Bras de Robot - Historique des versions

Jerome le 12 mars 2016 à 12:35

2016-03-12T12:35:56Z

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	Réaliser la même chose avec des servomoteurs 360 degrés.		Réaliser la même chose avec des servomoteurs 360 degrés.

	[[Category:Projet]] [[Category:~~OrangeSolidaires~~]]		[[Category:Projet]] [[Category:AteliersJuniors]]

Jerome le 7 mars 2016 à 21:48

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	== Montage ==		== Montage ==

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	On reliera ensuite les servomoteurs par leur tête de façon à pouvoir aller dans les 3 directions (un par axe).		On reliera ensuite les servomoteurs par leur tête de façon à pouvoir aller dans les 3 directions (un par axe).

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	Sur le 3e servomoteur, on pourra ajouter un crochet pour attraper des objets.		Sur le 3e servomoteur, on pourra ajouter un crochet pour attraper des objets.

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	== Code ==		== Code ==

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	Réaliser la même chose avec des servomoteurs 360 degrés.		Réaliser la même chose avec des servomoteurs 360 degrés.

	[[Category:Projet]]		[[Category:Projet]] [[Category:OrangeSolidaires]]

Jerome : /* Matériel nécessaire */

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Matériel nécessaire

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	Pour réaliser le bras, il faut :		Pour réaliser le bras, il faut :
	* 3 mini-servo 9g : [http://dx.com/p/tower-pro-sg90-9g-gear-steering-servo-6-pcs-188549 13.3€ pour 6]		* 3 mini-servo 9g : [http://dx.com/p/tower-pro-sg90-9g-gear-steering-servo-6-pcs-188549 13.3€ pour 6]
	* 1 arduino mini :		* 1 arduino mini : [http://www.banggood.com/ATmega328P-Arduino-Compatible-Nano-V3-Improved-Version-No-Cable-p-959231.html 3.40$]
	* 1 breadboard : [http://www.dx.com/p/solderless-breadboard-with-400-tie-point-white-121534 3€]		* 1 breadboard : [http://www.dx.com/p/solderless-breadboard-with-400-tie-point-white-121534 3€]
	* 3 potentiomètres : [http://www.dx.com/p/b50k-15mm-short-shaft-3pin-monotroded-potentiometers-silver-10pcs-394898 5€ pour 10]		* 3 potentiomètres : [http://www.dx.com/p/b50k-15mm-short-shaft-3pin-monotroded-potentiometers-silver-10pcs-394898 5€ pour 10]

Tangi le 7 mars 2016 à 20:30

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	[[File:\|200px\|droite]]		[[File:MontageBrasRobot.png\|200px\|droite]]
	== Présentation ==		== Présentation ==

Leny le 7 mars 2016 à 19:28

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	== Code ==		== Code ==

	<~~code~~>		<pre>
	#include <Servo.h>		#include <Servo.h>

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	delay(10);		delay(10);
	}		}
	</~~code~~>		</pre>

	== Liens ==		== Liens ==

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[[File:|200px|droite]]
== Présentation ==

Le bras de robot est un petit système simulant un bras pouvant aller dans les 3 directions.

Il est piloté par une arduino mini (qu'on alimentera soit par usb soit avec 2 piles 4.5V pour lui donner assez de puissance).
L'aspect mouvement est géré par 3 servomoteurs eux même contrôlés par 3 potentiomètres.

C'est un projet qui provient du [http://www.wikidebrouillard.org/index.php/Bras_robotis%C3%A9 Wikidébrouillards] de l'association Les Petits Débrouillards.

Au Fablab de Lannion il fut construit par les enfants dans le cadre d'un projet d'animation avec Orange Solidaire.

== Matériel nécessaire ==

Pour réaliser le bras, il faut :
* 3 mini-servo 9g : [http://dx.com/p/tower-pro-sg90-9g-gear-steering-servo-6-pcs-188549 13.3€ pour 6]
* 1 arduino mini :
* 1 breadboard : [http://www.dx.com/p/solderless-breadboard-with-400-tie-point-white-121534 3€]
* 3 potentiomètres : [http://www.dx.com/p/b50k-15mm-short-shaft-3pin-monotroded-potentiometers-silver-10pcs-394898 5€ pour 10]
* Piles
* Des fils (avec broche ou monobrin dénudé)
* Un support et un pistolet à colles pour maintenir les servomoteurs ensembles.

== Montage ==

[[:File:MontageBrasRobot.png]]
On reliera ensuite les servomoteurs par leur tête de façon à pouvoir aller dans les 3 directions (un par axe).

Pour alimenter avec une pile, on branchera le + de la pile à la broche Vin et le moins à la broche GND.

Sur le 3e servomoteur, on pourra ajouter un crochet pour attraper des objets.

== Code ==

<code>
#include <Servo.h>

Servo monServo1;
Servo monServo2;
Servo monServo3;
int val1;
int val2;
int val3;

void setup()
{
monServo1.attach(9);
monServo2.attach(10);
monServo3.attach(11);
}

void loop()
{
val1 = map(analogRead(0), 0, 1023, 0, 179);
val2 = map(analogRead(1), 0, 1023, 0, 179);
val3 = map(analogRead(2), 0, 1023, 0, 179);
monServo1.write(val1);
monServo2.write(val2);
monServo3.write(val3);
delay(10);
}
</code>

== Liens ==

* Le post original sur [http://www.wikidebrouillard.org/index.php/Bras_robotis%C3%A9 Wikidébrouillards]

== Évolutions possibles ==

Réaliser des fichiers pour une impression 3D/un découpage laser des supports et/ou des parties liants les servomoteurs.

Réaliser la même chose avec des servomoteurs 360 degrés.

[[Category:Projet]]