# Creer son parcours d'outils avec KiriMoto
#### De quoi on parle ?
KiriMoto est un logiciel de CAD qui sert (comme CamBam ou Easel par exemple) a créer, à partir d'un dessin 2D ou 3D, un parcours d'outils pour une fraiseuse numérique. Dans ce guide, nous parlerons de fraises, de vitesse d'avance, d’incrément de passe...
Comme d'habitude au Fablab, **on réalise un dessin qui sera un chemin pour une machine !**
*Ici, des Hochets fabriqués au Carrefour Numérique à Paris*
[](https://wiki.fablab-lannion.org/uploads/images/gallery/2026-07/Lf3dHKxa0svwXqBb-image.png)
Plusieurs points de départs sont donc possibles :
- Un **dessin 2D** exporté en .DXF depuis Inkscape
- Une **modélisation 3D** exportée en .STL / .3MF depuis FreeCad, OpenScad, Fusion ou encore Onshape[](https://wiki.fablab-lannion.org/uploads/images/gallery/2026-07/WgkmnZBglIsyg0iz-image.png)
Onshape peut directement accéder au logiciel en passant par le panneau suivant ==>
KiriMoto n'a pas de version installée (Windows ou Linux, peu lui importe! ),
on y accède depuis son navigateur préféré, ===> [ici](https://grid.space/kiri/)
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#### Les étapes de préparation
Pour résumer le fonctionnement, on procédera (presque) tout le temps de la même manière :
1. **Choix du mode (CNC)**
2. **Import de son fichier**
3. **Réglage du stock/Origine/...**
4. **Choix de l’outil/du type de parcours (contour, perçage, poche..)**
5. **simulation**
6. **Export en G-code**
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##### L'interface
[](https://wiki.fablab-lannion.org/uploads/images/gallery/2026-07/zjop66kttScPYvQO-image.png)Petit tour d'interface :
1. La vue 3d et l'objet importé
2. La barre d'outils qui servira par exemple :
1. à importer son objet
2. à trancher/simuler...
3. Le panneau de gauche servira aux réglages de machines, de stock, de point d'origine
4. Le panneau de droite lui, servira pour configurer les parcours d'outils, les vitesses d'avance, ...
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##### Préparation de l'objet
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Première étape, **l'import**. On peut importer différents formats comme le Stl, le DXF, le 3MF...
Ensuite, on **règle** le logiciel en mode "CNC" via le panneau "Mode", ci-dessous.
[](https://wiki.fablab-lannion.org/uploads/images/gallery/2026-07/gVe9TFlrfSay33FC-image.png)
🟩 Préparation et Alignement
| **Opération** | **Fonction** | **Utilisation typique** |
| **level** | Surfaçage | Planer le dessus du brut pour s'assurer d'une surface parfaitement plane et à la bonne hauteur Z avant l'usinage. |
| **flip** | Retournement | Utilisé pour l'usinage double-face. Gère l'inversion virtuelle de la pièce et l'alignement sur le plateau. |
| **register** | Goujons d'alignement | Crée des trous de repère (souvent combiné avec *flip*) pour insérer des tourillons et garantir le centrage parfait des deux faces. |
🟨 Ébauche et Évidement
| **Opération** | **Fonction** | **Utilisation typique** |
| **rough** | Ébauche | Enlever le gros de la matière le plus vite possible par passes successives, en laissant une surépaisseur de sécurité pour la finition. |
| **pocket** | Poche | Évider l'intérieur d'une forme fermée (une cavité) jusqu'à une profondeur définie, en nettoyant tout le fond. |
| **area** | Zones plates | Détection automatique des surfaces planes et horizontales à différentes hauteurs sur un modèle 3D pour les nettoyer proprement. |
🟦 Finition et Contours
| **Opération** | **Fonction** | **Utilisation typique** |
| **outline** | Détourage / Profilage | Suivre les parois intérieures ou extérieures pour découper la pièce ou lui donner ses dimensions finales (découpe de plaques). |
| **contour** | Finition 3D | Suivre les reliefs en 3D (passes parallèles ou en strates) pour obtenir un rendu lisse après l'opération d'ébauche. |
| **trace** | Gravure / Suivi de ligne | Suivre précisément une ligne ou une arête (2D/3D) à une profondeur fixe. Idéal pour le texte ou les motifs gravés. |
Perçage
| **Opération** | **Fonction** | **Utilisation typique** |
| **drill** | Perçage vertical | Plongée verticale directe pour percer des trous (Kiri:Moto détecte automatiquement les cylindres verticaux). |
| **helical** | Perçage hélicoïdal | Descente en spirale pour usiner un trou. Permet de faire un trou plus large que le diamètre de la fraise et d'économiser l'outil. |
⬛ Divers
**gcode :** Permet d'insérer des lignes de code G-code manuelles et personnalisées entre deux opérations (ex: insérer une pause, lever l'outil, ou déclencher une commande machine spécifique).