Version actuelle datée du 27 mars 2024 à 21:49

En cours de construction

Habilitation Rouge : A n'utiliser qu'après formation spécifique.
(plus d'infos sur les habilitations)

Utilisation

Démarrer le PC :
- Alimentation PC sur ON
- Appui sur le bouton de la tour
Log sur LinuxCNC avec l'utilisateur fablab le le mot de passe
Double clic l'icone sur LancerCharlyRobot
Démarrer les Moteurs CNC (Bouton sur panneau de commande)
Enlever l'emergency stop (F1)
Activer la puissance moteur des axes (F2)
Jog : deplacement/ reglage vitesse
Fixation de l'outil
Bridage du brut
Faire le "0 machine" en cliquant sur POM pour chaque axe (X,Y,Z)
Jog z pour s'approcher du capteur d'outil, puis click sur tool length
Jog x/y pour se placer en 0,0 puis touch /valid
On peut mettre du Gcode à la main (F5)- utilie pour le repositionnement d'un brut (ex ci)
Sinon ouvrir fichier Gcode format ngc. (en cas d'erreur, editer le ngc à la main pour effectuer les modifications necessaires (ex ajout de commande de fin M02 à la fin du fichier)
Vérifier l'objet (visualisation seulement
Démarrage de la fraiseuse
Positionnement de la vitesse d'execution à 0.
Cliquer sur départ cycle pour lancer le process
Il est possible de choisir un chemin sur la visualisation, le Gcode est surligné, puis de redémarrer à partir de la.
Augmenter progressivement la vitesse d'execution, jusque 100 % ou plus si besoin.

Surface de Travail

850*750mm environ
Dimension de la zone de travail 507 x 506 mm et la hauteur de travail dépend l'outil et est au maximum de 125 mm

Descriptif de la machine

Histoire de la réparation
Videos en fonctionnement

Maintenance / Etat

svg conf : File:CharlyRobot-servo.zip File:cad.zip File:gcode.zip

Voir Reparation CharlyRobot

Tarifs

voir Tableau_des_tarifs_d'utilisation_des_équipement

Documentation

[1]
[2]
Discutions sur le forum
Le support de la formation
La CharlyRobot de NYBI
Support officiel
utilisation de servomotor avec LinuxCNC
Simulateur Gcode
Simulateur Gcode
CNC du FabLabo
[3] Mechamate
[www.cambam.info] CamBam

Réalisations

LettrageCNC

Référents

Les référents sont les personnes en charge du suivi de la machine. Ils sont habilités à prendre toutes les décisions nécessaires à un bon fonctionnement à long terme de la machine. Ils sont a même de valider des compétences sur la Fiche Machine

Pour cette machine, les référents sont :

