« IllustraBot2 » : différence entre les versions
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* une beagleboard / clef+sim 4G : don des Bell Labs | * une beagleboard / clef+sim 4G : don des Bell Labs | ||
* un smartphone 4G : don Alcatel-Lucent | * un smartphone 4G : don Alcatel-Lucent | ||
=== TODO Bras === | |||
* reverser la carte de détection | |||
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== Logiciels == | == Logiciels == | ||
Version du 8 janvier 2014 à 21:18
Il revient et il a plus de dents !!
Présentation
Un an après IllustraBot, les Bell Labs relancent une expérimentation 4G. Il est temps de le faire évoluer !
Cette fois, l'idée générale est de commander un bras robotisé à l'aide des mouvements d'un téléphone.
Matériel
- un bras robotisé : don du Lycée Le Dantec
- une beagleboard / clef+sim 4G : don des Bell Labs
- un smartphone 4G : don Alcatel-Lucent
TODO Bras
- reverser la carte de détection
Logiciels
- plein de code
Architecture
TODO
Cedric: [ANDROID] repartir du projet Illustrabot 1er du nom, et intégrer la détection des capteurs gyro avec conversion en gcode ( commande Gcode à définir avec l'équipe beagleboard)
Languages
Évolutions possibles
- Docteur maboule ?
Bilbiographie
Photos
Le bras à piloter
Carte de commande
Participants
Non exhaustif :
- Jérôme
- Claude
- Fx
- David
- Cédric
- Julien