« CharlyRobot » : différence entre les versions

De Kernel Fablab Lannion
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{{In progress}}
== Descriptif de la machine ==
*motorisation :


:::3 servomoteurs : NANOTEC de 120W ([[:File:servomotor-charlyrobot.pdf | datasheet]] et [[:File:motor-charly-robot.jpg | photo de l'encodeur]])
{{HabilitationRouge
}}
[[File:20130930_133141.jpg|200px|droite]]


== Documentation ==
=Utilisation=
* Discutions sur le [http://fablab-lannion.org/groupes/usagers/forum/topic/charlyrobot-le-retour/ forum]
* La CharlyRobot de [http://wiki.nybi.cc/index.php/CharlyRobot NYBI]
* [http://support.charlyrobot.com/ Support officiel]
* utilisation de [http://www.usinages.com/electronique-specifique-cnc/qui-utilise-une-carte-pluto-t33793.html  servomotor avec LinuxCNC]


== Exemple d'utilisation ==
*Démarrer le PC :
** Alimentation PC sur ON
** Appui sur le bouton de la tour
*Log sur [http://linuxcnc.org/ LinuxCNC] avec l'utilisateur fablab le le mot de passe
*Double clic l'icone sur LancerCharlyRobot
*Démarrer les Moteurs CNC (Bouton sur panneau de commande)
*Enlever l'emergency stop (F1)
*Activer la puissance moteur des axes (F2)
*Jog : deplacement/ reglage vitesse
*Fixation de l'outil
*Bridage du brut
*Faire le "0 machine" en cliquant sur POM pour chaque axe (X,Y,Z)
*Jog z pour s'approcher du capteur d'outil, puis click sur tool length
*Jog x/y pour se placer en 0,0 puis touch /valid
*On peut mettre du Gcode à la main (F5)- utilie pour le repositionnement d'un brut (ex ci)
*Sinon ouvrir fichier Gcode format ngc. (en cas d'erreur, editer le ngc à la main pour effectuer les modifications necessaires (ex ajout de commande de fin M02 à la fin du fichier)
*Vérifier l'objet (visualisation seulement
*Démarrage de la fraiseuse
*Positionnement de la vitesse d'execution à 0.
*Cliquer sur départ cycle pour lancer le process
*Il est possible de choisir un chemin sur la visualisation, le Gcode est surligné, puis de redémarrer à partir de la.
*Augmenter progressivement la vitesse d'execution, jusque 100 % ou plus si besoin.


== Maintenance / Etat ==


À réparer.
=Surface de Travail=


Actuellement, la machine se limite aux 3 axes et à leurs moteurs :)
* 850*750mm environ
*Dimension de la zone de travail '''507 x 506 mm''' et la hauteur de travail dépend l'outil et est au maximum de '''125 mm'''


== Remise en route ==
==Descriptif de la machine==
===Alimentation ===
*[http://fablab-lannion.org/2014/01/ou-charly-au-fablab/ Histoire de la réparation]
utilisation de plusieurs alimentations montées en série.
*[http://www.dailymotion.com/playlist/x33ycd_fablab-lannion_charlyrobot/ Videos] en fonctionnement
test en court, surtout pour éviter qu'il y ai des tensions sur la carcasse.Ceci dit, pour le moment, le 24V est dispo, à voir pour du 36V et 48V.


===Moteurs===
testés avec les alims ci-dessus. Tous les moteurs sont OK.
l'avancée est 2 fois plus rapide en 24V qu'en 12V.... ça parait logique !
===contrôle moteur===
* achat 2 * [[:File:CD00002345.pdf | L6205]].  achetés
* montage électronique de mise en œuvre à faire
* ajout optocouleurs (optionnel dans un premier temps ?)
* pour l'utilisation du port serie Linuxcnc, il faudra prévoir une adaptation des tensions. Les circuits max232 seront utilisés.


