« Ballon sonde » : différence entre les versions

De Kernel Fablab Lannion
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Documentation du projet visant à créer et lancer un Ballon sonde.
Documentation du projet visant à créer et lancer un Ballon sonde.
= Présentation =


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Le projet Ballon Sonde consiste à envoyer concevoir et réaliser un ballon sonde pouvant atteindre 30 à 35km d'altitude, avec une charge utile récupérable permettant
  Page pouvant servir d'exemple pour la création d'un projet.
  Pour l'utiliser, copiez-collez le code de celle-ci vers votre page de projet
-->


* d'avoir des images (caméras embarquées) de l'ascension et de la descente


== Présentation ==
* d'avoir un tackeur gps qui permettra d'avoir d'enregistrer le parcours du ballon, et aussi de suivre et récupérer la charge utile
* d'avoir différents autres capteurs classiques (température, pression...) et moins classiques (radiation ? particules fines, infrarouge ?...), à définir, permettant de concevoir quelques expériences scientifiques.
Déjà, en 2 vidéos, voici en quoi consiste un projet Ballon Sonde "Amateur" (classique, volume de quelques m3 à hélium)  :


Le cas d'usage pour ce projet est de détourner la fonction principale d'un jouet.
* une vidéo qui date de 5 ans environ ,de 4 amateurs pour un budget global de 800 euros environ : https://www.youtube.com/watch?v=kK6nie2fSsE
En partant d'un zuzupet [http://www.youtube.com/watch?v=Aia_E1bI8TA] , l'objectif est de remplacer l'électronique interne afin de:
* une vidéo de 2 étudiants, aidé par un club en Suisse, qui détaille un peu plus les différents points importants de la réalisation : https://youtu.be/A4E08Ey3UvA
* transmetttre des voix préenregistrées sur cartes micro SD
Le projet 2024, de test de faisabilité technique (notre 1er "Spoutnik") sera réalisé avec l'aide du club '''Ballons Haute Altitude France''', dont voici la page facebook (très active) : https://www.facebook.com/groups/ballonshautealtitudefrance/
* déclencher ces voix en bluetooth depuis une application androïd
* et pourquoi pas de piloter la zuzu pet depuis l'application androïd en contrôlant les moteurs internes


Autour de ce cas d'usage, l'idée connexe est de sensibiliser un jeune public ( à partir de 9 ans ) à la "bidouillabilité" par:
== Lien vers le Drive du projet ==
* le câblage de modules électroniques,
Le lien est le Drive du projet est ici : https://drive.google.com/drive/folders/1ooonL1jQhGezEnEaj1ZVUrZqLeQ3trp2?usp=sharing
* l'enregistrement de sons sur cartes SD depuis un pc
* la programmation par arduino


Le projet sera réalisé au fablab les samedi matin à titre expérimental avec 2 filles de 9 ans. Différentes étapes seront définies, sans contraintes de temps, afin de laisser au enfant le temps de découvrir l'environnement, de se confronter à des points de blocages, et de découvrir la magie des déblocages :-)
Il contient plein d'information sur le projet, des photos, etc. Le répertoire principal contient la présentation générale du projet, une carte de l'aire de lancement prévue mi-2024 (le Menez-Bré, à 20km de Lannion en direction de Guingamp), et une 1ère annonce pour le lancement (dates mouvantes, à voir directement au Fablab, mais le principe de l'annonce est inchangé).
On s'efforcera de publier les différentes étapes pour qu'il puisse ensuite être repris par d'autres personnes.


Un sous-répertoire BHAF présente les activités du '''Ballons Haute Altitude France''' qui nous assiste et nous aide pour ce projet, tant d'un point de vue organisation que d'un point de vue matériel (prêt d'une radio-sonde RS41, d'un coupe-fil paramétrable, d'un parachute...). Un sous-répertoire "photo" présente les éléments et les schémas qui seront utilisés pour ce projet (source : '''BHAF''').


