Bras de Robot v2 - Historique des versions

Jerome le 10 juin 2017 à 14:35

2017-06-10T14:35:57Z

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	== Présentation ==		== Présentation ==
			[[Fichier:RAv2_overview.png\|400px\|droite]]

	Le bras de robot v2 est un petit système simulant un bras avec 4 degrés de liberté.		Le bras de robot v2 est un petit système simulant un bras avec 4 degrés de liberté.
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	* Fablab Lannion (en cours de création)		* Fablab Lannion (en cours de création)

	En option, un boitier socle peut-être ajouté (		En option, un boitier socle peut-être ajouté
			{{clr}}

	== Matériel nécessaire ==		== Matériel nécessaire ==
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			== Électronique ==
			Il s'agit simplement de brancher les 4 servos, les 2 joysticks et l'alimentation.

			[[File:RAv2_elec.png\|400px]]

	== Code ==		== Code ==
	Le code est disponible sous github : https://github.com/jerome-labidurie/RobotArm/blob/master/firmware/firmware.ino		Le code est disponible sous github : https://github.com/jerome-labidurie/RobotArm/blob/master/firmware/firmware.ino
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	* utiliser un électro-aimant à la place de la pince		* utiliser un électro-aimant à la place de la pince
	* réaliser un PCB		* réaliser un PCB

			== Galerie ==
			<gallery>
			File:RAv2_1.jpg\|Version sans socle ni électronique
			File:RAv2_2.jpg\|Version sans socle ni électronique
			File:RAv2_3.jpg\|Version avec socle et électronique
			File:RAv2_4.jpg\|La découpe du Bras
			</gallery>

	[[Category:Projet]]		[[Category:Projet]]

Jerome le 10 juin 2017 à 14:19

2017-06-10T14:19:21Z

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	== Présentation ==		== Présentation ==

	Le bras de robot v2 est un petit système simulant un bras ~~pouvant~~ avec 4 degrés de liberté.		Le bras de robot v2 est un petit système simulant un bras avec 4 degrés de liberté.

	~~Il est piloté~~ par ~~un arduino nano (qu'on alimentera soit~~ par ~~usb soit avec~~ 2 ~~piles 4.5V pour lui donner assez de puissance)~~.		les mouvements sont gérés par 4 micro-servomoteurs eux même contrôlés par 2 joysticks.

	~~L'aspect mouvement~~ est ~~géré~~ par ~~4 micro-servomoteurs eux même contrôlés par 2 joysticks~~.		Il est piloté par un arduino nano. Il nécessite une alimentation extérieure.

	il existe ~~plusieurs~~ versions de la mécanique :		il existe 2 versions de la mécanique :
	* MeArm sous licence CC:BY-SA		* MeArm sous licence CC:BY-SA
	* Fablab (en cours de création)		* Fablab Lannion (en cours de création)

			En option, un boitier socle peut-être ajouté (

	== Matériel nécessaire ==		== Matériel nécessaire ==
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	* 2 joysticks : [https://www.banggood.com/PS2-Game-Joystick-Module-For-Arduino-p-76465.html 1.43$]		* 2 joysticks : [https://www.banggood.com/PS2-Game-Joystick-Module-For-Arduino-p-76465.html 1.43$]
	* 1/4 d'heure de découpe laser		* 1/4 d'heure de découpe laser
	* 1 plaque de MDF 3mm 30cm x 20cm		* 1 plaque de MDF 3mm 30cm x 20cm pour le bras MeArm
			* 1 plaque de MDF 3mm 30cm x 20cm pour le boitier socle


	== Montage ==		== Montage ==

Jerome le 4 juin 2017 à 13:41

2017-06-04T13:41:50Z

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	Il est piloté par un arduino nano (qu'on alimentera soit par usb soit avec 2 piles 4.5V pour lui donner assez de puissance).		Il est piloté par un arduino nano (qu'on alimentera soit par usb soit avec 2 piles 4.5V pour lui donner assez de puissance).

	L'aspect mouvement est géré par 4 micro-servomoteurs eux même contrôlés par 2 joysticks.		L'aspect mouvement est géré par 4 micro-servomoteurs eux même contrôlés par 2 joysticks.

