https://wiki.fablab-lannion.org//api.php?action=feedcontributions&feedformat=atom&user=Vbarreaud Kernel Fablab Lannion - Contributions [fr] 2026-05-02T03:27:02Z Contributions MediaWiki 1.39.3 https://wiki.fablab-lannion.org//index.php?title=Robot_humano%C3%AFde&diff=3073 Robot humanoïde 2015-01-26T12:53:52Z <p>Vbarreaud : /* Hardware */</p> <hr /> <div>[[File:robot-312208_640.jpg|100px|right]]<br /> == Présentation ==<br /> <br /> Projet en partenariat avec l'ENSSAT visant la construction d'une plateforme robotique humanoid communautaire à Lannion.<br /> <br /> == Etat de l'art des robots humanoïdes ==<br /> <br /> <br /> ===Poppy===<br /> [[File:poppy-3d-printed-robot-3.jpg|100px|droite]]<br /> Poppy est un robot humanoïde totalement open source (hardware y compris) et peu entièrement être construit sur une imprimante 3D. Son buste mobile le rend assez souple pour la marche. Ce robot n’est pas autonome, un ordinateur sert de microcontrôleur (via usb) et l’alimentation est externe sur le modèle de base. Les deux caméras PS eye permettent à poppy de reconnaître son environnement et interagir avec lui. De nombreuses variantes de ce robot on déjà été créé sur le site https://forum.poppy-project.org.<br /> <br /> Dimensions<br /> H:84 W:25 T:10 (cm)<br /> poids : 3.5 kg<br /> Prix : 7500€<br /> voir détail pour la partie électronique et petite mécanique : https://docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0Avq9MlqcWxlNdGpjY1RwbDMtSDJJSlVpM1VhRkVLVUE&amp;usp=sharing#gid=1<br /> <br /> Son prix est en grande partie due à ses servomoteurs de haute précision nécessaire à l’équilibre d’un humanoïde.<br /> 21x Robotis Dynamixels MX-28 (190€ l’unité)<br /> 2x Robotis Dynamixels MX-64 (280€ l’unité)<br /> <br /> temps de construction : 2 à 3 jours<br /> <br /> Idées d’amélioration :<br /> Le principal problème de Poppy est son lien obligatoire avec un ordinateur (il n’y a pas de microcontrôleur). L’ajout d’un microcontrôleur (une Raspberry Pi par exemple) et d’une batterie pourrai le rendre autonome. Cette modification risque de réduire la mobilité du robot avec certaines modifications mécaniques au niveau du buste ou de la tête.<br /> L’ajout de pinces sur les mains pourrait rendre le robot capable de manipuler des objets.<br /> <br /> <br /> ===Inmoov===<br /> [[File:inmoov.jpg|100px|droite]]<br /> Ce robot semi-humanoïde (homme-tronc) open source (y compris hardware) est constructible à l’aide d’une imprimante 3D. Malgré son manque de mobilité ce robot a l’avantage d’être très habile grâce à ses mains composées de 5 doigts. L’ensemble des servomoteurs dans le coup et les bras permet à Inmoov de regarder et de suivre un objet du doigt. Pour rendre le système moins fragile et plus puissant, les doigts sont articulés par des moteurs situés dans les avant-bras du robot. l’ensemble du robot est piloté par deux arduino Mega et possède un système de caméra et micro pour pouvoir communiquer. l’équilibre n’étant pas un problème pour ce robot le coût à donc pu être réduit (de 1000 à 1300€) en mettent des servomoteur moins performants.<br /> <br /> http://www.inmoov.fr/project/<br /> <br /> ===DARwIn-OP===<br /> [[File:darwin-op.jpg|100px|droite]]<br /> DARwIn-OP est un petit robot (45 cm) humanoïde open source (y compris hardware). Il dispose d’un équipement quasiment aussi complet que le Nao avec son ensemble de camera, microphone, haut parleur pour la communication et différents capteurs pour s’orienter dans son environnement (capteur de sol au pied, gyroscope et accéléromètre). Ce robot en alluminium est autonome grâce à son microcontrôleur ARM Cortex M3 et d’un PC intégré. Coté software, beaucoup d’informations sont disponibles sur le site ros.org. Son prix avoisine lui aussi les 8500€ en grande parti à cause des servomoteurs mx 28.<br /> <br /> http://www.romela.org/main/DARwIn_OP:_Open_Platform_Humanoid_Robot_for_Research_and_Education<br /> <br /> ===NimbRo-OP===<br /> [[File:NimbRo-OP.jpg|100px|droite]]<br /> NimbRo-OP est un robot humanoïde de quasiment 1 mètre open source (y compris hardware). Ce robot conçu initialement pour jouer au football dispose de jambes puissantes (6 servomoteurs MX-106 par jambes). Ce robot dispose comme la plupart des humanoïde d’un accéléromètre, gyroscope et caméra pour se repérer et d’un processeur dual core avec une carte wifi et une batterie pour son autonomie. Le prix de ce robot en alluminium coûte environ 20 000 € à cause de ses servomoteurs puissants. <br /> <br /> http://www.nimbro.net/OP/<br /> <br /> ===Nao===<br /> [[File:220px-NAO-Robot.jpg|100px|droite]]<br /> taille : 58 cm<br /> poids : 4,8 kg<br /> système d’exploitation compatible : Linux, Mac OS, Windows<br /> Processeur : Intel ATOM 1,6 GHz (V4) ou AMD Geode 550Mhz (V3.3 ...)<br /> <br /> Le Nao est un robot humanoïde autonome open source (seulement pour la partie software) connu de tous. Son design et son équipement très évolué (zones tactiles sur les mains et la tête et bumpers aux pieds) le rend très intéressant mais aussi très peu modulable car sa partie hardware est sous licence.<br /> <br /> http://www.aldebaran.com/fr<br /> <br /> ===bioloid/Hovis===<br /> [[File:bioloid.jpg|100px|droite]]<br /> Le bioloid est un robot autonome qui peut avoir différentes formes (humanoïde, chien-robot, araignée-robot, …). Ce robot possède l’équipement minimum nécessaire à le rendre autonome avec pour motorisation seulement des servomoteurs ax 12a. La détection de l’environnement est réduite au stricte minimum avec un capteur gyroscopique 2 axes et 3 détecteurs infrarouges. Ce robot est piloté par un microcontrôleur CM 530 (ARM cortex). Ce petit robot (&lt;35 cm) coute environ 1000 € grâce à son équipement rudimentaire.