== Architecture globale==
Une sous-répertoire ReglementationEtFormulaire, comme son nom l'indique, regroupe les textes et formulaires officiels pour lancer un ballon sonde.
[[Fichier:Zuzuhack hw design 1.jpg|vignette|droite]]
Vue d'ensemble des modules exploités dans ce projet


== Etape 1 ==
=Budget prévisionnel=
Objectif:
Retranscrire le contenu d'une carte SD sur un haut parleur.
Monter le lecteur de carte avec une carte contenant des voix préenregistrées, et un code arduino existant


Schéma de montage
* Pour une charge utile importante, avec dispositif de prise d'image, il existe un budget incompressible comprenant l'achat du ballon (moins de 100 euros) et de l'hélium (environ 300 euros), soit 400 euros. Des petits ballons avec une petite charge utile (restreinte à des balises de tracking) peuvent couter moins chers (10 euros le ballon, 100 euros l'hélium environ, chiffres en mai 2024)
[[Fichier:Zuzuhack schema wtv020.jpg|vignette|droite]]
* Pour la charge utile, le budget dépendra de sa définition, du choix d'utiliser ou non des éléments de récupération (smartphones par exemples).
* En tout état de cause, en ordre de grandeur, le budget sera inférieur à 1000 euros, voire à 500 euros si on se débrouille avec pas mal de composants récupérés !
* une autre option (voir sections en dessous) serait d'opter pour un pico-ballon (ballon de quelques dizaines de grammes de charge utile). Cela pourrait être une piste soit si le budget est restreint et qu'on ne trouve pas de sponsor, soit parce qu'après réflexion un pico ballon apparaitrait comme plus opportun dans un 1er temps. Cette question reste à décider (on pourrait aussi opter pour les 2 options !). En tout état de cause, un pico-ballon revient moins cher qu'un ballon sonde classique (quelques dizaines d'euros il semble - à confirmer), mais est plus limité en terme d'instrumentation !
== Phases du projet ==
Le projet est en cours de montage sur novembre/décembre 2023 et aura différentes phases :


* Apprentissage : câblage électronique de modules sur breadboard
* prises de contacts avec des organismes expérimentés, pour bénéficier de leurs conseils, pour voir les aspects réglementaires en France,..
* tour d'horizon des partenaires locaux possibles (Météo France ? aéroclub ? Ecoles/Lycées ? autres ?)
* définition de la charge utile (environ 1kg max) : quels composants, quels capteurs, quelles technologies
* conception / réalisation de la charge utile et nombreux tests (autonomie, gestion de la température, tracking, parachute,...)
* en phase finale, achat du ballon et du gaz (hélium)
* puis  lancer du ballon !
** lancement sur un site de Bretagne à définir
** récupération de la charge utile
** analyse des résultat et des vidéos, et leurs publications !


* Sessions
Un document pdf est disponible sur les différents aspects du projet, la page Wiki s'étoffera au fur et à mesure.
  11/01/14, 11H


* Retour d'expérience
Le projet sera réalisé au fablab courant 2024.
En 1H30, les enfants avaient pu aller au bout de la session, découvrant comme par magie les voix préenregstrées sur la carte :-)
En cadeau bonus, elles ( et oui ce sont des filles :-D ) ont pu enregistrer leur propres messages sur la carte, et se lancer dans une miniscène de cinéma avec deux zuzupets comme acteurs principaux


Ci dessous une photo du montage intégrant la carte trinket, très intéressante par son faible encombrement.
Suivant la vitesse d'avancement du projet, la phase de lancement pourra être à l'été 2024, ou sinon au printemps 2025.


=Piste de Suivi GPS=
Pour espérer récupérer le matériel
==GPS+4G==


==GPS+LoRa==
===Le terminal===
[https://www.seeedstudio.com/sensecap-t1000-tracker T1000]  32g, autonomie 2 mois mini


[[Fichier:Zuzuhack_trinket_wt020.jpg|vignette]]
===Le suivi===
A priori sur une expérimentation [https://ttnmapper.org/heatmap/ TTNMapper]


Mais aussi [https://amateur.sondehub.org/ SonderHub] avec l'intégration [https://github.com/projecthorus/sondehub-infra/wiki/Helium-&-TTN-(LoRaWAN)-Gateway LoraWAN] qui est documenté [https://revspace.nl/TTNHABBridge ici]


