« Bob le Bipède » : différence entre les versions
(Page créée avec « 200px|droite == Présentation == Bob est un petit robot à deux jambes dont la seule fonction (originale) est de marcher. Son corps est réalisé en imp... ») |
mAucun résumé des modifications |
||
| Ligne 24 : | Ligne 24 : | ||
Soit un prix de revient (hors corps) d'environ 24€ | Soit un prix de revient (hors corps) d'environ 24€ | ||
Les liens sont donnés à titre d'exemple histoire | Les liens sont donnés à titre d'exemple histoire d'avoir une indication du prix ! | ||
== Évolution possibles == | == Évolution possibles == | ||
| Ligne 37 : | Ligne 37 : | ||
* Un [http://www.instructables.com/id/BoB-the-BiPed/?ALLSTEPS instructable] qui détaile bien la construction | * Un [http://www.instructables.com/id/BoB-the-BiPed/?ALLSTEPS instructable] qui détaile bien la construction | ||
* Les fichiers 3D à [http://www.thingiverse.com/thing:43708/#files imprimer] | * Les fichiers 3D à [http://www.thingiverse.com/thing:43708/#files imprimer] | ||
* Un [www.bajdi.com/bob-the-biped/ code relativement simple] pour le faire marcher | * Un [http://www.bajdi.com/bob-the-biped/ code relativement simple] pour le faire marcher | ||
Version du 14 octobre 2013 à 16:43
Présentation
Bob est un petit robot à deux jambes dont la seule fonction (originale) est de marcher.
Son corps est réalisé en impression 3D. Sa motricité est assurée par 4 mini-servos. Son "intelligence" fournie par un arduino nano ou mini.
C'est un projet qui provient de l'utilisateur k120189 (oui, oui c'est son nom) du site Let's Make Robots. Il est devenu rapidement populaire sur ce site ou il a fait plein de petits.
Dans le cadre du Fablab de Lannion il a été réalisé comme démonstrateur par Jérôme pour la fête de la science. Il est un bon candidat pour être l'objet final du club FabLab/Petits Débrouillards
Matériel nécessaire
Pour réaliser Bob, il faut :
- son corps imprimé (ou moulé ?) : xx€
- 4 mini-servo 9g : 13.3€ pour 6
- 1 arduino nano : ~10€
- 1 capteur ultrason (type HC-SR04 ou ping) : 2.5€
- 1 support de 3 piles AAA : 1.77€
- 3 piles AAA (non incluses)
Soit un prix de revient (hors corps) d'environ 24€
Les liens sont donnés à titre d'exemple histoire d'avoir une indication du prix !
Évolution possibles
- simplifier/bibliothèquiser le code de commande pour le rendre accessible à des programmeurs débutants
- ajouter de nouveaux "sensors" (détection des bords de la table, ...) émission de bruits, leds ...
Liens
- Les 1ers pas de Bob le Lannionais :)
- Le post original sur Let's Make Robots
- Un instructable qui détaile bien la construction
- Les fichiers 3D à imprimer
- Un code relativement simple pour le faire marcher