HeliBroute - Historique des versions

Yann : /* Bilbiographie */

2014-06-23T19:37:15Z

Bilbiographie

← Version précédente		Version du 23 juin 2014 à 21:37
Ligne 78 :		Ligne 78 :
	* au niveau soft une solide base qui vas certainement devenir la plateforme de référence dans la gestion de pilotage de robot par accéléromètre au niveau mondiale.		* au niveau soft une solide base qui vas certainement devenir la plateforme de référence dans la gestion de pilotage de robot par accéléromètre au niveau mondiale.

	== ~~Bilbiographie~~ ==		== Bibliographie ==

	* ~~pourquoi pas~~		* http://www.seeedstudio.com/wiki/Zigbee_Networking_with_XBee_Series_2_and_Seeed%27s_Products
	* une liste
	* de liens

	<!--		<!--

Jerome le 14 mai 2014 à 12:30

2014-05-14T12:30:38Z

← Version précédente		Version du 14 mai 2014 à 14:30
Ligne 90 :		Ligne 90 :

	[[Category:Projet]]		[[Category:Projet]]
			[[Category:Adonnantes]]

Charg : /* Présentation */

2014-03-25T16:37:33Z

Présentation

← Version précédente		Version du 25 mars 2014 à 18:37
Ligne 13 :		Ligne 13 :
	* robotiser la tonte par apprentissage (mode de pilotage manuel avec enregistrement du routage)<br />		* robotiser la tonte par apprentissage (mode de pilotage manuel avec enregistrement du routage)<br />
	* aucune installation lourde (pas de bêche et de fil a enterrer)<br />		* aucune installation lourde (pas de bêche et de fil a enterrer)<br />
	* efficacité énergétique (pas de 1200w ou 5Ch ,on est sur la puissance d'une visseuse)<br />		* efficacité énergétique (pas de 1200w ou 5Ch ,on est sur la puissance d'une visseuse) lien très intéressant http://fr.wikipedia.org/wiki/Tondeuse_%C3%A0_gazon<br />
	* s'adapter a tout les terrains tordus des particuliers ( avec des pièges partout)<br />		* s'adapter a tout les terrains tordus des particuliers ( avec des pièges partout)<br />

Charg : /* Présentation */

2014-03-25T08:29:58Z

Présentation

← Version précédente		Version du 25 mars 2014 à 10:29
Ligne 29 :		Ligne 29 :
	* Et optionnellement en design 3d et logo<br />		* Et optionnellement en design 3d et logo<br />

	Ambition: ce projet bénéficie d'une fenêtre de 3 mois que l'open source fasse ses preuves, si les 3 critères ci dessous sont atteint avant la date du 25 juin 2014, le projet bascule dans sa totalité dans l'open source open hardware.<br />		Ambition: ce projet bénéficie d'une fenêtre de 3 mois pour que l'open source fasse ses preuves, si les 3 critères ci dessous sont atteint avant la date du 25 juin 2014, le projet bascule dans sa totalité dans l'open source open hardware.<br />
	<br />		<br />
	* le robot sait en permanence ou il est et dans quel sens il vas<br />		* le robot sait en permanence ou il est et dans quel sens il vas<br />

Jerome : logo

2014-03-25T08:12:55Z

logo

← Version précédente		Version du 25 mars 2014 à 10:12
Ligne 3 :		Ligne 3 :
	Pour l'utiliser, copiez-collez le code de celle-ci vers votre page de projet		Pour l'utiliser, copiez-collez le code de celle-ci vers votre page de projet
	-->		-->
	[[Fichier:~~Logo-fabalb~~.png\|vignette\|droite]]		[[Fichier:helib1.png\|vignette\|droite]]

	== Présentation ==		== Présentation ==
Ligne 10 :		Ligne 10 :

	les éléments clés du projet:<br />		les éléments clés du projet:<br />
	- tonte efficace en 1 seul passage (pas de stratégie aléatoire)<br />		* tonte efficace en 1 seul passage (pas de stratégie aléatoire)<br />
	- robotiser la tonte par apprentissage (mode de pilotage manuel avec enregistrement du routage)<br />		* robotiser la tonte par apprentissage (mode de pilotage manuel avec enregistrement du routage)<br />
	- aucune installation lourde (pas de bêche et de fil a enterrer)<br />		* aucune installation lourde (pas de bêche et de fil a enterrer)<br />
	- efficacité énergétique (pas de 1200w ou 5Ch ,on est sur la puissance d'une visseuse)<br />		* efficacité énergétique (pas de 1200w ou 5Ch ,on est sur la puissance d'une visseuse)<br />
	- s'adapter a tout les terrains tordus des particuliers ( avec des pièges partout)<br />		* s'adapter a tout les terrains tordus des particuliers ( avec des pièges partout)<br />