Un peu capricieuse à configurer pour la première fois cependant (environnement windows), notamment sur la version d'avrdude trouvée sur un forum:
Ne pas oublier de mettre le tracker en mode [https://docs.ttnmapper.org/integration/tts-integration-v3.html#experiments Expé] sur la console [https://eu1.cloud.thethings.network/console/applications/montracker/integrations/webhooks/ttnwebhook TTN]


http://learn.adafruit.com/introducing-trinket/setting-up-with-arduino-ide#step-2-updating-avrdude-dot-conf ( pour l'ide intégrant la reconnaissance de trinket)
[https://www.passion-radio.org/blog/record-monde-lora-battu-832-km-avec-25-mw/79305 Record Ballon]


http://forums.adafruit.com/viewtopic.php?f=52&t=45541 ( pour la version d'avrdude à surcharger)
[https://www.hackster.io/news/a-new-lorawan-distance-record-577c8bc11d7b Record]


== Etape 2 ==
= Quelles pistes techniques pour le type ballon ? =
Objectif: Réalisation d'une application mobile pour déclencher les voix à distance.


Pour cette partie un peu plus complexe, on a utilisé l'éditeur wyswig http://www.layoutit.com/ , qui permet de manière très intuitive de réaliser les layouts de l'application.
Il y a principalement 2 gaz utilisés pour gonfler des ballons stratosphériques, l'hélium et l'hydrogène. L'hydrogène est un peu plus léger que l'hélium, mais en gros leur pouvoir ascensionnel est à peu près le  même, environ 1g de pouvoir ascensionnel par litre de gaz (au niveau de la mer). Il faut compter la charge utile, l'enveloppe du ballon, les ficelles, les éventuels parachutes, réflecteur radar, le différentiel final donnant la poussée d'Archimède au moment du décollage. En altitude l'enveloppe du ballon grossit tandis que la pression extérieure baisse ainsi que la densité de l'atmosphère, et donc la poussée d'Archimède baisse au fur et à mesure. Le ballon finit par se stabiliser à une altitude donnée, ou s'il a été suffisamment gonflé pour éclater, il éclate permettant de récupérer la charge utile.
Une fois les layouts réalisées, il ne reste plus qu'à télécharger le package, puis éditer les boutons ou autre périphériques pour y connecter les fonctions du back-end, réalisées en java-script + code java pour les plugin ( architecture phonegap ).
Modules du projet android:
- squelette phonegap
- front end en html5/css3 bootstrap (réalisable par l'enfant )
- plugin phonegap en natif pour la partie bluetooth


Il y aurait donc en fait 2 options techniques intéressantes :


Codes sources de l'application: https://github.com/fablab-lannion/zuzuhack
* un ballon classique gonflé à l'hélium, avec une charge utile de 800g à 1kg environ, charge utile récupérable. Le volume de gaz nécessaire est de l'ordre de 2 à 3m3 (donc 2 à 3 kg de poussée hors tout mais pour ce type de ballon, il faut un parachute, un réflecteur radar et le poids de l'enveloppe n'est pas négligeable). Ce genre de ballon monte haut, à 30 voire 35 km d'altitude, pour une durée de vol de quelques heures, ensuite il éclate et la charge utile redescend par un parachute. Le cout principal sur ce type de projet sera sans doute celui de l'hélium (quelques centaines d'euros pour environ 2.5M3). L'intérêt de cette piste est qu'on dispose d'un charge utile assez importante, permettant d'envisager plusieurs capteurs dont 1 ou 2 caméras pour ramener des belles images du vol (voire de l'espace ?), et diverses expériences. Il faut par contre avoir aussi un peu de chance car on n'est jamais sûr à 100% de récupérer la charge utile (il faut qu'elle atterrisse à un endroit accessible, pas en mer, pas dans un lac, pas sur le toit d'une usine...).
A partir des codes sources , vous pouvez y intégrer votre propre frontend en remplacant le fichier index.html situé dans le répertoire assets.
* un "pico ballon" gonflé à l'hydrogène. Là le volume serait que de quelques dizaines de litres d'hydrogène (H2). La charge utile est donc limitée à quelques dizaines de grammes, et comprendrait sans doute uniquement un trackeur (alimenté si possible via du photovoltaïque). Ce genre de ballon a tendance à aller moins haut (plutôt la zone de 12-15km a priori - à confirmer), mais peut rester longtemps en l'air (plusieurs jours à plusieurs semaines, parfois il peut faire plusieurs fois le tour du monde). Un sous projet très intéressant est un générateur d'hydrogène efficace permettent de générer le gaz au moment du lancement (via hydrolyse de l'eau). On éviterait le problème du stockage. Le coût du projet (hors générateur d'H2, réutilisable) serait dans ce cas de quelques dizaines d'euros (le pico-ballon lui même et le trackeur). Les avantages de cette piste est un cout de projet réduit, et un sous projet technique sur la génération efficace de l'H2 "sur le site de lancement" très intéressant. Il y a par contre des inconnues (novembre 2023) sur les contraintes réglementaires liées à des ballons à hydrogène, même petits, il convient de se renseigner à ce sujet.
** une vidéo sur les principes des pico-ballons <nowiki>''</nowiki>in English" : https://www.youtube.com/watch?v=QfDDezwZ8QM


