un arduino mega non officiel.

• Le récepteur GPS

Le récepteur utilisé est le GTPA010. Il n'est pas très précis pour être utilisé en intérieur (précision ~5m) mais sera suffisant pour l'extérieur.

• Support et moteur

Le support est en fait une vieille voiture télécommandée. La carte de commande a été enlevée. Il ne reste donc que le moteur arrière et la direction.

• Carte de Contrôle moteur

La carte de contrôle moteur est un simple pont en H. Les transistors utilisés sont ceux qui étaient déjà sur la carte. Cela convient donc pour le moteur. Le moteur avant sera contrôlé à l'aide d'un L293D qui est un double pont en H.

Problèmes rencontrés

Les principaux problèmes rencontrés sont :

• Impossibilité de faire communiquer le GPS et le board LPC1769
• Problème d'uart
• Trouver un moyen d'alimenter la bête (12 piles AAA, ou batterie 12 V)

Reste à faire

- Codage de l'application java sur tablette (soit en java, soit avec appinventor)