<br /> <br /> <br /> http://bioloid-france.bbfr.net/<br /> <br /> Hovis est un robot assez similaire à bioloid<br /> http://www.dongburobot.com/jsp/cms/view.jsp?code=100795<br /> <br /> == Software ==<br /> http://anubis.onucs.org/ : A Natural User Bot Interface System<br /> <br /> == Hardware ==<br /> <br /> === Actuateurs ===<br /> Lien à voir (depuis hackaday): <br /> http://www.hizook.com/blog/2015/01/13/twisted-string-actuators-surprisingly-simple-cheap-and-high-gear-ratio<br /> <br /> === Types de moteurs ===<br /> Thèse proposant une méthode pour faire marcher un robot humanoïde avec des moteurs ayant un faible couple <br /> http://download.springer.com/static/pdf/620/chp%253A10.1007%252F3-540-45603-1_7.pdf?auth66=1411800907_0c36e0a2082c87abf738d512e442c63f&amp;ext=.pdf<br /> <br /> il faut compter une vingtaines de moteurs pour créer un humanoïde.<br /> <br /> La gamme ax semble présenter un meilleur rapport qualité/prix que la gamme mx.<br /> attention la gamme ax ne possède pas de pid intégré.<br /> <br /> servomoteur ax-12a :<br /> * couple : 1.5N.m<br /> * prix : 35,40 €<br /> [[:File:AX-12 User Guide.pdf]]<br /> <br /> servomoteur ax-18a (moteur le plus puissant de la serie ax) :<br /> * prix : 78,40 €<br /> * couple : 1.8N.m<br /> [[:File:AX18 User Guide.pdf]]<br /> <br /> gamme mx : plus puissant et 3 à 4 fois plus précis et d'autres avantages (mineur?)<br /> à utiliser en dernier recours à cause du prix.<br /> <br /> servomoteur MX-28t :<br /> couple : 2.3N.m<br /> prix : 192,00 €<br /> [[:File:MX28 User Guide.pdf]]<br /> <br /> Le prix élevé d'un servomoteur peut conduire à une autre solution :<br /> Utiliser un moteur à courant continu et réaliser son asservissement PID (ou RST?) ceci développerait un nouveau domaine de travail.<br /> <br /> === Types de cartes ===<br /> Les cartes Beaglebone black et cubieBoard ont l'avantage d'avoir de nombreuse broches d'entrée/sortie et capacité de calcul supérieur aux PIC ou Arduino.<br /> <br /> ==== [[Projet_Robot_Humanoid_carte_Beaglebone_black|Beaglebone black]]====<br /> <br /> ==== [[Projet_Robot_Humanoid_carte_CubieBoard|CubieBoard]] ====<br /> <br /> ==== [[Projet_Robot_Humanoid_carte_Raspberry_Pi|Raspberry Pi]] ====<br /> <br /> ==== [[Projet_Robot_Humanoid_carte_Arduino_mega|Arduino mega]]====<br /> <br /> ==== [[Projet_Robot_Humanoid_carte_Arduino_Yun|Arduino Yun]]====<br /> <br /> ==== [[Projet_Robot_Humanoid_carte_Galileo_Gen_2|Galileo Gen 2]]====<br /> <br /> <br /> <br /> / carte mère ITX / PIC (conso)<br /> <br /> === Types de batteries ===<br /> Les batteries de type LiPo on été choisies pour leur rapport poids/puissance. <br /> ====Batterie LiPo====<br /> Batterie LiPo 11.1V LBS-10 : CM 510, CM 530, CM 700, bioloid<br /> Batterie LiPo 11.1V LBS-11 : darwin-op<br /> * Poids : 83g<br /> * Dimensions : 70 x 35 x 15 mm<br /> * Alimentation : 11.1 V<br /> * Courant de fonctionnement : 1000 mAh<br /> * 31,90 €<br /> http://www.francerobotique.com/alimentations-batteries/36-lipo-batterie-111v-lbs-10.html<br /> <br /> Batterie LiPo 11.1V 1800mAh LB-12<br /> * Poids : 106g<br /> * Dimensions : 88 x 35 x 26mm<br /> * Tension d'alimentation : 11.1V<br /> * Alimentation : 1800mAh<br /> * non compatible bioloid ( taille de connecteurs)<br /> * 40,68 €<br /> http://www.francerobotique.com/alimentations-batteries/301-batterie-lipo-111v-1800mah-lb-12.html<br /> <br /> Batterie LiPo 7.4V 3000mAh<br /> * gamme Hovis<br /> * 60€<br /> http://www.francerobotique.com/alimentations-batteries/230-batterie-lipo-74v-3000mah.html<br /> <br /> === Types de liaisons radio ===<br /> <br /> XBee <br /> fréquence porteuse : 2.4Ghz<br /> portées variées : assez faible pour les XBee 1 et 2 (10 - 100m), grande pour le XBee Pro (1000m)<br /> faible débit : 250kbps<br /> faible consommation : 3.3V @ 50mA<br /> entrées/sorties : 6 10-bit ADC input pins, 8 digital IO pins<br /> sécurité : communication fiable avec une clé de chiffrement de 128-bits<br /> faible coût : ~ 25€ <br /> <br /> Wifi<br /> Le Wifi semble plus adapter pour communiquer avec un robot humanoïde car ce type de communication présente un bon débit pour une portée moyenne<br /> dans un rayon d'environ 10 mètres : 54 Mbit/s théoriques, 27 Mbit/s réels<br /> utile pour la vidéo (reconnaissance faciale, ...) car la carte embarquée risque de ne pas être assez puissante pour ce type de calcul <br /> <br /> Bluetooth <br /> faible débit : 3 Mbit/s<br /> <br /> === Types de capteurs ===<br /> ==== Vision====<br /> kinect <br /> http://www.xboxygen.com/News/Divers/La-fiche-technique-de-Kinect <br /> <br /> PS eye<br /> <br /> ==== Mouvement====<br /> accéléromètre (40€)/gyroscope (15€)/<br /> <br /> <br /> ==== audio ====<br /> microphones directionnels (pour détection de personnes ?)<br /> <br /> == FabLabs français réalisant un Robot Humanoïd ==<br /> === Inmoov (via http://www.inmoov.fr/builders-near-you/)===<br /> * https://www.labx.fr/ : HackLab in Bordeaux<br /> * http://funlab.fr/ : Fabrique d'Usages Numériques à Tours<br /> * https://fr-fr.facebook.com/FablabDeBesancon : Fablab de Besançon<br /> <br /> === Avec Bioloid ===<br /> * http://fablab.ensimag.fr/index.php/Robot_humano%C3%AFde : Fablab/ENSIMAG<br /> <br /> === Autre ===<br /> * http://www.lacantine-toulon.org/News/OPEN-Lab-2-decouverte-du-Fablab-et-partage-de-projets : La cantine de Toulon<br /> <br /> <br /> == Ressources logicielles ==<br /> * http://robohow.eu/software<br /> <br /> == Scenarii d'utilisation ==<br /> <br /> * [[Projet_RobotHumanoid_Scenario_Visite| Visite d'exposition]]<br /> * [[Projet_RobotHumanoid_Scenario_accueillir| accueillir public]]<br /> * [[Projet_RobotHumanoid_Scenario_Chorégraphie_Animation| Chorégraphie Animation]]<br /> * [[Projet_RobotHumanoid_Scenario_Inmoov| Inmoov]]<br /> <br /> En plus de tous ces scénarios les différents robot proposé sont avant tous des plateformes de travaille évolutives qui demande de nombreuse compétences.