===Linuxcnc===
[[File:Charly1.jpg]]
* écriture de la conf. en cours
 
** ébauche faite pour la gestion de 3 axes. [[:File:CharlyRobot-servo.tar | tar]] à décompresser dans linuxcnc/configs
 
** tester le port parallèle du pc pour avoir l'adresse et savoir si pin à collecteur ouvert.[[:File:parallele_check.txt | instructions]]
 
** pins du port parallèle à revoir fonction du résultat (fichier .hal)
 
** .tbl à revoir fonction des (futures) fraises utilisées
= Maintenance / Etat=
svg conf : [[:File:CharlyRobot-servo.zip]] [[:File:cad.zip]] [[:File:gcode.zip]]
 
Voir [[Reparation CharlyRobot]]
=[[Tableau_des_tarifs_d'utilisation_des_équipement | Tarifs]]=
voir [[Tableau_des_tarifs_d'utilisation_des_équipement]]
 
==Documentation==
* [https://reso-nance.org/wiki/logiciels/cambam/accueil ]
* [https://wiki.tyfab.fr/doku.php?id=logiciel:cambam]
* Discutions sur le [https://forum.fablab-lannion.org/viewtopic.php?p=1874&hilit=charlyrobot+le+retour#p1874 forum]
* Le support de la [https://github.com/fablab-lannion/BBB-linuxcnc-charly/blob/master/presentation-charly.odp formation]
*La CharlyRobot de [http://wiki.nybi.cc/index.php/CharlyRobot NYBI]
*[http://support.charlyrobot.com/ Support officiel]
* utilisation de [http://www.usinages.com/electronique-specifique-cnc/qui-utilise-une-carte-pluto-t33793.html servomotor avec LinuxCNC]
*[http://www.cloudcnc.in/ Simulateur Gcode]
*[http://simplegcoder.com/js_editor_framework/ Simulateur Gcode]
*[http://fablabo.net/wiki/SentierBattu CNC] du FabLabo
*[http://www.mechmate.com/] Mechamate
*[www.cambam.info] CamBam
 
=Réalisations=
 
[[File:20230819_140237.jpg|thumb|none]]
 
[[LettrageCNC]]
 
=Référents=
 
Les référents sont les personnes en charge du suivi de la machine.
Ils sont habilités à prendre toutes les décisions nécessaires à un bon fonctionnement à long terme de la machine.
Ils sont a même de valider des compétences sur la [[Fiche_Machine_CNC| Fiche Machine]]
 
Pour cette machine, les référents sont :
 
[[Utilisateur:Theo|Théo]]
 
 
 
[[Category:Machine]]

Version actuelle datée du 27 mars 2024 à 21:49

En cours de construction
En cours de construction

Habilitation Rouge : A n'utiliser qu'après formation spécifique.
(plus d'infos sur les habilitations)

20130930 133141.jpg

Utilisation

  • Démarrer le PC :
    • Alimentation PC sur ON
    • Appui sur le bouton de la tour
  • Log sur LinuxCNC avec l'utilisateur fablab le le mot de passe
  • Double clic l'icone sur LancerCharlyRobot
  • Démarrer les Moteurs CNC (Bouton sur panneau de commande)
  • Enlever l'emergency stop (F1)
  • Activer la puissance moteur des axes (F2)
  • Jog : deplacement/ reglage vitesse
  • Fixation de l'outil
  • Bridage du brut
  • Faire le "0 machine" en cliquant sur POM pour chaque axe (X,Y,Z)
  • Jog z pour s'approcher du capteur d'outil, puis click sur tool length
  • Jog x/y pour se placer en 0,0 puis touch /valid
  • On peut mettre du Gcode à la main (F5)- utilie pour le repositionnement d'un brut (ex ci)
  • Sinon ouvrir fichier Gcode format ngc. (en cas d'erreur, editer le ngc à la main pour effectuer les modifications necessaires (ex ajout de commande de fin M02 à la fin du fichier)
  • Vérifier l'objet (visualisation seulement
  • Démarrage de la fraiseuse
  • Positionnement de la vitesse d'execution à 0.
  • Cliquer sur départ cycle pour lancer le process
  • Il est possible de choisir un chemin sur la visualisation, le Gcode est surligné, puis de redémarrer à partir de la.
  • Augmenter progressivement la vitesse d'execution, jusque 100 % ou plus si besoin.


Surface de Travail

  • 850*750mm environ
  • Dimension de la zone de travail 507 x 506 mm et la hauteur de travail dépend l'outil et est au maximum de 125 mm

Descriptif de la machine


Charly1.jpg



Maintenance / Etat

svg conf : File:CharlyRobot-servo.zip File:cad.zip File:gcode.zip

Voir Reparation CharlyRobot

Tarifs

voir Tableau_des_tarifs_d'utilisation_des_équipement

Documentation

Réalisations

20230819 140237.jpg

LettrageCNC

Référents

Les référents sont les personnes en charge du suivi de la machine. Ils sont habilités à prendre toutes les décisions nécessaires à un bon fonctionnement à long terme de la machine. Ils sont a même de valider des compétences sur la Fiche Machine

Pour cette machine, les référents sont :

Théo

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