Théo

@@ Ligne 1 : / Ligne 1 : @@
-[[File:20130930_133141.jpg|400px|droite]]
+{{In progress}}
-== Descriptif de la machine ==
-*motorisation :
-:::3 servomoteurs : NANOTEC de 120W ([[:File:servomotor-charlyrobot.pdf | datasheet]] et [[:File:motor-charly-robot.jpg | photo de l'encodeur]])
+{{HabilitationRouge
+}}
+[[File:20130930_133141.jpg|200px|droite]]
-== Documentation ==
+=Utilisation=
-* Discutions sur le [http://fablab-lannion.org/groupes/usagers/forum/topic/charlyrobot-le-retour/ forum]
-* La CharlyRobot de [http://wiki.nybi.cc/index.php/CharlyRobot NYBI]
-* [http://support.charlyrobot.com/ Support officiel]
-* utilisation de [http://www.usinages.com/electronique-specifique-cnc/qui-utilise-une-carte-pluto-t33793.html  servomotor avec LinuxCNC]
-== Exemple d'utilisation ==
+*Démarrer le PC :
+** Alimentation PC sur ON
+** Appui sur le bouton de la tour
+*Log sur [http://linuxcnc.org/ LinuxCNC] avec l'utilisateur fablab le le mot de passe
+*Double clic l'icone sur LancerCharlyRobot
+*Démarrer les Moteurs CNC (Bouton sur panneau de commande)
+*Enlever l'emergency stop (F1)
+*Activer la puissance moteur des axes (F2)
+*Jog : deplacement/ reglage vitesse
+*Fixation de l'outil
+*Bridage du brut
+*Faire le "0 machine" en cliquant sur POM pour chaque axe (X,Y,Z)
+*Jog z pour s'approcher du capteur d'outil, puis click sur tool length
+*Jog x/y pour se placer en 0,0 puis touch /valid
+*On peut mettre du Gcode à la main (F5)- utilie pour le repositionnement d'un brut (ex ci)
+*Sinon ouvrir fichier Gcode format ngc. (en cas d'erreur, editer le ngc à la main pour effectuer les modifications necessaires (ex ajout de commande de fin M02 à la fin du fichier)
+*Vérifier l'objet (visualisation seulement
+*Démarrage de la fraiseuse
+*Positionnement de la vitesse d'execution à 0.
+*Cliquer sur départ cycle pour lancer le process
+*Il est possible de choisir un chemin sur la visualisation, le Gcode est surligné, puis de redémarrer à partir de la.
+*Augmenter progressivement la vitesse d'execution, jusque 100 % ou plus si besoin.
-== Maintenance / Etat ==
+=Surface de Travail=
+* 850*750mm environ
+*Dimension de la zone de travail '''507 x 506 mm''' et la hauteur de travail dépend l'outil et est au maximum de '''125 mm'''
+==Descriptif de la machine==
+*[http://fablab-lannion.org/2014/01/ou-charly-au-fablab/ Histoire de la réparation]
+*[http://www.dailymotion.com/playlist/x33ycd_fablab-lannion_charlyrobot/ Videos] en fonctionnement
+[[File:Charly1.jpg]]
+= Maintenance / Etat=
+svg conf : [[:File:CharlyRobot-servo.zip]] [[:File:cad.zip]] [[:File:gcode.zip]]
 Voir [[Reparation CharlyRobot]]
+=[[Tableau_des_tarifs_d'utilisation_des_équipement | Tarifs]]=
+voir [[Tableau_des_tarifs_d'utilisation_des_équipement]]
+==Documentation==
+* [https://reso-nance.org/wiki/logiciels/cambam/accueil ]
+* [https://wiki.tyfab.fr/doku.php?id=logiciel:cambam]
+* Discutions sur le [https://forum.fablab-lannion.org/viewtopic.php?p=1874&hilit=charlyrobot+le+retour#p1874 forum]
+* Le support de la [https://github.com/fablab-lannion/BBB-linuxcnc-charly/blob/master/presentation-charly.odp formation]
+*La CharlyRobot de [http://wiki.nybi.cc/index.php/CharlyRobot NYBI]
+*[http://support.charlyrobot.com/ Support officiel]
+* utilisation de [http://www.usinages.com/electronique-specifique-cnc/qui-utilise-une-carte-pluto-t33793.html servomotor avec LinuxCNC]
+*[http://www.cloudcnc.in/ Simulateur Gcode]
+*[http://simplegcoder.com/js_editor_framework/ Simulateur Gcode]
+*[http://fablabo.net/wiki/SentierBattu CNC] du FabLabo
+*[http://www.mechmate.com/] Mechamate
+*[www.cambam.info] CamBam
+=Réalisations=
+[[File:20230819_140237.jpg|thumb|none]]
+[[LettrageCNC]]
+=Référents=
+Les référents sont les personnes en charge du suivi de la machine.
+Ils sont habilités à prendre toutes les décisions nécessaires à un bon fonctionnement à long terme de la machine.
+Ils sont a même de valider des compétences sur la [[Fiche_Machine_CNC| Fiche Machine]]
-== Remise en route ==
+Pour cette machine, les référents sont :
-La carte pour 2 axes est réalisée.
-Le debuggage peut commencer, ainsi que la mise au point de linuxcnc
+[[Utilisateur:Theo|Théo]]
-===Alimentation ===
-utilisation de plusieurs alimentations montées en série.
-test en court, surtout pour éviter qu'il y ai des tensions sur la carcasse.Ceci dit, pour le moment, le 24V est dispo, à voir pour du 36V et 48V.
-===Moteurs===
-testés avec les alims ci-dessus. Tous les moteurs sont OK.
-l'avancée est 2 fois plus rapide en 24V qu'en 12V.... ça parait logique !
-===contrôle moteur===
-* achat 2 * [[:File:CD00002345.pdf | L6205]]. reçu
-* montage électronique de mise en œuvre à faire : fait pour 2 axes
-* ajout optocouleurs (optionnel dans un premier temps ?)
-* pour l'utilisation du port serie Linuxcnc, il faudra prévoir une adaptation des tensions. Les circuits max232 seront utilisés.
-===Linuxcnc===
+[[Category:Machine]]
-* écriture de la conf. encours
-** ébauche faite pour la gestion de 3 axes.  [[:File:CharlyRobot-servo.tar | tar]]  à décompresser dans linuxcnc/configs [[:File:CharlyRobot-servo-pwgenupdown.zip|maj .hal]] : changement mode pwmgen
-** tester le port parallèle du pc pour avoir l'adresse et savoir si pin à collecteur ouvert.[[:File:parallele_check.txt | instructions]]
-** pins du port parallèle à revoir fonction du résultat (fichier .hal)
-** .tbl à revoir fonction des (futures) fraises utilisées