CharlyRobot - Historique des versions

Tangi le 27 mars 2024 à 20:49

2024-03-27T20:49:12Z

← Version précédente		Version du 27 mars 2024 à 22:49
Ligne 10 :		Ligne 10 :
	** Alimentation PC sur ON		** Alimentation PC sur ON
	** Appui sur le bouton de la tour		** Appui sur le bouton de la tour
	*Log sur [~~LinuxCNC~~ http://linuxcnc.org/] avec l'utilisateur fablab le le mot de passe		*Log sur [http://linuxcnc.org/ LinuxCNC] avec l'utilisateur fablab le le mot de passe
	*Double clic l'icone sur LancerCharlyRobot		*Double clic l'icone sur LancerCharlyRobot
	*Démarrer les Moteurs CNC (Bouton sur panneau de commande)		*Démarrer les Moteurs CNC (Bouton sur panneau de commande)

Tangi : MàJ pour la nouvelle machine

2024-03-27T20:47:38Z

MàJ pour la nouvelle machine

← Version précédente		Version du 27 mars 2024 à 22:47
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	[[File:20130930_133141.jpg\|200px\|droite]]		[[File:20130930_133141.jpg\|200px\|droite]]

	==~~Descriptif de la machine==~~		=Utilisation=
	*[http://fablab-lannion.org/2014/01/ou-charly-au-fablab/ Histoire de la réparation]
	*[http://www.dailymotion.com/playlist/x33ycd_fablab-lannion_charlyrobot/ Videos] en fonctionnement
	* motorisation :

	:~~::3 servomoteurs : NANOTEC de 120W ([[:File:servomotor-charlyrobot.pdf \| datasheet]] et [[:File:motor-charly-robot.jpg \| photo de l'encodeur]])~~		*Démarrer le PC :
			** Alimentation PC sur ON
	*~~Dimension~~ de la ~~zone de travail '''507 x 506 mm''' et la hauteur de travail dépend l'outil et est au maximum de '''125 mm'''~~		** Appui sur le bouton de la tour
	[~~[File~~:~~Charly1~~.~~jpg~~]]		*Log sur [LinuxCNC http://linuxcnc.org/] avec l'utilisateur fablab le le mot de passe
			*Double clic l'icone sur LancerCharlyRobot
	~~==Exemple d~~'~~utilisation avec~~ le ~~BeagleBone==~~		*Démarrer les Moteurs CNC (Bouton sur panneau de commande)
	*Couper le ~~24V et debrancher le 5V~~
	*~~Utilisation d~~'~~un ordinateur client, connecté en USB~~ sur ~~la BeagleBone.( driver à installer)~~
	*~~Brancher la beagle bone, attendre la detection~~ de ~~la nouvelle connection réseau~~
	*Branchement du 5V
	*Log en ssh et utilisation du server remote X :
	~~Login/pwd : machinekit/machinekit~~
	~~ssh -X machinekit@192.168.7.2 (linux~~)
	~~putty X11 à activer (windows)~~
	*Dans une console tapez : linuxcnc
	*Ecran 1 : choix de la machine :
	**Charly-cnc
	*Enlever l'emergency stop (F1)		*Enlever l'emergency stop (F1)
	*Activer la puissance moteur des axes (F2)		*Activer la puissance moteur des axes (F2)
Ligne 44 :		Ligne 30 :
	*Augmenter progressivement la vitesse d'execution, jusque 100 % ou plus si besoin.		*Augmenter progressivement la vitesse d'execution, jusque 100 % ou plus si besoin.