== Etape 3 ==
==Point de lancement==


Etude des moteurs du zuzupet :  
Le [https://fr.wikipedia.org/wiki/Menez_Br%C3%A9 Menez Bré] a été choisi comme lieu de lancement initial pour une première expérimentation sur des pico-ballons à hélium.
les moteurs sont pilotés par un driver AT5561D, pilotable depuis un arduino par 2 I/Os.


TODO: déterminer le nombre d'I/Os nécessaires ( 2 pour moteurs, 2/3 pour le module audio, 1 pour le bluetooth, 1 si pilotage de leds de type neopixel pour les yeux , quid du nombre max d'I/Os=5 pour le trinket..)
Une 1ère expérimentation aura lieu fin du printemps 2024 ou à l'été 2024. Le lancement d'un petit ballon avec 2 trakers, l'un "professionnel", une sonde RS41, l'autre expérimental, un tracker Lora.


Pour les I/Os, le composant MCP23008  pourrait être utilisé, piloté par I2C: http://www.digikey.fr/product-detail/fr/MCP23008-E%2FP/MCP23008-E%2FP-ND/735951
=Lancement 13 Juillet 2024=
Ce premier lancement a été un succès.  


Librairie Adafruit pour s'interfacer depuis le trinket: https://github.com/adafruit/Adafruit-MCP23017-Arduino-Library
Le ballon a suivi la trajectoire prédite, et a même été plus loin que prévu.


Le suivi par les systèmes de tracking a été bon :


[https://grafana.v2.sondehub.org/d/HJgOZLq7k/basic?var-Payload=F6AGV-BHAF&from=1718645998000&to=1721045938000&orgId=1 grafana]


Intégration du composant bluetooth:  
[https://ttnmapper.org/experiments/?experiment=MyBalloonLannion1&startdate=2024-07-13&enddate=2024-07-15&gateways=on&lines=on&points=on ttnMapper]
TODO: réaliser photo du montage + dépôt des codes sources arduino sous github.


=Documents=


Reste à faire:  
[[File:balloon_project_v02.pdf]]
intégration d'une batterie lipo disponible sur le site adafruit ou pile rechargeable type CR2032
 
câblage sur carte à trou
= Liens intéressants =
pilotage du driver moteur (done, à documenter)
 
fork pilotage par infra-rouge
* un site de radio amateur français (pas mal d'infos sur le tracking et les ballons sondes) : https://www.radioamateurs-france.fr/ . On n'y pense pas de prime abord, mais les radio-amateurs lancent et suivent beaucoup de ballons sondes.
pilotage yeux avec leds neopixels ( si  suffisamment d'I/Os...)
* le site Planete-science un site de soutien à des projets plutôt pour les écoles, mais très intéressant aussi : https://www.planete-sciences.org/espace/Ballon-stratospherique/Presentation
* [https://www.areg.org.au/archives/category/horus/page/2?ak_action=accept_mobile Lancement avec tracking LoRa]
* Le site du Ballons Haute Altitude France (page facebook) : https://www.facebook.com/groups/ballonshautealtitudefrance/
* Projet univ Grenoble : https://gricad-gitlab.univ-grenoble-alpes.fr/thingsat/public


= Contributeurs =
= Contributeurs =
@jjacques, @cebernard
@Frank, @Tangi


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Version actuelle datée du 31 juillet 2024 à 10:18

Documentation du projet visant à créer et lancer un Ballon sonde.

Présentation

Le projet Ballon Sonde consiste à envoyer concevoir et réaliser un ballon sonde pouvant atteindre 30 à 35km d'altitude, avec une charge utile récupérable permettant

  • d'avoir des images (caméras embarquées) de l'ascension et de la descente
  • d'avoir un tackeur gps qui permettra d'avoir d'enregistrer le parcours du ballon, et aussi de suivre et récupérer la charge utile
  • d'avoir différents autres capteurs classiques (température, pression...) et moins classiques (radiation ? particules fines, infrarouge ?...), à définir, permettant de concevoir quelques expériences scientifiques.

