« CharlyRobot » : différence entre les versions

De Kernel Fablab Lannion
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{{HabilitationRouge
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== Descriptif de la machine ==
=Utilisation=
* [http://fablab-lannion.org/2014/01/ou-charly-au-fablab/ Histoire de la réparation]
* [http://www.dailymotion.com/playlist/x33ycd_fablab-lannion_charlyrobot/ Videos] en fonctionnement
*motorisation :
 
:::3 servomoteurs : NANOTEC de 120W ([[:File:servomotor-charlyrobot.pdf | datasheet]] et [[:File:motor-charly-robot.jpg | photo de l'encodeur]])
 
*Dimension de la zone de travail '''507 x 506 mm''' et la hauteur de travail dépend l'outil et est au maximum de '''125 mm'''
[[File:Charly1.jpg]]


== Exemple d'utilisation  avec le BeagleBone ==
*Démarrer le PC :
*Couper le 24V et debrancher le 5V
** Alimentation PC sur ON
*Utilisation d'un ordinateur client, connecté en USB sur la BeagleBone.( driver à installer)
** Appui sur le bouton de la tour
*Brancher la beagle bone, attendre la detection de la nouvelle connection réseau
*Log sur [http://linuxcnc.org/ LinuxCNC] avec l'utilisateur fablab le le mot de passe
*Branchement du 5V
*Double clic l'icone sur LancerCharlyRobot
*Log en ssh et utilisation du server remote X :
*Démarrer les Moteurs CNC (Bouton sur panneau de commande)
Login/pwd : machinekit/machinekit
ssh -X machinekit@192.168.7.2 (linux)
putty  X11 à activer (windows)
*Dans une console tapez : linuxcnc
*Ecran 1 : choix de la machine :
**Charly-cnc
*Enlever l'emergency stop (F1)
*Enlever l'emergency stop (F1)
*Activer la puissance moteur des axes (F2)  
*Activer la puissance moteur des axes (F2)
*Jog : deplacement/ reglage vitesse
*Jog : deplacement/ reglage vitesse
*Fixation de l'outil  
*Fixation de l'outil
*Bridage du brut
*Bridage du brut
*Faire le "0 machine" en cliquant sur POM pour chaque axe (X,Y,Z)  
*Faire le "0 machine" en cliquant sur POM pour chaque axe (X,Y,Z)
*Jog z pour s'approcher du capteur d'outil, puis click sur tool length
*Jog z pour s'approcher du capteur d'outil, puis click sur tool length
*Jog x/y pour se placer en 0,0 puis touch /valid  
*Jog x/y pour se placer en 0,0 puis touch /valid
*On peut mettre du Gcode à la main (F5)- utilie pour le repositionnement d'un brut (ex ci)
*On peut mettre du Gcode à la main (F5)- utilie pour le repositionnement d'un brut (ex ci)
*Sinon ouvrir fichier Gcode format ngc. (en cas d'erreur, editer le ngc à la main pour effectuer les modifications necessaires (ex ajout de commande de fin M02 à la fin du fichier)
*Sinon ouvrir fichier Gcode format ngc. (en cas d'erreur, editer le ngc à la main pour effectuer les modifications necessaires (ex ajout de commande de fin M02 à la fin du fichier)
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*Positionnement de la vitesse d'execution à 0.
*Positionnement de la vitesse d'execution à 0.
*Cliquer sur départ cycle pour lancer le process
*Cliquer sur départ cycle pour lancer le process
*Il est possible de choisir un chemin sur la visualisation, le Gcode est surligné, puis de redémarrer à partir de la.  
*Il est possible de choisir un chemin sur la visualisation, le Gcode est surligné, puis de redémarrer à partir de la.
*Augmenter progressivement la vitesse d'execution, jusque 100 % ou plus si besoin.
*Augmenter progressivement la vitesse d'execution, jusque 100 % ou plus si besoin.


== Exemple d'utilisation ==


L'utilisation de la CharlyRobot se fait à l'aide du PC situé à coté. L'OS LinuxCNC est installé sur ce PC.
=Surface de Travail=
 
* 850*750mm environ
*Dimension de la zone de travail '''507 x 506 mm''' et la hauteur de travail dépend l'outil et est au maximum de '''125 mm'''
 
==Descriptif de la machine==
*[http://fablab-lannion.org/2014/01/ou-charly-au-fablab/ Histoire de la réparation]
*[http://www.dailymotion.com/playlist/x33ycd_fablab-lannion_charlyrobot/ Videos] en fonctionnement
 
 
[[File:Charly1.jpg]]
 


Les étapes à suivre sont :


# Bien choisir et fixer l'outil à utiliser
# Bien placer et fixer la matière à travailler
# Se logger sur le PC
# Lancer l'appli LinuxCNC dans les applications
# Enlever l'emergency stop (F1)
# Activer la puissance moteur des axes (F2)
# Faire le "0 machine" en cliquant sur POM pour chaque axe (X,Y,Z)
# Faire le "0 pièce" manuellement en utilisant les flèches
# Indiquer que l'on est à la position "0" pour chaque axe en cliquant sur "Toucher"
# On peut mettre du Gcode à la main (F5)
# Sinon ouvrir fichier Gcode format ngc. Vérifier l'objet (visualisation seulement)
# Cliquer sur départ cycle pour lancer le process


== Maintenance / Etat ==
= Maintenance / Etat=
svg conf : [[:File:CharlyRobot-servo.zip]] [[:File:cad.zip]] [[:File:gcode.zip]]
svg conf : [[:File:CharlyRobot-servo.zip]] [[:File:cad.zip]] [[:File:gcode.zip]]