	~~==Exemple d'utilisation==~~

	L'~~utilisation~~ de ~~la CharlyRobot se fait à~~ l'~~aide du PC situé à coté~~. ~~L'OS LinuxCNC est installé sur ce PC~~.		=Surface de Travail=

			* 850*750mm environ
			*Dimension de la zone de travail '''507 x 506 mm''' et la hauteur de travail dépend l'outil et est au maximum de '''125 mm'''

			==Descriptif de la machine==
			*[http://fablab-lannion.org/2014/01/ou-charly-au-fablab/ Histoire de la réparation]
			*[http://www.dailymotion.com/playlist/x33ycd_fablab-lannion_charlyrobot/ Videos] en fonctionnement


			[[File:Charly1.jpg]]


	~~Les étapes à suivre sont :~~

	~~#Bien choisir et fixer l'outil à utiliser~~
	~~#Bien placer et fixer la matière à travailler~~
	~~#Se logger sur le PC~~
	~~#Lancer l'appli LinuxCNC dans les applications~~
	~~#Enlever l'emergency stop (F1)~~
	~~#Activer la puissance moteur des axes (F2)~~
	~~#Faire le "0 machine" en cliquant sur POM pour chaque axe (X,Y,Z)~~
	~~#Faire le "0 pièce" manuellement en utilisant les flèches~~
	~~#Indiquer que l'on est à la position "0" pour chaque axe en cliquant sur "Toucher"~~
	~~#On peut mettre du Gcode à la main (F5)~~
	~~#Sinon ouvrir fichier Gcode format ngc. Vérifier l'objet (visualisation seulement)~~
	~~#Cliquer sur départ cycle pour lancer le process~~

	== Maintenance / Etat==		= Maintenance / Etat=
	svg conf : [[:File:CharlyRobot-servo.zip]] [[:File:cad.zip]] [[:File:gcode.zip]]		svg conf : [[:File:CharlyRobot-servo.zip]] [[:File:cad.zip]] [[:File:gcode.zip]]

	Voir [[Reparation CharlyRobot]]		Voir [[Reparation CharlyRobot]]
	==[[Tableau_des_tarifs_d'utilisation_des_équipement \| Tarifs]]==		=[[Tableau_des_tarifs_d'utilisation_des_équipement \| Tarifs]]=
	voir [[Tableau_des_tarifs_d'utilisation_des_équipement]]		voir [[Tableau_des_tarifs_d'utilisation_des_équipement]]

Tangi le 4 février 2024 à 10:27

2024-02-04T10:27:15Z

← Version précédente		Version du 4 février 2024 à 12:27
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	{{In progress}}		{{In progress}}

Ligne 71 :		Ligne 69 :
	==[[Tableau_des_tarifs_d'utilisation_des_équipement \| Tarifs]]==		==[[Tableau_des_tarifs_d'utilisation_des_équipement \| Tarifs]]==
	voir [[Tableau_des_tarifs_d'utilisation_des_équipement]]		voir [[Tableau_des_tarifs_d'utilisation_des_équipement]]

	==Documentation==		==Documentation==
			* [https://reso-nance.org/wiki/logiciels/cambam/accueil ]
			* [https://wiki.tyfab.fr/doku.php?id=logiciel:cambam]
	* Discutions sur le [https://forum.fablab-lannion.org/viewtopic.php?p=1874&hilit=charlyrobot+le+retour#p1874 forum]		* Discutions sur le [https://forum.fablab-lannion.org/viewtopic.php?p=1874&hilit=charlyrobot+le+retour#p1874 forum]
	* Le support de la [https://github.com/fablab-lannion/BBB-linuxcnc-charly/blob/master/presentation-charly.odp formation]		* Le support de la [https://github.com/fablab-lannion/BBB-linuxcnc-charly/blob/master/presentation-charly.odp formation]
Ligne 86 :		Ligne 87 :

	[[File:20230819_140237.jpg\|thumb\|none]]		[[File:20230819_140237.jpg\|thumb\|none]]

			[[LettrageCNC]]

	=Référents=		=Référents=
Ligne 96 :		Ligne 99 :

	[[Utilisateur:Theo\|Théo]]		[[Utilisateur:Theo\|Théo]]



	[[Category:Machine]]		[[Category:Machine]]

Pofexpray le 18 novembre 2023 à 09:36

2023-11-18T09:36:07Z

← Version précédente		Version du 18 novembre 2023 à 11:36
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			{{In progress}}

	~~<!-- PAGE EN COURS DE CONSTRUCTION (a mettre a jour) -->~~
	{{HabilitationRouge		{{HabilitationRouge
	}}		}}

