Version actuelle datée du 27 mars 2024 à 21:49

En cours de construction

Habilitation Rouge : A n'utiliser qu'après formation spécifique.
(plus d'infos sur les habilitations)

Utilisation

Démarrer le PC :
- Alimentation PC sur ON
- Appui sur le bouton de la tour
Log sur LinuxCNC avec l'utilisateur fablab le le mot de passe
Double clic l'icone sur LancerCharlyRobot
Démarrer les Moteurs CNC (Bouton sur panneau de commande)
Enlever l'emergency stop (F1)
Activer la puissance moteur des axes (F2)
Jog : deplacement/ reglage vitesse
Fixation de l'outil
Bridage du brut
Faire le "0 machine" en cliquant sur POM pour chaque axe (X,Y,Z)
Jog z pour s'approcher du capteur d'outil, puis click sur tool length
Jog x/y pour se placer en 0,0 puis touch /valid
On peut mettre du Gcode à la main (F5)- utilie pour le repositionnement d'un brut (ex ci)
Sinon ouvrir fichier Gcode format ngc. (en cas d'erreur, editer le ngc à la main pour effectuer les modifications necessaires (ex ajout de commande de fin M02 à la fin du fichier)
Vérifier l'objet (visualisation seulement
Démarrage de la fraiseuse
Positionnement de la vitesse d'execution à 0.
Cliquer sur départ cycle pour lancer le process
Il est possible de choisir un chemin sur la visualisation, le Gcode est surligné, puis de redémarrer à partir de la.
Augmenter progressivement la vitesse d'execution, jusque 100 % ou plus si besoin.

Surface de Travail

850*750mm environ
Dimension de la zone de travail 507 x 506 mm et la hauteur de travail dépend l'outil et est au maximum de 125 mm

Descriptif de la machine

Histoire de la réparation
Videos en fonctionnement

Maintenance / Etat

svg conf : File:CharlyRobot-servo.zip File:cad.zip File:gcode.zip

Voir Reparation CharlyRobot

Tarifs

voir Tableau_des_tarifs_d'utilisation_des_équipement

Documentation

[1]
[2]
Discutions sur le forum
Le support de la formation
La CharlyRobot de NYBI
Support officiel
utilisation de servomotor avec LinuxCNC
Simulateur Gcode
Simulateur Gcode
CNC du FabLabo
[3] Mechamate
[www.cambam.info] CamBam

Réalisations

LettrageCNC

Référents

Les référents sont les personnes en charge du suivi de la machine. Ils sont habilités à prendre toutes les décisions nécessaires à un bon fonctionnement à long terme de la machine. Ils sont a même de valider des compétences sur la Fiche Machine

Pour cette machine, les référents sont :

Théo

@@ Ligne 1 : / Ligne 1 : @@
+{{In progress}}
-<!-- PAGE EN COURS DE CONSTRUCTION (a mettre a jour) -->
 {{HabilitationRouge
 }}
 [[File:20130930_133141.jpg|200px|droite]]
-==Descriptif de la machine==
+=Utilisation=
-*[http://fablab-lannion.org/2014/01/ou-charly-au-fablab/ Histoire de la réparation]
-*[http://www.dailymotion.com/playlist/x33ycd_fablab-lannion_charlyrobot/ Videos] en fonctionnement
-* motorisation :
-:::3 servomoteurs : NANOTEC de 120W ([[:File:servomotor-charlyrobot.pdf | datasheet]] et [[:File:motor-charly-robot.jpg | photo de l'encodeur]])
-*Dimension de la zone de travail '''507 x 506 mm''' et la hauteur de travail dépend l'outil et est au maximum de '''125 mm'''
-[[File:Charly1.jpg]]
-==Exemple d'utilisation  avec le BeagleBone==
+*Démarrer le PC :
-*Couper le 24V et debrancher le 5V
+** Alimentation PC sur ON
-*Utilisation d'un ordinateur client, connecté en USB sur la BeagleBone.( driver à installer)
+** Appui sur le bouton de la tour
-*Brancher la beagle bone, attendre la detection de la nouvelle connection réseau
+*Log sur [http://linuxcnc.org/ LinuxCNC] avec l'utilisateur fablab le le mot de passe
-*Branchement du 5V
+*Double clic l'icone sur LancerCharlyRobot
-*Log en ssh et utilisation du server remote X :
+*Démarrer les Moteurs CNC (Bouton sur panneau de commande)
- Login/pwd : machinekit/machinekit
- ssh -X machinekit@192.168.7.2 (linux)
- putty  X11 à activer (windows)
-*Dans une console tapez : linuxcnc
-*Ecran 1 : choix de la machine :
-**Charly-cnc
 *Enlever l'emergency stop (F1)
 *Activer la puissance moteur des axes (F2)
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 *Augmenter progressivement la vitesse d'execution, jusque 100 % ou plus si besoin.
-==Exemple d'utilisation==
-L'utilisation de la CharlyRobot se fait à l'aide du PC situé à coté. L'OS LinuxCNC est installé sur ce PC.
+=Surface de Travail=
-Les étapes à suivre sont :
+* 850*750mm environ
+*Dimension de la zone de travail '''507 x 506 mm''' et la hauteur de travail dépend l'outil et est au maximum de '''125 mm'''
-#Bien choisir et fixer l'outil à utiliser
+==Descriptif de la machine==
-#Bien placer et fixer la matière à travailler
+*[http://fablab-lannion.org/2014/01/ou-charly-au-fablab/ Histoire de la réparation]
-#Se logger sur le PC
+*[http://www.dailymotion.com/playlist/x33ycd_fablab-lannion_charlyrobot/ Videos] en fonctionnement
-#Lancer l'appli LinuxCNC dans les applications
-#Enlever l'emergency stop (F1)
-#Activer la puissance moteur des axes (F2)
+[[File:Charly1.jpg]]
-#Faire le "0 machine" en cliquant sur POM pour chaque axe (X,Y,Z)
-#Faire le "0 pièce" manuellement en utilisant les flèches
-#Indiquer que l'on est à la position "0" pour chaque axe en cliquant sur "Toucher"
-#On peut mettre du Gcode à la main (F5)
-#Sinon ouvrir fichier Gcode format ngc. Vérifier l'objet (visualisation seulement)
-#Cliquer sur départ cycle pour lancer le process
-== Maintenance / Etat==
+= Maintenance / Etat=
 svg conf : [[:File:CharlyRobot-servo.zip]] [[:File:cad.zip]] [[:File:gcode.zip]]
 Voir [[Reparation CharlyRobot]]
-==[[Tableau_des_tarifs_d'utilisation_des_équipement | Tarifs]]==
+=[[Tableau_des_tarifs_d'utilisation_des_équipement | Tarifs]]=
 voir [[Tableau_des_tarifs_d'utilisation_des_équipement]]
 ==Documentation==
+* [https://reso-nance.org/wiki/logiciels/cambam/accueil ]
+* [https://wiki.tyfab.fr/doku.php?id=logiciel:cambam]
 * Discutions sur le [https://forum.fablab-lannion.org/viewtopic.php?p=1874&hilit=charlyrobot+le+retour#p1874 forum]
 * Le support de la [https://github.com/fablab-lannion/BBB-linuxcnc-charly/blob/master/presentation-charly.odp formation]
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 [[File:20230819_140237.jpg|thumb|none]]
+[[LettrageCNC]]
 =Référents=
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 [[Utilisateur:Theo|Théo]]
 [[Category:Machine]]