<br /> <br /> == Liens ==<br /> *[http://crepp.org/WordPress3/category/projets/inmoov/ InMoov Lorient]<br /> *[http://bionico.org/2014/11/25/comment-faire-une-main-bioniquehow-to-make-a-bionic-hand/ Main Bionique]<br /> *[https://docs.google.com/spreadsheets/d/1DNfKPKVpkX2hOGMIko-u_yIf1CeIokY-sl-R9CyErPQ/edit?usp=sharing]<br /> [[Category:Projet]]<br /> <br /> lien pour impression 3D :<br /> <br /> <br /> les fichier à imprimer sur le lien suivant [http://www.thingiverse.com/thing:17773/#files main] sont :<br /> wristsmallV3.stl et WristlargeV4.stl<br /> <br /> les fichier à imprimer sur le lien suivant [http://www.thingiverse.com/thing:25149/#files poignet]sont :<br /> rotawrist2.slt WristGearsV4.stl rotawrist1V3.stl rotawrist3V2.stl et cableholderwristV4.stl</div> Vbarreaud https://wiki.fablab-lannion.org//index.php?title=Robot_humano%C3%AFde&diff=3039 Robot humanoïde 2015-01-20T19:27:24Z <p>Vbarreaud : /* Hardware */</p> <hr /> <div>[[File:robot-312208_640.jpg|100px|right]]<br /> == Présentation ==<br /> <br /> Projet en partenariat avec l'ENSSAT visant la construction d'une plateforme robotique humanoid communautaire à Lannion.<br /> <br /> == Etat de l'art des robots humanoïdes ==<br /> <br /> <br /> ===Poppy===<br /> [[File:poppy-3d-printed-robot-3.jpg|100px|droite]]<br /> Poppy est un robot humanoïde totalement open source (hardware y compris) et peu entièrement être construit sur une imprimante 3D. Son buste mobile le rend assez souple pour la marche. Ce robot n’est pas autonome, un ordinateur sert de microcontrôleur (via usb) et l’alimentation est externe sur le modèle de base. Les deux caméras PS eye permettent à poppy de reconnaître son environnement et interagir avec lui. De nombreuses variantes de ce robot on déjà été créé sur le site https://forum.poppy-project.org.<br /> <br /> Dimensions<br /> H:84 W:25 T:10 (cm)<br /> poids : 3.5 kg<br /> Prix : 7500€<br /> voir détail pour la partie électronique et petite mécanique : https://docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0Avq9MlqcWxlNdGpjY1RwbDMtSDJJSlVpM1VhRkVLVUE&amp;usp=sharing#gid=1<br /> <br /> Son prix est en grande partie due à ses servomoteurs de haute précision nécessaire à l’équilibre d’un humanoïde.<br /> 21x Robotis Dynamixels MX-28 (190€ l’unité)<br /> 2x Robotis Dynamixels MX-64 (280€ l’unité)<br /> <br /> temps de construction : 2 à 3 jours<br /> <br /> Idées d’amélioration :<br /> Le principal problème de Poppy est son lien obligatoire avec un ordinateur (il n’y a pas de microcontrôleur). L’ajout d’un microcontrôleur (une Raspberry Pi par exemple) et d’une batterie pourrai le rendre autonome. Cette modification risque de réduire la mobilité du robot avec certaines modifications mécaniques au niveau du buste ou de la tête.<br /> L’ajout de pinces sur les mains pourrait rendre le robot capable de manipuler des objets.<br /> <br /> <br /> ===Inmoov===<br /> [[File:inmoov.jpg|100px|droite]]<br /> Ce robot semi-humanoïde (homme-tronc) open source (y compris hardware) est constructible à l’aide d’une imprimante 3D. Malgré son manque de mobilité ce robot a l’avantage d’être très habile grâce à ses mains composées de 5 doigts. L’ensemble des servomoteurs dans le coup et les bras permet à Inmoov de regarder et de suivre un objet du doigt. Pour rendre le système moins fragile et plus puissant, les doigts sont articulés par des moteurs situés dans les avant-bras du robot. l’ensemble du robot est piloté par deux arduino Mega et possède un système de caméra et micro pour pouvoir communiquer. l’équilibre n’étant pas un problème pour ce robot le coût à donc pu être réduit (de 1000 à 1300€) en mettent des servomoteur moins performants.<br /> <br /> http://www.inmoov.fr/project/<br /> <br /> ===DARwIn-OP===<br /> [[File:darwin-op.jpg|100px|droite]]<br /> DARwIn-OP est un petit robot (45 cm) humanoïde open source (y compris hardware). Il dispose d’un équipement quasiment aussi complet que le Nao avec son ensemble de camera, microphone, haut parleur pour la communication et différents capteurs pour s’orienter dans son environnement (capteur de sol au pied, gyroscope et accéléromètre). Ce robot en alluminium est autonome grâce à son microcontrôleur ARM Cortex M3 et d’un PC intégré. Coté software, beaucoup d’informations sont disponibles sur le site ros.org. Son prix avoisine lui aussi les 8500€ en grande parti à cause des servomoteurs mx 28.<br /> <br /> http://www.romela.org/main/DARwIn_OP:_Open_Platform_Humanoid_Robot_for_Research_and_Education<br /> <br /> ===NimbRo-OP===<br /> [[File:NimbRo-OP.jpg|100px|droite]]<br /> NimbRo-OP est un robot humanoïde de quasiment 1 mètre open source (y compris hardware). Ce robot conçu initialement pour jouer au football dispose de jambes puissantes (6 servomoteurs MX-106 par jambes). Ce robot dispose comme la plupart des humanoïde d’un accéléromètre, gyroscope et caméra pour se repérer et d’un processeur dual core avec une carte wifi et une batterie pour son autonomie. Le prix de ce robot en alluminium coûte environ 20 000 € à cause de ses servomoteurs puissants. <br /> <br /> http://www.nimbro.net/OP/<br /> <br /> ===Nao===<br /> [[File:220px-NAO-Robot.jpg|100px|droite]]<br /> taille : 58 cm<br /> poids : 4,8 kg<br /> système d’exploitation compatible : Linux, Mac OS, Windows<br /> Processeur : Intel ATOM 1,6 GHz (V4) ou AMD Geode 550Mhz (V3.3 ...)