Pofexpray le 18 novembre 2023 à 09:24

2023-11-18T09:24:59Z

Tangi le 30 août 2023 à 15:50

2023-08-30T15:50:19Z

← Version précédente		Version du 30 août 2023 à 17:50
Ligne 77 :		Ligne 77 :
	* [http://fablabo.net/wiki/SentierBattu CNC] du FabLabo		* [http://fablabo.net/wiki/SentierBattu CNC] du FabLabo
	* [http://www.mechmate.com/] Mechamate		* [http://www.mechmate.com/] Mechamate
			* [www.cambam.info] CamBam

	=Réalisations=		=Réalisations=

Tangi : ajout réalisation

2023-08-23T11:41:12Z

ajout réalisation

← Version précédente		Version du 23 août 2023 à 13:41
Ligne 77 :		Ligne 77 :
	* [http://fablabo.net/wiki/SentierBattu CNC] du FabLabo		* [http://fablabo.net/wiki/SentierBattu CNC] du FabLabo
	* [http://www.mechmate.com/] Mechamate		* [http://www.mechmate.com/] Mechamate

			=Réalisations=

			[[File:20230819_140237.jpg\|thumb\|none]]

	=Référents=		=Référents=

Mcarti : Mise à jour du lien vers le post de forum "Charlie Robot le retour"

2023-07-20T13:05:26Z

Mise à jour du lien vers le post de forum "Charlie Robot le retour"

← Version précédente		Version du 20 juillet 2023 à 15:05
Ligne 68 :		Ligne 68 :
	voir [[Tableau_des_tarifs_d'utilisation_des_équipement]]		voir [[Tableau_des_tarifs_d'utilisation_des_équipement]]
	== Documentation ==		== Documentation ==
	* Discutions sur le [~~http~~://fablab-lannion.org/~~groupes/usagers/forum/topic/~~charlyrobot-le-retour/ forum]		* Discutions sur le [https://forum.fablab-lannion.org/viewtopic.php?p=1874&hilit=charlyrobot+le+retour#p1874 forum]
	* Le support de la [https://github.com/fablab-lannion/BBB-linuxcnc-charly/blob/master/presentation-charly.odp formation]		* Le support de la [https://github.com/fablab-lannion/BBB-linuxcnc-charly/blob/master/presentation-charly.odp formation]
	* La CharlyRobot de [http://wiki.nybi.cc/index.php/CharlyRobot NYBI]		* La CharlyRobot de [http://wiki.nybi.cc/index.php/CharlyRobot NYBI]

Tangi le 26 septembre 2016 à 19:08

2016-09-26T19:08:27Z

← Version précédente		Version du 26 septembre 2016 à 21:08
Ligne 77 :		Ligne 77 :
	* [http://fablabo.net/wiki/SentierBattu CNC] du FabLabo		* [http://fablabo.net/wiki/SentierBattu CNC] du FabLabo
	* [http://www.mechmate.com/] Mechamate		* [http://www.mechmate.com/] Mechamate

	=Référents=		=Référents=

Ligne 85 :		Ligne 86 :
	Pour cette machine, les référents sont :		Pour cette machine, les référents sont :

			[[Utilisateur:Theo\|Théo]]


	~~[[Utilisateur:Theo\|Théo]]~~
	[[Category:Machine]]		[[Category:Machine]]

Tangi le 26 septembre 2016 à 19:02

2016-09-26T19:02:59Z

@@ Ligne 77 : / Ligne 77 : @@
 * [http://fablabo.net/wiki/SentierBattu CNC] du FabLabo
 * [http://www.mechmate.com/] Mechamate
 [[Category:Machine]]

← Version précédente		Version du 18 novembre 2023 à 11:24
Ligne 1 :		Ligne 1 :



			<!-- PAGE EN COURS DE CONSTRUCTION (a mettre a jour) -->
	{{HabilitationRouge		{{HabilitationRouge
	}}		}}
	[[File:20130930_133141.jpg\|200px\|droite]]		[[File:20130930_133141.jpg\|200px\|droite]]