Voir [[Reparation CharlyRobot]]
Voir [[Reparation CharlyRobot]]
==[[Tableau_des_tarifs_d'utilisation_des_équipement | Tarifs]]==
=[[Tableau_des_tarifs_d'utilisation_des_équipement | Tarifs]]=
voir [[Tableau_des_tarifs_d'utilisation_des_équipement]]
voir [[Tableau_des_tarifs_d'utilisation_des_équipement]]
== Documentation ==
 
* Discutions sur le [https://forum.fablab-lannion.org/viewtopic.php?p=1874&hilit=charlyrobot+le+retour#p1874 forum]
==Documentation==
* [https://reso-nance.org/wiki/logiciels/cambam/accueil ]
* [https://wiki.tyfab.fr/doku.php?id=logiciel:cambam]
* Discutions sur le [https://forum.fablab-lannion.org/viewtopic.php?p=1874&hilit=charlyrobot+le+retour#p1874 forum]  
* Le support de la [https://github.com/fablab-lannion/BBB-linuxcnc-charly/blob/master/presentation-charly.odp formation]
* Le support de la [https://github.com/fablab-lannion/BBB-linuxcnc-charly/blob/master/presentation-charly.odp formation]
* La CharlyRobot de [http://wiki.nybi.cc/index.php/CharlyRobot NYBI]
*La CharlyRobot de [http://wiki.nybi.cc/index.php/CharlyRobot NYBI]
* [http://support.charlyrobot.com/ Support officiel]
*[http://support.charlyrobot.com/ Support officiel]
* utilisation de [http://www.usinages.com/electronique-specifique-cnc/qui-utilise-une-carte-pluto-t33793.html servomotor avec LinuxCNC]
* utilisation de [http://www.usinages.com/electronique-specifique-cnc/qui-utilise-une-carte-pluto-t33793.html servomotor avec LinuxCNC]
* [http://www.cloudcnc.in/ Simulateur Gcode ]
*[http://www.cloudcnc.in/ Simulateur Gcode]
* [http://simplegcoder.com/js_editor_framework/ Simulateur Gcode ]
*[http://simplegcoder.com/js_editor_framework/ Simulateur Gcode]
* [http://fablabo.net/wiki/SentierBattu CNC] du FabLabo
*[http://fablabo.net/wiki/SentierBattu CNC] du FabLabo
* [http://www.mechmate.com/] Mechamate
*[http://www.mechmate.com/] Mechamate
* [www.cambam.info] CamBam
*[www.cambam.info] CamBam


=Réalisations=
=Réalisations=


[[File:20230819_140237.jpg|thumb|none]]
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[[LettrageCNC]]


=Référents=
=Référents=
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[[Utilisateur:Theo|Théo]]
[[Utilisateur:Theo|Théo]]


[[Category:Machine]]
[[Category:Machine]]

Version actuelle datée du 27 mars 2024 à 21:49

En cours de construction
En cours de construction

Habilitation Rouge : A n'utiliser qu'après formation spécifique.
(plus d'infos sur les habilitations)

20130930 133141.jpg

Utilisation

  • Démarrer le PC :
    • Alimentation PC sur ON
    • Appui sur le bouton de la tour
  • Log sur LinuxCNC avec l'utilisateur fablab le le mot de passe
  • Double clic l'icone sur LancerCharlyRobot
  • Démarrer les Moteurs CNC (Bouton sur panneau de commande)
  • Enlever l'emergency stop (F1)
  • Activer la puissance moteur des axes (F2)
  • Jog : deplacement/ reglage vitesse
  • Fixation de l'outil
  • Bridage du brut
  • Faire le "0 machine" en cliquant sur POM pour chaque axe (X,Y,Z)
  • Jog z pour s'approcher du capteur d'outil, puis click sur tool length
  • Jog x/y pour se placer en 0,0 puis touch /valid
  • On peut mettre du Gcode à la main (F5)- utilie pour le repositionnement d'un brut (ex ci)
  • Sinon ouvrir fichier Gcode format ngc. (en cas d'erreur, editer le ngc à la main pour effectuer les modifications necessaires (ex ajout de commande de fin M02 à la fin du fichier)
  • Vérifier l'objet (visualisation seulement
  • Démarrage de la fraiseuse
  • Positionnement de la vitesse d'execution à 0.
  • Cliquer sur départ cycle pour lancer le process
  • Il est possible de choisir un chemin sur la visualisation, le Gcode est surligné, puis de redémarrer à partir de la.
  • Augmenter progressivement la vitesse d'execution, jusque 100 % ou plus si besoin.


Surface de Travail

  • 850*750mm environ
  • Dimension de la zone de travail 507 x 506 mm et la hauteur de travail dépend l'outil et est au maximum de 125 mm

Descriptif de la machine


Charly1.jpg



Maintenance / Etat

svg conf : File:CharlyRobot-servo.zip File:cad.zip File:gcode.zip

Voir Reparation CharlyRobot

Tarifs

voir Tableau_des_tarifs_d'utilisation_des_équipement

Documentation

Réalisations

20230819 140237.jpg

LettrageCNC

Référents

Les référents sont les personnes en charge du suivi de la machine. Ils sont habilités à prendre toutes les décisions nécessaires à un bon fonctionnement à long terme de la machine. Ils sont a même de valider des compétences sur la Fiche Machine

Pour cette machine, les référents sont :

Théo

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