Déjà, en 2 vidéos, voici en quoi consiste un projet Ballon Sonde "Amateur" (classique, volume de quelques m3 à hélium)  :

Le projet 2024, de test de faisabilité technique (notre 1er "Spoutnik") sera réalisé avec l'aide du club Ballons Haute Altitude France, dont voici la page facebook (très active) : https://www.facebook.com/groups/ballonshautealtitudefrance/

Lien vers le Drive du projet

Le lien est le Drive du projet est ici : https://drive.google.com/drive/folders/1ooonL1jQhGezEnEaj1ZVUrZqLeQ3trp2?usp=sharing

Il contient plein d'information sur le projet, des photos, etc. Le répertoire principal contient la présentation générale du projet, une carte de l'aire de lancement prévue mi-2024 (le Menez-Bré, à 20km de Lannion en direction de Guingamp), et une 1ère annonce pour le lancement (dates mouvantes, à voir directement au Fablab, mais le principe de l'annonce est inchangé).

Un sous-répertoire BHAF présente les activités du Ballons Haute Altitude France qui nous assiste et nous aide pour ce projet, tant d'un point de vue organisation que d'un point de vue matériel (prêt d'une radio-sonde RS41, d'un coupe-fil paramétrable, d'un parachute...). Un sous-répertoire "photo" présente les éléments et les schémas qui seront utilisés pour ce projet (source : BHAF).

Une sous-répertoire ReglementationEtFormulaire, comme son nom l'indique, regroupe les textes et formulaires officiels pour lancer un ballon sonde.

Budget prévisionnel

  • Pour une charge utile importante, avec dispositif de prise d'image, il existe un budget incompressible comprenant l'achat du ballon (moins de 100 euros) et de l'hélium (environ 300 euros), soit 400 euros. Des petits ballons avec une petite charge utile (restreinte à des balises de tracking) peuvent couter moins chers (10 euros le ballon, 100 euros l'hélium environ, chiffres en mai 2024)
  • Pour la charge utile, le budget dépendra de sa définition, du choix d'utiliser ou non des éléments de récupération (smartphones par exemples).
  • En tout état de cause, en ordre de grandeur, le budget sera inférieur à 1000 euros, voire à 500 euros si on se débrouille avec pas mal de composants récupérés !
  • une autre option (voir sections en dessous) serait d'opter pour un pico-ballon (ballon de quelques dizaines de grammes de charge utile). Cela pourrait être une piste soit si le budget est restreint et qu'on ne trouve pas de sponsor, soit parce qu'après réflexion un pico ballon apparaitrait comme plus opportun dans un 1er temps. Cette question reste à décider (on pourrait aussi opter pour les 2 options !). En tout état de cause, un pico-ballon revient moins cher qu'un ballon sonde classique (quelques dizaines d'euros il semble - à confirmer), mais est plus limité en terme d'instrumentation !

Phases du projet

Le projet est en cours de montage sur novembre/décembre 2023 et aura différentes phases :

  • prises de contacts avec des organismes expérimentés, pour bénéficier de leurs conseils, pour voir les aspects réglementaires en France,..
  • tour d'horizon des partenaires locaux possibles (Météo France ? aéroclub ? Ecoles/Lycées ? autres ?)
  • définition de la charge utile (environ 1kg max) : quels composants, quels capteurs, quelles technologies
  • conception / réalisation de la charge utile et nombreux tests (autonomie, gestion de la température, tracking, parachute,...)
  • en phase finale, achat du ballon et du gaz (hélium)
  • puis lancer du ballon !
    • lancement sur un site de Bretagne à définir
    • récupération de la charge utile
    • analyse des résultat et des vidéos, et leurs publications !

Un document pdf est disponible sur les différents aspects du projet, la page Wiki s'étoffera au fur et à mesure.

Le projet sera réalisé au fablab courant 2024.

Suivant la vitesse d'avancement du projet, la phase de lancement pourra être à l'été 2024, ou sinon au printemps 2025.