<br /> <br /> Le Nao est un robot humanoïde autonome open source (seulement pour la partie software) connu de tous. Son design et son équipement très évolué (zones tactiles sur les mains et la tête et bumpers aux pieds) le rend très intéressant mais aussi très peu modulable car sa partie hardware est sous licence.<br /> <br /> http://www.aldebaran.com/fr<br /> <br /> ===bioloid/Hovis===<br /> [[File:bioloid.jpg|100px|droite]]<br /> Le bioloid est un robot autonome qui peut avoir différentes formes (humanoïde, chien-robot, araignée-robot, …). Ce robot possède l’équipement minimum nécessaire à le rendre autonome avec pour motorisation seulement des servomoteurs ax 12a. La détection de l’environnement est réduite au stricte minimum avec un capteur gyroscopique 2 axes et 3 détecteurs infrarouges. Ce robot est piloté par un microcontrôleur CM 530 (ARM cortex). Ce petit robot (&lt;35 cm) coute environ 1000 € grâce à son équipement rudimentaire.<br /> <br /> <br /> http://bioloid-france.bbfr.net/<br /> <br /> Hovis est un robot assez similaire à bioloid<br /> http://www.dongburobot.com/jsp/cms/view.jsp?code=100795<br /> <br /> == Hardware ==<br /> <br /> === Actuateurs ===<br /> Lien à voir (depuis hackaday): <br /> http://www.hizook.com/blog/2015/01/13/twisted-string-actuators-surprisingly-simple-cheap-and-high-gear-ratio<br /> <br /> === Types de moteurs ===<br /> Thèse proposant une méthode pour faire marcher un robot humanoïde avec des moteurs ayant un faible couple <br /> http://download.springer.com/static/pdf/620/chp%253A10.1007%252F3-540-45603-1_7.pdf?auth66=1411800907_0c36e0a2082c87abf738d512e442c63f&amp;ext=.pdf<br /> <br /> il faut compter une vingtaines de moteurs pour créer un humanoïde.<br /> <br /> La gamme ax semble présenter un meilleur rapport qualité/prix que la gamme mx.<br /> attention la gamme ax ne possède pas de pid intégré.<br /> <br /> servomoteur ax-12a :<br /> * couple : 1.5N.m<br /> * prix : 35,40 €<br /> [[:File:AX-12 User Guide.pdf]]<br /> <br /> servomoteur ax-18a (moteur le plus puissant de la serie ax) :<br /> * prix : 78,40 €<br /> * couple : 1.8N.m<br /> [[:File:AX18 User Guide.pdf]]<br /> <br /> gamme mx : plus puissant et 3 à 4 fois plus précis et d'autres avantages (mineur?)<br /> à utiliser en dernier recours à cause du prix.<br /> <br /> servomoteur MX-28t :<br /> couple : 2.3N.m<br /> prix : 192,00 €<br /> [[:File:MX28 User Guide.pdf]]<br /> <br /> Le prix élevé d'un servomoteur peut conduire à une autre solution :<br /> Utiliser un moteur à courant continu et réaliser son asservissement PID (ou RST?) ceci développerait un nouveau domaine de travail.<br /> <br /> === Types de cartes ===<br /> Les cartes Beaglebone black et cubieBoard ont l'avantage d'avoir de nombreuse broches d'entrée/sortie et capacité de calcul supérieur aux PIC ou Arduino.<br /> <br /> ==== [[Projet_Robot_Humanoid_carte_Beaglebone_black|Beaglebone black]]====<br /> <br /> ==== [[Projet_Robot_Humanoid_carte_CubieBoard|CubieBoard]] ====<br /> <br /> ==== [[Projet_Robot_Humanoid_carte_Raspberry_Pi|Raspberry Pi]] ====<br /> <br /> ==== [[Projet_Robot_Humanoid_carte_Arduino_mega|Arduino mega]]====<br /> <br /> ==== [[Projet_Robot_Humanoid_carte_Arduino_Yun|Arduino Yun]]====<br /> <br /> ==== [[Projet_Robot_Humanoid_carte_Galileo_Gen_2|Galileo Gen 2]]====<br /> <br /> <br /> <br /> / carte mère ITX / PIC (conso)<br /> <br /> === Types de batteries ===<br /> Les batteries de type LiPo on été choisies pour leur rapport poids/puissance. <br /> ====Batterie LiPo====<br /> Batterie LiPo 11.1V LBS-10 : CM 510, CM 530, CM 700, bioloid<br /> Batterie LiPo 11.1V LBS-11 : darwin-op<br /> * Poids : 83g<br /> * Dimensions : 70 x 35 x 15 mm<br /> * Alimentation : 11.1 V<br /> * Courant de fonctionnement : 1000 mAh<br /> * 31,90 €<br /> http://www.francerobotique.com/alimentations-batteries/36-lipo-batterie-111v-lbs-10.html<br /> <br /> Batterie LiPo 11.1V 1800mAh LB-12<br /> * Poids : 106g<br /> * Dimensions : 88 x 35 x 26mm<br /> * Tension d'alimentation : 11.1V<br /> * Alimentation : 1800mAh<br /> * non compatible bioloid ( taille de connecteurs)<br /> * 40,68 €<br /> http://www.francerobotique.com/alimentations-batteries/301-batterie-lipo-111v-1800mah-lb-12.html<br /> <br /> Batterie LiPo 7.4V 3000mAh<br /> * gamme Hovis<br /> * 60€<br /> http://www.francerobotique.com/alimentations-batteries/230-batterie-lipo-74v-3000mah.html<br /> <br /> === Types de liaisons radio ===<br /> <br /> XBee <br /> fréquence porteuse : 2.4Ghz<br /> portées variées : assez faible pour les XBee 1 et 2 (10 - 100m), grande pour le XBee Pro (1000m)<br /> faible débit : 250kbps<br /> faible consommation : 3.3V @ 50mA<br /> entrées/sorties : 6 10-bit ADC input pins, 8 digital IO pins<br /> sécurité : communication fiable avec une clé de chiffrement de 128-bits<br /> faible coût : ~ 25€ <br /> <br /> Wifi<br /> Le Wifi semble plus adapter pour communiquer avec un robot humanoïde car ce type de communication présente un bon débit pour une portée moyenne<br /> dans un rayon d'environ 10 mètres : 54 Mbit/s théoriques, 27 Mbit/s réels<br /> utile pour la vidéo (reconnaissance faciale, ...) car la carte embarquée risque de ne pas être assez puissante pour ce type de calcul <br /> <br /> Bluetooth <br /> faible débit : 3 Mbit/s<br /> <br /> === Types de capteurs ===<br /> ==== Vision====<br /> kinect <br /> http://www.xboxygen.com/News/Divers/La-fiche-technique-de-Kinect <br /> <br /> PS eye<br /> <br /> ==== Mouvement====<br /> accéléromètre (40€)/gyroscope (15€)/<br /> <br /> <br /> ==== audio ====<br /> microphones directionnels (pour détection de personnes ?)