Bob le Bipède

Présentation

Bob est un petit robot à deux jambes dont la seule fonction (originale) est de marcher.

Son corps est réalisé en impression 3D. Sa motricité est assurée par 4 mini-servos. Son "intelligence" fournie par un arduino nano ou mini.

C'est un projet qui provient de l'utilisateur k120189 (oui, oui c'est son nom) du site Let's Make Robots. Il est devenu rapidement populaire sur ce site ou il a fait plein de petits.

Dans le cadre du Fablab de Lannion il a été réalisé comme démonstrateur par Jérôme pour la fête de la science. Il est un bon candidat pour être l'objet final du club FabLab/Petits Débrouillards

Matériel nécessaire

Pour réaliser Bob, il faut :

• son corps imprimé (ou moulé ?) : xx€
• 4 mini-servo 9g : 13.3€ pour 6
• 1 arduino nano : ~10€
• 1 capteur ultrason (type HC-SR04 ou ping) : 2.5€
• 1 support de 3 piles AAA : 1.77€
• 3 piles AAA (non incluses)

Soit un prix de revient (hors corps) d'environ 24€

Les liens sont donnés à titre d'exemple histoire d'avoir une indication du prix !

câblage

Évolution possibles

• simplifier/bibliothèquiser le code de commande pour le rendre accessible à des programmeurs débutants
• ajouter de nouveaux "sensors" (détection des bords de la table, ...) émission de bruits, leds ...

Liens

• Les 1ers pas de Bob le Lannionais :)
• Le post original sur Let's Make Robots
• Un instructable qui détaile bien la construction
• Les fichiers 3D à imprimer
• Un code relativement simple pour le faire marcher (voir aussi µbipedino ou la version modifiée par Tipouic Bob-LPD)

Technique de Moulage

Pour éviter les 5h40 d'impression de la tête !

• Création d'un moule en 2 parties
• Explications sur les différents produits

Matériel nécessaire (à vérifier)

• Silicone+catalyseur 1Kg 40€
• Résine
• Colorant
• Démoulant

Gravure et Découpe de la tête

File:Bobdecoupe.ngc.txt

File:Bobdecoupe2.ngc.txt

File:Bobgravure.ngc.txt