Piste de Suivi GPS

Pour espérer récupérer le matériel

GPS+4G

GPS+LoRa

Le terminal

T1000 32g, autonomie 2 mois mini

Le suivi

A priori sur une expérimentation TTNMapper

Mais aussi SonderHub avec l'intégration LoraWAN qui est documenté ici

Ne pas oublier de mettre le tracker en mode Expé sur la console TTN

Record Ballon

Record

Quelles pistes techniques pour le type ballon ?

Il y a principalement 2 gaz utilisés pour gonfler des ballons stratosphériques, l'hélium et l'hydrogène. L'hydrogène est un peu plus léger que l'hélium, mais en gros leur pouvoir ascensionnel est à peu près le même, environ 1g de pouvoir ascensionnel par litre de gaz (au niveau de la mer). Il faut compter la charge utile, l'enveloppe du ballon, les ficelles, les éventuels parachutes, réflecteur radar, le différentiel final donnant la poussée d'Archimède au moment du décollage. En altitude l'enveloppe du ballon grossit tandis que la pression extérieure baisse ainsi que la densité de l'atmosphère, et donc la poussée d'Archimède baisse au fur et à mesure. Le ballon finit par se stabiliser à une altitude donnée, ou s'il a été suffisamment gonflé pour éclater, il éclate permettant de récupérer la charge utile.

Il y aurait donc en fait 2 options techniques intéressantes :

  • un ballon classique gonflé à l'hélium, avec une charge utile de 800g à 1kg environ, charge utile récupérable. Le volume de gaz nécessaire est de l'ordre de 2 à 3m3 (donc 2 à 3 kg de poussée hors tout mais pour ce type de ballon, il faut un parachute, un réflecteur radar et le poids de l'enveloppe n'est pas négligeable). Ce genre de ballon monte haut, à 30 voire 35 km d'altitude, pour une durée de vol de quelques heures, ensuite il éclate et la charge utile redescend par un parachute. Le cout principal sur ce type de projet sera sans doute celui de l'hélium (quelques centaines d'euros pour environ 2.5M3). L'intérêt de cette piste est qu'on dispose d'un charge utile assez importante, permettant d'envisager plusieurs capteurs dont 1 ou 2 caméras pour ramener des belles images du vol (voire de l'espace ?), et diverses expériences. Il faut par contre avoir aussi un peu de chance car on n'est jamais sûr à 100% de récupérer la charge utile (il faut qu'elle atterrisse à un endroit accessible, pas en mer, pas dans un lac, pas sur le toit d'une usine...).
  • un "pico ballon" gonflé à l'hydrogène. Là le volume serait que de quelques dizaines de litres d'hydrogène (H2). La charge utile est donc limitée à quelques dizaines de grammes, et comprendrait sans doute uniquement un trackeur (alimenté si possible via du photovoltaïque). Ce genre de ballon a tendance à aller moins haut (plutôt la zone de 12-15km a priori - à confirmer), mais peut rester longtemps en l'air (plusieurs jours à plusieurs semaines, parfois il peut faire plusieurs fois le tour du monde). Un sous projet très intéressant est un générateur d'hydrogène efficace permettent de générer le gaz au moment du lancement (via hydrolyse de l'eau). On éviterait le problème du stockage. Le coût du projet (hors générateur d'H2, réutilisable) serait dans ce cas de quelques dizaines d'euros (le pico-ballon lui même et le trackeur). Les avantages de cette piste est un cout de projet réduit, et un sous projet technique sur la génération efficace de l'H2 "sur le site de lancement" très intéressant. Il y a par contre des inconnues (novembre 2023) sur les contraintes réglementaires liées à des ballons à hydrogène, même petits, il convient de se renseigner à ce sujet.

Point de lancement

Le Menez Bré a été choisi comme lieu de lancement initial pour une première expérimentation sur des pico-ballons à hélium.

Une 1ère expérimentation aura lieu fin du printemps 2024 ou à l'été 2024. Le lancement d'un petit ballon avec 2 trakers, l'un "professionnel", une sonde RS41, l'autre expérimental, un tracker Lora.

Lancement 13 Juillet 2024

Ce premier lancement a été un succès.

Le ballon a suivi la trajectoire prédite, et a même été plus loin que prévu.

Le suivi par les systèmes de tracking a été bon :

grafana

ttnMapper

Documents

Fichier:Balloon project v02.pdf

Liens intéressants

Contributeurs

@Frank, @Tangi