	Etat actuel: le projet est deja bien entamé avec la fonction tonte qui est validée avec des essais terrain depuis 1 ans.<br />		Etat actuel: le projet est deja bien entamé avec la fonction tonte qui est validée avec des essais terrain depuis 1 ans.<br />
Ligne 23 :		Ligne 23 :

	ce projet nécessite urgemment des compétences en<br />		ce projet nécessite urgemment des compétences en<br />
	- Électronique acquisition<br />		* Électronique acquisition<br />
	- Codage fonctionnel<br />		* Codage fonctionnel<br />
	- Stratégie robotique<br />		* Stratégie robotique<br />
	- debugage de robot<br />		* debugage de robot<br />
	- Et optionnellement en design 3d et logo<br />		* Et optionnellement en design 3d et logo<br />

	Ambition: ce projet bénéficie d'une fenêtre de 3 mois que l'open source fasse ses preuves, si les 3 critères ci dessous sont atteint avant la date du 25 juin 2014, le projet bascule dans sa totalité dans l'open source open hardware.<br />		Ambition: ce projet bénéficie d'une fenêtre de 3 mois que l'open source fasse ses preuves, si les 3 critères ci dessous sont atteint avant la date du 25 juin 2014, le projet bascule dans sa totalité dans l'open source open hardware.<br />
	<br />		<br />
	-le robot sait en permanence ou il est et dans quel sens il vas<br />		* le robot sait en permanence ou il est et dans quel sens il vas<br />
	-Un patinage d’une roue ne l’influence en rien<br />		* Un patinage d’une roue ne l’influence en rien<br />
	-Acquisition de la trajectoire et lecture a 20cm près<br />		* Acquisition de la trajectoire et lecture a 20cm près<br />

	== Matériel ==		== Matériel ==
Ligne 73 :		Ligne 73 :

	La réussite de ce projet permettra <br />		La réussite de ce projet permettra <br />
	- une seconde vie aux visseuses qui n'ont plus de batterie fonctionnels<br />		* une seconde vie aux visseuses qui n'ont plus de batterie fonctionnels<br />
	- au niveau globale une avancée majeur dans l'entretient des jardins, ou trop souvent jardin-entretenu rime avec énergie-perdu<br />		* au niveau globale une avancée majeur dans l'entretient des jardins, ou trop souvent jardin-entretenu rime avec énergie-perdu<br />
	- au niveau mécanique un retour en arrière technologique qui émet un doute dans l’évolution des systèmes de tontes <br />		* au niveau mécanique un retour en arrière technologique qui émet un doute dans l’évolution des systèmes de tontes <br />
	- au niveau soft une solide base qui vas certainement devenir la plateforme de référence dans la gestion de pilotage de robot par accéléromètre au niveau mondiale.		* au niveau soft une solide base qui vas certainement devenir la plateforme de référence dans la gestion de pilotage de robot par accéléromètre au niveau mondiale.

	== Bilbiographie ==		== Bilbiographie ==

Charg : /* Matériel */

2014-03-24T18:49:29Z

Matériel

← Version précédente		Version du 24 mars 2014 à 20:49
Ligne 44 :		Ligne 44 :
	Ci dessous la partie Electronique du projet<br />		Ci dessous la partie Electronique du projet<br />
	[[File:elec.jpg\|400px]]<br />		[[File:elec.jpg\|400px]]<br />
	on retrouve de façon étonnante un arduino au coeur du système, en haut l'~~accelerometre~~ la boussole et le bouton prise d'origine, a gauche les commandes qui vont ~~permettre~~ d’intervenir ~~quand elle sera en marche ,~~ un potard de réglage de la vitesse d'avance (20% a 120%) ,2 ~~bouton~~ de mise en marche et bien sur le bouton qu'on appuis quand on sait plus quoi faire!!!! a droite un peu de mémoire pour l'enregistrement des données et accessoirement des fichiers de débugage pour analyser et comprendre les dérives, en bas a gauche 2x7segments qui permettent d'afficher la case dans laquelle le robot se trouve, ~~permettant de~~ savoir ~~rapidement~~ si il est complètement perdu!!! et en bas au milieu la partie sur laquelle je vais consacrer désormais tout mon temps.<br />		on retrouve de façon étonnante un arduino au coeur du système, en haut l'acceleromètre la boussole et le bouton prise d'origine, a gauche les commandes qui vont permettrent d’intervenir sur site: un potard de réglage de la vitesse d'avance (20% a 120%) ,2 boutons de mise en marche et bien sur le bouton qu'on appuis quand on sait plus quoi faire!!!! a droite un peu de mémoire pour l'enregistrement des données et accessoirement des fichiers de débugage pour analyser et comprendre les dérives, en bas a gauche 2x7segments qui permettent d'afficher la case dans laquelle le robot se trouve, pour savoir en live si il est complètement perdu!!! enfin en bas au milieu la partie sur laquelle je vais consacrer désormais tout mon temps.<br />
	<br />		<br />

	la dessous a la fois le budget du proto et de la version série<br /><br />		Juste la dessous vous avez a la fois le budget du proto et de la version série<br /><br />
	[[File:cout.png\|400px]]<br />		[[File:cout.png\|400px]]<br />