	== Descriptif de la machine ==		==Descriptif de la machine==
	* [http://fablab-lannion.org/2014/01/ou-charly-au-fablab/ Histoire de la réparation]		*[http://fablab-lannion.org/2014/01/ou-charly-au-fablab/ Histoire de la réparation]
	* [http://www.dailymotion.com/playlist/x33ycd_fablab-lannion_charlyrobot/ Videos] en fonctionnement		*[http://www.dailymotion.com/playlist/x33ycd_fablab-lannion_charlyrobot/ Videos] en fonctionnement
	*motorisation :		* motorisation :

	:::3 servomoteurs : NANOTEC de 120W ([[:File:servomotor-charlyrobot.pdf \| datasheet]] et [[:File:motor-charly-robot.jpg \| photo de l'encodeur]])		:::3 servomoteurs : NANOTEC de 120W ([[:File:servomotor-charlyrobot.pdf \| datasheet]] et [[:File:motor-charly-robot.jpg \| photo de l'encodeur]])
Ligne 13 :		Ligne 17 :
	[[File:Charly1.jpg]]		[[File:Charly1.jpg]]

	== Exemple d'utilisation avec le BeagleBone ==		==Exemple d'utilisation avec le BeagleBone==
	*Couper le 24V et debrancher le 5V		*Couper le 24V et debrancher le 5V
	*Utilisation d'un ordinateur client, connecté en USB sur la BeagleBone.( driver à installer)		*Utilisation d'un ordinateur client, connecté en USB sur la BeagleBone.( driver à installer)
Ligne 26 :		Ligne 30 :
	**Charly-cnc		**Charly-cnc
	*Enlever l'emergency stop (F1)		*Enlever l'emergency stop (F1)
	*Activer la puissance moteur des axes (F2)		*Activer la puissance moteur des axes (F2)
	*Jog : deplacement/ reglage vitesse		*Jog : deplacement/ reglage vitesse
	*Fixation de l'outil		*Fixation de l'outil
	*Bridage du brut		*Bridage du brut
	*Faire le "0 machine" en cliquant sur POM pour chaque axe (X,Y,Z)		*Faire le "0 machine" en cliquant sur POM pour chaque axe (X,Y,Z)
	*Jog z pour s'approcher du capteur d'outil, puis click sur tool length		*Jog z pour s'approcher du capteur d'outil, puis click sur tool length
	*Jog x/y pour se placer en 0,0 puis touch /valid		*Jog x/y pour se placer en 0,0 puis touch /valid
	*On peut mettre du Gcode à la main (F5)- utilie pour le repositionnement d'un brut (ex ci)		*On peut mettre du Gcode à la main (F5)- utilie pour le repositionnement d'un brut (ex ci)
	*Sinon ouvrir fichier Gcode format ngc. (en cas d'erreur, editer le ngc à la main pour effectuer les modifications necessaires (ex ajout de commande de fin M02 à la fin du fichier)		*Sinon ouvrir fichier Gcode format ngc. (en cas d'erreur, editer le ngc à la main pour effectuer les modifications necessaires (ex ajout de commande de fin M02 à la fin du fichier)
Ligne 39 :		Ligne 43 :
	*Positionnement de la vitesse d'execution à 0.		*Positionnement de la vitesse d'execution à 0.
	*Cliquer sur départ cycle pour lancer le process		*Cliquer sur départ cycle pour lancer le process
	*Il est possible de choisir un chemin sur la visualisation, le Gcode est surligné, puis de redémarrer à partir de la.		*Il est possible de choisir un chemin sur la visualisation, le Gcode est surligné, puis de redémarrer à partir de la.
	*Augmenter progressivement la vitesse d'execution, jusque 100 % ou plus si besoin.		*Augmenter progressivement la vitesse d'execution, jusque 100 % ou plus si besoin.