<br /> <br /> == FabLabs français réalisant un Robot Humanoïd ==<br /> === Inmoov (via http://www.inmoov.fr/builders-near-you/)===<br /> * https://www.labx.fr/ : HackLab in Bordeaux<br /> * http://funlab.fr/ : Fabrique d'Usages Numériques à Tours<br /> * https://fr-fr.facebook.com/FablabDeBesancon : Fablab de Besançon<br /> <br /> === Avec Bioloid ===<br /> * http://fablab.ensimag.fr/index.php/Robot_humano%C3%AFde : Fablab/ENSIMAG<br /> <br /> === Autre ===<br /> * http://www.lacantine-toulon.org/News/OPEN-Lab-2-decouverte-du-Fablab-et-partage-de-projets : La cantine de Toulon<br /> <br /> <br /> == Ressources logicielles ==<br /> * http://robohow.eu/software<br /> <br /> == Scenarii d'utilisation ==<br /> <br /> * [[Projet_RobotHumanoid_Scenario_Visite| Visite d'exposition]]<br /> * [[Projet_RobotHumanoid_Scenario_accueillir| accueillir public]]<br /> * [[Projet_RobotHumanoid_Scenario_Chorégraphie_Animation| Chorégraphie Animation]]<br /> * [[Projet_RobotHumanoid_Scenario_Inmoov| Inmoov]]<br /> <br /> En plus de tous ces scénarios les différents robot proposé sont avant tous des plateformes de travaille évolutives qui demande de nombreuse compétences.<br /> <br /> == Liens ==<br /> *[http://crepp.org/WordPress3/category/projets/inmoov/ InMoov Lorient]<br /> *[http://bionico.org/2014/11/25/comment-faire-une-main-bioniquehow-to-make-a-bionic-hand/ Main Bionique]<br /> <br /> [[Category:Projet]]<br /> <br /> lien pour impression 3D :<br /> <br /> *[https://docs.google.com/spreadsheets/d/1DNfKPKVpkX2hOGMIko-u_yIf1CeIokY-sl-R9CyErPQ/edit?usp=sharing]</div> Vbarreaud https://wiki.fablab-lannion.org//index.php?title=Formations&diff=3002 Formations 2015-01-20T10:05:32Z <p>Vbarreaud : /* Divers */</p> <hr /> <div><br /> ==Électronique==<br /> <br /> * analogique<br /> * numérique<br /> * Découverte des capteurs et actionneurs et interfaçage avec des microprocesseurs<br /> * Atelier découverte [[FormationArduino]]<br /> <br /> == Modélisation ==<br /> ===2D===<br /> *Inkscape<br /> <br /> ===3D===<br /> *[http://fablab-lannion.org/wp-content/tutos/openscad/#/pageDeGarde OpenScad] : faite le 13/10/2014 <br /> *sketchup Module 1 : faite le 15/10/2014 <br /> *sketchup Module 2 : faite le 15/10/2014 <br /> <br /> ==Informatique==<br /> <br /> * les bases de l'informatique<br /> * savoir réparer son PC<br /> *Initiation à l’algorithmie et la programmation<br /> *[http://fablab-lannion.org/2014/11/formation-application-mobile-hybride-android/ Formation Application Mobile Hybride] [[:File:presentation_FABLAB_Appli_Mobile-V2-2.zip]] Fait le 03/12/2014<br /> <br /> ==Mécanique==<br /> * Bases<br /> * les matériaux<br /> * Les fraises<br /> * résistance des matériaux<br /> <br /> == Les Machines ==<br /> * Utilisation des imprimantes 3D du FabLab<br /> * Utiliser une fraiseuse numérique pour de la découpe/gravure (2.5D) <br /> * Utiliser une fraiseuse numérique pour de la 3D <br /> * Utilisation de la découpe laser du FabLab ''Un jour :)''<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> == Divers ==<br /> * les panneaux solaires<br /> * les éoliennes<br /> * Les licences <br /> * Gestion de projets collaboratifs<br /> * Soudure à l'arc<br /> * ....</div> Vbarreaud https://wiki.fablab-lannion.org//index.php?title=Robot_humano%C3%AFde&diff=2728 Robot humanoïde 2014-10-16T13:53:48Z <p>Vbarreaud : /* FabLabs français réalisant un Robot Humanoïd */</p> <hr /> <div>[[File:robot-312208_640.jpg|100px|right]]<br /> == Présentation ==<br /> <br /> Projet en partenariat avec l'ENSSAT visant la construction d'une plateforme robotique humanoid communautaire à Lannion.<br /> <br /> == Etat de l'art des robots humanoïdes ==<br /> <br /> <br /> ===Poppy===<br /> [[File:poppy-3d-printed-robot-3.jpg|100px|droite]]<br /> Poppy est un robot humanoïde totalement open source (hardware y compris) et peu entièrement être construit sur une imprimante 3D. Son buste mobile le rend assez souple pour la marche. Ce robot n’est pas autonome, un ordinateur sert de microcontrôleur (via usb) et l’alimentation est externe sur le modèle de base. Les deux caméras PS eye permettent à poppy de reconnaître son environnement et interagir avec lui. De nombreuses variantes de ce robot on déjà été créé sur le site https://forum.poppy-project.org.<br /> <br /> Dimensions<br /> H:84 W:25 T:10 (cm)<br /> poids : 3.5 kg<br /> Prix : 7500€<br /> voir détail pour la partie électronique et petite mécanique : https://docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0Avq9MlqcWxlNdGpjY1RwbDMtSDJJSlVpM1VhRkVLVUE&amp;usp=sharing#gid=1<br /> <br /> Son prix est en grande partie due à ses servomoteurs de haute précision nécessaire à l’équilibre d’un humanoïde.<br /> 21x Robotis Dynamixels MX-28 (190€ l’unité)<br /> 2x Robotis Dynamixels MX-64 (280€ l’unité)<br /> <br /> temps de construction : 2 à 3 jours<br /> <br /> Idées d’amélioration :<br /> Le principal problème de Poppy est son lien obligatoire avec un ordinateur (il n’y a pas de microcontrôleur). L’ajout d’un microcontrôleur (une Raspberry Pi par exemple) et d’une batterie pourrai le rendre autonome. Cette modification risque de réduire la mobilité du robot avec certaines modifications mécaniques au niveau du buste ou de la tête.<br /> L’ajout de pinces sur les mains pourrait rendre le robot capable de manipuler des objets.<br /> <br /> <br /> ===Inmoov===<br /> [[File:inmoov.jpg|100px|droite]]<br /> Ce robot semi-humanoïde (homme-tronc) open source (y compris hardware) est constructible à l’aide d’une imprimante 3D. Malgré son manque de mobilité ce robot a l’avantage d’être très habile grâce à ses mains composées de 5 doigts. L’ensemble des servomoteurs dans le coup et les bras permet à Inmoov de regarder et de suivre un objet du doigt. Pour rendre le système moins fragile et plus puissant, les doigts sont articulés par des moteurs situés dans les avant-bras du robot. l’ensemble du robot est piloté par deux arduino Mega et possède un système de caméra et micro pour pouvoir communiquer. l’équilibre n’étant pas un problème pour ce robot le coût à donc pu être réduit (de 700 à 1000€) en mettent des servomoteur moins performants.