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	Pour réaliser le bras, il faut :		Pour réaliser le bras, il faut :
	* 4 mini-servo 9g : [https://www.banggood.com/4-X-TowerPro-SG90-Mini-Gear-Micro-Servo-9g-p-961729.html? 7.19$]		* 4 mini-servo 9g : [https://www.banggood.com/4-X-TowerPro-SG90-Mini-Gear-Micro-Servo-9g-p-961729.html? 7.19$]
	* 1 arduino nano : [https://www.banggood.com/~~PS2~~-~~Game~~-~~Joystick~~-~~Module~~-~~For~~-Arduino-p-~~76465~~.html 1.43$]		* 1 arduino nano : [https://www.banggood.com/ATmega328P-Nano-V3-Controller-Board-Compatible-Arduino-p-940937.html 2.75$]
	* 2 joysticks : [~~http~~://www.dx.com/~~p/b50k~~-~~15mm~~-~~short~~-~~shaft~~-~~3pin~~-~~monotroded~~-~~potentiometers~~-~~silver-10pcs-394898 5€ pour 10~~]		* 2 joysticks : [https://www.banggood.com/PS2-Game-Joystick-Module-For-Arduino-p-76465.html 1.43$]
	* 1/4 d'heure de découpe laser		* 1/4 d'heure de découpe laser
	* 1 plaque de MDF 3mm 30cm x 20cm		* 1 plaque de MDF 3mm 30cm x 20cm
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	=== MeArm ===		=== MeArm ===
	* Instructions de montage pour le bras MeArm : http://learn.mime.co.uk/assets/docs/building-the-mearm-deluxe/MeArm_v1.0_Manual_v1.4.pdf		* Instructions de montage pour le bras MeArm : http://learn.mime.co.uk/assets/docs/building-the-mearm-deluxe/MeArm_v1.0_Manual_v1.4.pdf
	* Schéma de câblage : https://raw.githubusercontent.com/jerome-labidurie/RobotArm/master/hardware/cabling.png		* Schéma de câblage : [https://raw.githubusercontent.com/jerome-labidurie/RobotArm/master/hardware/cabling.png]

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== Présentation ==

Le bras de robot v2 est un petit système simulant un bras pouvant avec 4 degrés de liberté.

Il est piloté par un arduino nano (qu'on alimentera soit par usb soit avec 2 piles 4.5V pour lui donner assez de puissance).
L'aspect mouvement est géré par 4 micro-servomoteurs eux même contrôlés par 2 joysticks.

il existe plusieurs versions de la mécanique :
* MeArm sous licence CC:BY-SA
* Fablab (en cours de création)

== Matériel nécessaire ==

Pour réaliser le bras, il faut :
* 4 mini-servo 9g : [https://www.banggood.com/4-X-TowerPro-SG90-Mini-Gear-Micro-Servo-9g-p-961729.html? 7.19$]
* 1 arduino nano : [https://www.banggood.com/PS2-Game-Joystick-Module-For-Arduino-p-76465.html 1.43$]
* 2 joysticks : [http://www.dx.com/p/b50k-15mm-short-shaft-3pin-monotroded-potentiometers-silver-10pcs-394898 5€ pour 10]
* 1/4 d'heure de découpe laser
* 1 plaque de MDF 3mm 30cm x 20cm

== Montage ==

=== MeArm ===
* Instructions de montage pour le bras MeArm : http://learn.mime.co.uk/assets/docs/building-the-mearm-deluxe/MeArm_v1.0_Manual_v1.4.pdf
* Schéma de câblage : https://raw.githubusercontent.com/jerome-labidurie/RobotArm/master/hardware/cabling.png

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== Code ==
Le code est disponible sous github : https://github.com/jerome-labidurie/RobotArm/blob/master/firmware/firmware.ino

== Liens ==

* Bras simplifié : [[Bras_de_Robot]]
* La page originale sur [http://learn.mime.co.uk/docs/building-the-mearm-deluxe/ MeArm]
* Le dépot [https://github.com/jerome-labidurie/RobotArm github complet]

== Évolutions possibles ==
* utiliser un électro-aimant à la place de la pince
* réaliser un PCB

[[Category:Projet]]

Bras de Robot v2 - Historique des versions

Jerome le 10 juin 2017 à 14:35

Jerome le 10 juin 2017 à 14:19

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