	== Exemple d'utilisation ==		==Exemple d'utilisation==

	L'utilisation de la CharlyRobot se fait à l'aide du PC situé à coté. L'OS LinuxCNC est installé sur ce PC.		L'utilisation de la CharlyRobot se fait à l'aide du PC situé à coté. L'OS LinuxCNC est installé sur ce PC.
Ligne 48 :		Ligne 52 :
	Les étapes à suivre sont :		Les étapes à suivre sont :

	# Bien choisir et fixer l'outil à utiliser		#Bien choisir et fixer l'outil à utiliser
	# Bien placer et fixer la matière à travailler		#Bien placer et fixer la matière à travailler
	# Se logger sur le PC		#Se logger sur le PC
	# Lancer l'appli LinuxCNC dans les applications		#Lancer l'appli LinuxCNC dans les applications
	# Enlever l'emergency stop (F1)		#Enlever l'emergency stop (F1)
	# Activer la puissance moteur des axes (F2)		#Activer la puissance moteur des axes (F2)
	# Faire le "0 machine" en cliquant sur POM pour chaque axe (X,Y,Z)		#Faire le "0 machine" en cliquant sur POM pour chaque axe (X,Y,Z)
	# Faire le "0 pièce" manuellement en utilisant les flèches		#Faire le "0 pièce" manuellement en utilisant les flèches
	# Indiquer que l'on est à la position "0" pour chaque axe en cliquant sur "Toucher"		#Indiquer que l'on est à la position "0" pour chaque axe en cliquant sur "Toucher"
	# On peut mettre du Gcode à la main (F5)		#On peut mettre du Gcode à la main (F5)
	# Sinon ouvrir fichier Gcode format ngc. Vérifier l'objet (visualisation seulement)		#Sinon ouvrir fichier Gcode format ngc. Vérifier l'objet (visualisation seulement)
	# Cliquer sur départ cycle pour lancer le process		#Cliquer sur départ cycle pour lancer le process

	== Maintenance / Etat ==		== Maintenance / Etat==
	svg conf : [[:File:CharlyRobot-servo.zip]] [[:File:cad.zip]] [[:File:gcode.zip]]		svg conf : [[:File:CharlyRobot-servo.zip]] [[:File:cad.zip]] [[:File:gcode.zip]]

Ligne 67 :		Ligne 71 :
	==[[Tableau_des_tarifs_d'utilisation_des_équipement \| Tarifs]]==		==[[Tableau_des_tarifs_d'utilisation_des_équipement \| Tarifs]]==
	voir [[Tableau_des_tarifs_d'utilisation_des_équipement]]		voir [[Tableau_des_tarifs_d'utilisation_des_équipement]]
	== Documentation ==		==Documentation==
	* Discutions sur le [https://forum.fablab-lannion.org/viewtopic.php?p=1874&hilit=charlyrobot+le+retour#p1874 forum]		* Discutions sur le [https://forum.fablab-lannion.org/viewtopic.php?p=1874&hilit=charlyrobot+le+retour#p1874 forum]
	* Le support de la [https://github.com/fablab-lannion/BBB-linuxcnc-charly/blob/master/presentation-charly.odp formation]		* Le support de la [https://github.com/fablab-lannion/BBB-linuxcnc-charly/blob/master/presentation-charly.odp formation]
	* La CharlyRobot de [http://wiki.nybi.cc/index.php/CharlyRobot NYBI]		*La CharlyRobot de [http://wiki.nybi.cc/index.php/CharlyRobot NYBI]
	* [http://support.charlyrobot.com/ Support officiel]		*[http://support.charlyrobot.com/ Support officiel]
	* utilisation de [http://www.usinages.com/electronique-specifique-cnc/qui-utilise-une-carte-pluto-t33793.html servomotor avec LinuxCNC]		* utilisation de [http://www.usinages.com/electronique-specifique-cnc/qui-utilise-une-carte-pluto-t33793.html servomotor avec LinuxCNC]
	* [http://www.cloudcnc.in/ Simulateur Gcode ]		*[http://www.cloudcnc.in/ Simulateur Gcode]
	* [http://simplegcoder.com/js_editor_framework/ Simulateur Gcode ]		*[http://simplegcoder.com/js_editor_framework/ Simulateur Gcode]
	* [http://fablabo.net/wiki/SentierBattu CNC] du FabLabo		*[http://fablabo.net/wiki/SentierBattu CNC] du FabLabo
	* [http://www.mechmate.com/] Mechamate		*[http://www.mechmate.com/] Mechamate
	* [www.cambam.info] CamBam		*[www.cambam.info] CamBam

	=Réalisations=		=Réalisations=