<br /> <br /> http://www.inmoov.fr/project/<br /> <br /> ===DARwIn-OP===<br /> [[File:darwin-op.jpg|100px|droite]]<br /> DARwIn-OP est un petit robot (45 cm) humanoïde open source (y compris hardware). Il dispose d’un équipement quasiment aussi complet que le Nao avec son ensemble de camera, microphone, haut parleur pour la communication et différents capteurs pour s’orienter dans son environnement (capteur de sol au pied, gyroscope et accéléromètre). Ce robot en alluminium est autonome grâce à son microcontrôleur ARM Cortex M3 et d’un PC intégré. Coté software, beaucoup d’informations sont disponibles sur le site ros.org. Son prix avoisine lui aussi les 8500€ en grande parti à cause des servomoteurs mx 28.<br /> <br /> http://www.romela.org/main/DARwIn_OP:_Open_Platform_Humanoid_Robot_for_Research_and_Education<br /> <br /> ===NimbRo-OP===<br /> [[File:NimbRo-OP.jpg|100px|droite]]<br /> NimbRo-OP est un robot humanoïde de quasiment 1 mètre open source (y compris hardware). Ce robot conçu initialement pour jouer au football dispose de jambes puissantes (6 servomoteurs MX-106 par jambes). Ce robot dispose comme la plupart des humanoïde d’un accéléromètre, gyroscope et caméra pour se repérer et d’un processeur dual core avec une carte wifi et une batterie pour son autonomie. Le prix de ce robot en alluminium coûte environ 20 000 € à cause de ses servomoteurs puissants. <br /> <br /> http://www.nimbro.net/OP/<br /> <br /> ===Nao===<br /> [[File:220px-NAO-Robot.jpg|100px|droite]]<br /> taille : 58 cm<br /> poids : 4,8 kg<br /> système d’exploitation compatible : Linux, Mac OS, Windows<br /> Processeur : Intel ATOM 1,6 GHz (V4) ou AMD Geode 550Mhz (V3.3 ...)<br /> <br /> Le Nao est un robot humanoïde autonome open source (seulement pour la partie software) connu de tous. Son design et son équipement très évolué (zones tactiles sur les mains et la tête et bumpers aux pieds) le rend très intéressant mais aussi très peu modulable car sa partie hardware est sous licence.<br /> <br /> http://www.aldebaran.com/fr<br /> <br /> ===bioloid/Hovis===<br /> [[File:bioloid.jpg|100px|droite]]<br /> Le bioloid est un robot autonome qui peut avoir différentes formes (humanoïde, chien-robot, araignée-robot, …). Ce robot possède l’équipement minimum nécessaire à le rendre autonome avec pour motorisation seulement des servomoteurs ax 12a. La détection de l’environnement est réduite au stricte minimum avec un capteur gyroscopique 2 axes et 3 détecteurs infrarouges. Ce robot est piloté par un microcontrôleur CM 530 (ARM cortex). Ce petit robot (&lt;35 cm) coute environ 1000 € grâce à son équipement rudimentaire.<br /> <br /> <br /> http://bioloid-france.bbfr.net/<br /> <br /> Hovis est un robot assez similaire à bioloid<br /> http://www.dongburobot.com/jsp/cms/view.jsp?code=100795<br /> <br /> == Hardware ==<br /> === Types de moteurs ===<br /> Thèse proposant une méthode pour faire marcher un robot humanoïde avec des moteurs ayant un faible couple <br /> http://download.springer.com/static/pdf/620/chp%253A10.1007%252F3-540-45603-1_7.pdf?auth66=1411800907_0c36e0a2082c87abf738d512e442c63f&amp;ext=.pdf<br /> <br /> il faut compter une vingtaines de moteurs pour créer un humanoïde.<br /> <br /> La gamme ax semble présenter un meilleur rapport qualité/prix que la gamme mx.<br /> attention la gamme ax ne possède pas de pid intégré.<br /> <br /> servomoteur ax-12a :<br /> * couple : 1.5N.m<br /> * prix : 35,40 €<br /> [[:File:AX-12 User Guide.pdf]]<br /> <br /> servomoteur ax-18a (moteur le plus puissant de la serie ax) :<br /> * prix : 78,40 €<br /> * couple : 1.8N.m<br /> [[:File:AX18 User Guide.pdf]]<br /> <br /> gamme mx : plus puissant et 3 à 4 fois plus précis et d'autres avantages (mineur?)<br /> à utiliser en dernier recours à cause du prix.<br /> <br /> servomoteur MX-28t :<br /> couple : 2.3N.m<br /> prix : 192,00 €<br /> [[:File:MX28 User Guide.pdf]]<br /> <br /> Le prix élevé d'un servomoteur peut conduire à une autre solution :<br /> Utiliser un moteur à courant continu et réaliser son asservissement PID (ou RST?) ceci développerait un nouveau domaine de travail.<br /> <br /> === Types de cartes ===<br /> Les cartes Beaglebone black et cubieBoard ont l'avantage d'avoir de nombreuse broches d'entrée/sortie et capacité de calcul supérieur aux PIC ou Arduino.<br /> <br /> ==== [[Projet_Robot_Humanoid_carte_Beaglebone_black|Beaglebone black]]====<br /> <br /> ==== [[Projet_Robot_Humanoid_carte_CubieBoard|CubieBoard]] ====<br /> <br /> ==== [[Projet_Robot_Humanoid_carte_Raspberry_Pi|Raspberry Pi]] ====<br /> <br /> ==== [[Projet_Robot_Humanoid_carte_Arduino_mega|Arduino mega]]====<br /> <br /> ==== [[Projet_Robot_Humanoid_carte_Arduino_Yun|Arduino Yun]]====<br /> <br /> ==== [[Projet_Robot_Humanoid_carte_Galileo_Gen_2|Galileo Gen 2]]====<br /> <br /> <br /> <br /> / carte mère ITX / PIC (conso)<br /> <br /> === Types de batteries ===<br /> Les batteries de type LiPo on été choisies pour leur rapport poids/puissance. <br /> ====Batterie LiPo====<br /> Batterie LiPo 11.1V LBS-10 : CM 510, CM 530, CM 700, bioloid<br /> Batterie LiPo 11.1V LBS-11 : darwin-op<br /> * Poids : 83g<br /> * Dimensions : 70 x 35 x 15 mm<br /> * Alimentation : 11.1 V<br /> * Courant de fonctionnement : 1000 mAh<br /> * 31,90 €<br /> http://www.francerobotique.com/alimentations-batteries/36-lipo-batterie-111v-lbs-10.html<br /> <br /> Batterie LiPo 11.1V 1800mAh LB-12<br /> * Poids : 106g<br /> * Dimensions : 88 x 35 x 26mm<br /> * Tension d'alimentation : 11.1V<br /> * Alimentation : 1800mAh<br /> * non compatible bioloid ( taille de connecteurs)<br /> * 40,68 €<br /> http://www.francerobotique.com/alimentations-batteries/301-batterie-lipo-111v-1800mah-lb-12.html<br /> <br /> Batterie LiPo 7.4V 3000mAh<br /> * gamme Hovis<br /> * 60€<br /> http://www.francerobotique.com/alimentations-batteries/230-batterie-lipo-74v-3000mah.html<br /> <br /> === Types de liaisons radio ===<br /> <br /> XBee <br /> fréquence porteuse : 2.4Ghz<br /> portées variées : assez faible pour les XBee 1 et 2 (10 - 100m), grande pour le XBee Pro (1000m)<br /> faible débit : 250kbps<br /> faible consommation : 3.3V @ 50mA<br /> entrées/sorties : 6 10-bit ADC input pins, 8 digital IO pins<br /> sécurité : communication fiable avec une clé de chiffrement de 128-bits<br /> faible coût : ~ 25€ <br /> <br /> Wifi<br /> Le Wifi semble plus adapter pour communiquer avec un robot humanoïde car ce type de communication présente un bon débit pour une portée moyenne<br /> dans un rayon d'environ 10 mètres : 54 Mbit/s théoriques, 27 Mbit/s réels<br /> utile pour la vidéo (reconnaissance faciale, ...) car la carte embarquée risque de ne pas être assez puissante pour ce type de calcul <br /> <br /> Bluetooth <br /> faible débit : 3 Mbit/s<br /> <br /> === Types de capteurs ===<br /> ==== Vision====<br /> kinect <br /> http://www.xboxygen.com/News/Divers/La-fiche-technique-de-Kinect <br /> <br /> PS eye<br /> <br /> ==== Mouvement====<br /> accéléromètre (40€)/gyroscope (15€)/<br /> <br /> <br /> ==== audio ====<br /> microphones directionnels (pour détection de personnes ?)<br /> <br /> == FabLabs français réalisant un Robot Humanoïd ==<br /> === Inmoov (via http://www.inmoov.fr/builders-near-you/)===<br /> * https://www.labx.fr/ : HackLab in Bordeaux<br /> * http://funlab.fr/ : Fabrique d'Usages Numériques à Tours<br /> * https://fr-fr.facebook.com/FablabDeBesancon : Fablab de Besançon<br /> <br /> === Avec Bioloid ===<br /> * http://fablab.ensimag.fr/index.php/Robot_humano%C3%AFde : Fablab/ENSIMAG<br /> <br /> === Autre ===<br /> * http://www.lacantine-toulon.org/News/OPEN-Lab-2-decouverte-du-Fablab-et-partage-de-projets : La cantine de Toulon<br /> <br /> <br /> == Ressources logicielles ==<br /> * http://robohow.eu/software<br /> <br /> == Scenarii d'utilisation ==<br /> <br /> * [[Projet_RobotHumanoid_Scenario_Visite| Visite d'exposition]]<br /> * [[Projet_RobotHumanoid_Scenario_accueillir| accueillir public]]<br /> * [[Projet_RobotHumanoid_Scenario_Chorégraphie_Animation| Chorégraphie Animation]]<br /> * [[Projet_RobotHumanoid_Scenario_Inmoov| Inmoov]]<br /> <br /> En plus de tous c'est scénarios les différents robot proposé sont avant tous des plateformes de travaille évolutives qui demande de nombreuse compétences.<br /> <br /> == Liens ==<br /> <br /> [[Category:Projet]]</div> Vbarreaud https://wiki.fablab-lannion.org//index.php?title=Robot_humano%C3%AFde&diff=2624 Robot humanoïde 2014-10-02T09:24:52Z <p>Vbarreaud : /* FabLabs français réalisant un Robot Humanoïd */</p> <hr /> <div>[[File:robot-312208_640.jpg|100px|right]]<br /> == Présentation ==<br /> <br /> Projet en partenariat avec l'ENSSAT visant la construction d'une plateforme robotique humanoid communautaire à Lannion.<br /> <br /> == Etat de l'art des robots humanoïds ==<br /> <br /> <br /> ===Poppy===<br /> [[File:poppy-3d-printed-robot-3.jpg|100px|droite]]<br /> Poppy est un robot humanoïde totalement open source (hardware y compris) et peu entièrement être construit sur une imprimante 3D. Son buste mobile le rend assez souple pour la marche. Ce robot n’est pas autonome, un ordinateur sert de microcontrôleur (via usb) et l’alimentation est externe sur le modèle de base. Les deux caméras PS eye permettent à poppy de reconnaître son environnement et interagir avec lui. De nombreuses variantes de ce robot on déjà été créé sur le site https://forum.poppy-project.org.<br /> <br /> Dimensions<br /> H:84 W:25 T:10 (cm)<br /> poids : 3.5 kg<br /> Prix : 7500€<br /> voir détail pour la partie électronique et petite mécanique : https://docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0Avq9MlqcWxlNdGpjY1RwbDMtSDJJSlVpM1VhRkVLVUE&amp;usp=sharing#gid=1<br /> <br /> Son prix est en grande partie due à ses servomoteurs de haute précision nécessaire à l’équilibre d’un humanoïde.<br /> 21x Robotis Dynamixels MX-28 (190€ l’unité)<br /> 2x Robotis Dynamixels MX-64 (280€ l’unité)<br /> <br /> temps de construction : 2 à 3 jours<br /> <br /> Idées d’amélioration :<br /> Le principal problème de Poppy est son lien obligatoire avec un ordinateur (il n’y a pas de microcontrôleur). L’ajout d’un microcontrôleur (une Raspberry Pi par exemple) et d’une batterie pourrai le rendre autonome. Cette modification risque de réduire la mobilité du robot avec certaines modifications mécaniques au niveau du buste ou de la tête.<br /> L’ajout de pinces sur les mains pourrait rendre le robot capable de manipuler des objets.<br /> <br /> <br /> ===Inmoov===<br /> [[File:inmoov.jpg|100px|droite]]<br /> Ce robot semi-humanoïde (homme-tronc) open source (y compris hardware) est constructible à l’aide d’une imprimante 3D. Malgré son manque de mobilité ce robot a l’avantage d’être très habile grâce à ses mains composées de 5 doigts. L’ensemble des servomoteurs dans le coup et les bras permet à Inmoov de regarder et de suivre un objet du doigt. Pour rendre le système moins fragile et plus puissant, les doigts sont articulés par des moteurs situés dans les avant-bras du robot. l’ensemble du robot est piloté par deux arduino Mega et possède un système de caméra et micro pour pouvoir communiquer. l’équilibre n’étant pas un problème pour ce robot le coût à donc pu être réduit (de 700 à 1000€) en mettent des servomoteur moins performants.