Charg : /* Matériel */

2014-03-24T18:45:34Z

Matériel

← Version précédente		Version du 24 mars 2014 à 20:45
Ligne 44 :		Ligne 44 :
	Ci dessous la partie Electronique du projet<br />		Ci dessous la partie Electronique du projet<br />
	[[File:elec.jpg\|400px]]<br />		[[File:elec.jpg\|400px]]<br />
	et la dessous a la fois le budget du proto et de la version ~~serie~~<br /><br />		on retrouve de façon étonnante un arduino au coeur du système, en haut l'accelerometre la boussole et le bouton prise d'origine, a gauche les commandes qui vont permettre d’intervenir quand elle sera en marche , un potard de réglage de la vitesse d'avance (20% a 120%) ,2 bouton de mise en marche et bien sur le bouton qu'on appuis quand on sait plus quoi faire!!!! a droite un peu de mémoire pour l'enregistrement des données et accessoirement des fichiers de débugage pour analyser et comprendre les dérives, en bas a gauche 2x7segments qui permettent d'afficher la case dans laquelle le robot se trouve, permettant de savoir rapidement si il est complètement perdu!!! et en bas au milieu la partie sur laquelle je vais consacrer désormais tout mon temps.<br />
			<br />

			la dessous a la fois le budget du proto et de la version série<br /><br />
	[[File:cout.png\|400px]]<br />		[[File:cout.png\|400px]]<br />

Charg : /* Matériel */

2014-03-24T18:34:50Z

Matériel

← Version précédente		Version du 24 mars 2014 à 20:34
Ligne 45 :		Ligne 45 :
	[[File:elec.jpg\|400px]]<br />		[[File:elec.jpg\|400px]]<br />
	et la dessous a la fois le budget du proto et de la version serie<br /><br />		et la dessous a la fois le budget du proto et de la version serie<br /><br />
	[[File:cout.png\|400px]]		[[File:cout.png\|400px]]<br />

	il faut investir 207€ matériel pour l’électronique du proto		il faut investir 207€ matériel pour l’électronique du proto

Charg : /* Matériel */

2014-03-24T18:34:24Z

Matériel

← Version précédente		Version du 24 mars 2014 à 20:34
Ligne 46 :		Ligne 46 :
	et la dessous a la fois le budget du proto et de la version serie<br /><br />		et la dessous a la fois le budget du proto et de la version serie<br /><br />
	[[File:cout.png\|400px]]		[[File:cout.png\|400px]]
			il faut investir 207€ matériel pour l’électronique du proto

	== Logiciels ==		== Logiciels ==

Charg : /* Architecture */

2014-03-24T18:32:14Z

Architecture

← Version précédente		Version du 24 mars 2014 à 20:32
Ligne 58 :		Ligne 58 :
	si on reste plus de 0.5s dans une case, cette dernière est enregistré,<br />		si on reste plus de 0.5s dans une case, cette dernière est enregistré,<br />
	[[File:aquis.png\|400px]]<br />		[[File:aquis.png\|400px]]<br />
	puis lors d'une seconde tonte, on replace le robot a l'origine en lui indiquant qu'il est a l'origine, il vas alors lire le fichier ~~au mieux~~ et viser en ligne droite le centre des cellules, dés qu'il rentre dans la zone de ~~tolerance~~, la ~~celule~~ est validé, il cherche a aller a la suivante .<br />		puis lors d'une seconde tonte, on replace le robot a l'origine en lui indiquant qu'il est a l'origine, il vas alors lire le fichier et viser en ligne droite le centre des cellules, dés qu'il rentre dans la zone de tolérance, la cellule est validé, il cherche a aller à la suivante .<br />
	[[File:lecture.png\|400px]]<br />		[[File:lecture.png\|400px]]<br />
	et tout simplement il enchaîne sont ~~parcour~~<br />		et tout simplement il enchaîne sont parcours<br />
	[[File:zoom.png\|400px]]<br />		[[File:zoom.png\|400px]]<br />

HeliBroute - Historique des versions

Yann : /* Bilbiographie */

Jerome le 14 mai 2014 à 12:30

Charg : /* Présentation */

Charg : /* Présentation */

Jerome : logo

Charg : /* Matériel */

Charg : /* Matériel */

Charg : /* Matériel */

Charg : /* Matériel */

Charg : /* Architecture */

Yann : /* Bilbiographie */

Charg : /* Présentation */

Charg : /* Présentation */

Jerome : logo

Charg : /* Matériel */

Charg : /* Matériel */

Charg : /* Matériel */

Charg : /* Matériel */

Charg : /* Architecture */