<br /> <br /> http://www.inmoov.fr/project/<br /> <br /> ===DARwIn-OP===<br /> [[File:darwin-op.jpg|100px|droite]]<br /> DARwIn-OP est un petit robot (45 cm) humanoïde open source (y compris hardware). Il dispose d’un équipement quasiment aussi complet que le Nao avec son ensemble de camera, microphone, haut parleur pour la communication et différents capteurs pour s’orienter dans son environnement (capteur de sol au pied, gyroscope et accéléromètre). Ce robot en alluminium est autonome grâce à son microcontrôleur ARM Cortex M3 et d’un PC intégré. Coté software, beaucoup d’informations sont disponibles sur le site ros.org. Son prix avoisine lui aussi les 8500€ en grande parti à cause des servomoteurs mx 28.<br /> <br /> http://www.romela.org/main/DARwIn_OP:_Open_Platform_Humanoid_Robot_for_Research_and_Education<br /> <br /> ===NimbRo-OP===<br /> [[File:NimbRo-OP.jpg|100px|droite]]<br /> NimbRo-OP est un robot humanoïde de quasiment 1 mètre open source (y compris hardware). Ce robot conçu initialement pour jouer au football dispose de jambes puissantes (6 servomoteurs MX-106 par jambes). Ce robot dispose comme la plupart des humanoïde d’un accéléromètre, gyroscope et caméra pour se repérer et d’un processeur dual core avec une carte wifi et une batterie pour son autonomie. Le prix de ce robot en alluminium coûte environ 20 000 € à cause de ses servomoteurs puissants. <br /> <br /> http://www.nimbro.net/OP/<br /> <br /> ===Nao===<br /> [[File:220px-NAO-Robot.jpg|100px|droite]]<br /> taille : 58 cm<br /> poids : 4,8 kg<br /> système d’exploitation compatible : Linux, Mac OS, Windows<br /> Processeur : Intel ATOM 1,6 GHz (V4) ou AMD Geode 550Mhz (V3.3 ...)<br /> <br /> Le Nao est un robot humanoïde autonome open source (seulement pour la partie software) connu de tous. Son design et son équipement très évolué (zones tactiles sur les mains et la tête et bumpers aux pieds) le rend très intéressant mais aussi très peu modulable car sa partie hardware est sous licence.<br /> <br /> http://www.aldebaran.com/fr<br /> <br /> ===bioloid/Hovis===<br /> [[File:bioloid.jpg|100px|droite]]<br /> Le bioloid est un robot autonome qui peut avoir différentes formes (humanoïde, chien-robot, araignée-robot, …). Ce robot possède l’équipement minimum nécessaire à le rendre autonome avec pour motorisation seulement des servomoteurs ax 12a. La détection de l’environnement est réduite au stricte minimum avec un capteur gyroscopique 2 axes et 3 détecteurs infrarouges. Ce robot est piloté par un microcontrôleur CM 530 (ARM cortex). Ce petit robot (&lt;35 cm) coute environ 1000 € grâce à son équipement rudimentaire.<br /> <br /> <br /> http://bioloid-france.bbfr.net/<br /> <br /> Hovis est un robot assez similaire à bioloid<br /> http://www.dongburobot.com/jsp/cms/view.jsp?code=100795<br /> <br /> == Hardware ==<br /> === Types de moteurs ===<br /> Thèse proposant une méthode pour faire marcher un robot humanoïde avec des moteurs ayant un faible couple <br /> http://download.springer.com/static/pdf/620/chp%253A10.1007%252F3-540-45603-1_7.pdf?auth66=1411800907_0c36e0a2082c87abf738d512e442c63f&amp;ext=.pdf<br /> <br /> il faut compter une vingtaines de moteurs pour créer un humanoïde.<br /> <br /> La gamme ax semble présenter un meilleur rapport qualité/prix que la gamme mx.<br /> attention la gamme ax ne possède pas de pid intégré.<br /> <br /> servomoteur ax-12a :<br /> couple : 1.5N.m<br /> prix : 35,40 €<br /> [[:File:AX-12 User Guide.pdf]]<br /> <br /> moteur le plus puissant de la serie ax :<br /> <br /> servomoteur ax-18a :<br /> prix : 78,40 €<br /> couple : 1.8N.m<br /> [[:File:AX18 User Guide.pdf]]<br /> <br /> gamme mx : plus puissant et 3 à 4 fois plus précis et d'autres avantages (mineur?)<br /> à utiliser en dernier recours à cause du prix.<br /> <br /> servomoteur MX-28t :<br /> couple : 2.3N.m<br /> prix : 192,00 €<br /> [[:File:MX28 User Guide.pdf]]<br /> <br /> === Types de cartes ===<br /> Les cartes Beaglebone black et cubieBoard ont l'avantage d'avoir de nombreuse broches d'entrée/sortie et capacité de calcul supérieur aux PIC ou Arduino.<br /> ==== Beaglebone black ====<br /> <br /> Processeur: AM335x 1GHz ARM® Cortex-A8<br /> 512MB DDR3 RAM<br /> 4GB 8-bit eMMC on-board flash storage<br /> 3D graphics accelerator<br /> NEON floating-point accelerator<br /> 2x PRU 32-bit microcontrollers<br /> <br /> Connectivité<br /> USB client for power &amp; communications<br /> USB host<br /> Ethernet<br /> HDMI<br /> 2x 46 pin headers<br /> <br /> Compatibilité système d'exploitation <br /> Debian<br /> Android<br /> Ubuntu<br /> Cloud9 IDE on Node.js w/ BoneScript library<br /> plus much more<br /> <br /> ==== cubieBoard ====<br /> AllWinner A10 (ARM cortex-A8)<br /> mémoire :<br /> 512 Mo ou 1 Go DDR3@480 MHz<br /> stockage : <br /> 4 Go NAND flash intégrée, lecteur Carte SDHC, SATA II, stockage USB externe<br /> carte graphique ARM Mali 400<br /> Connectivité<br /> 2 USB Host<br /> SATA II<br /> HDMI<br /> audio jack in/out<br /> SPDIF-OUT<br /> GPIO 96 broches<br /> ethernet RJ45<br /> I2C, <br /> 1 port IR<br /> <br /> Compatibilité système d'exploitation <br /> Android<br /> GNU/Linux (Cubian, Debian, Ubuntu ...)<br /> <br /> ==== Raspberry Pi====<br /> Broadcom BCM2835 - ARM1176JZF-S 700 MHz<br /> mémoire :<br /> 256 MByte (modèle A)<br /> 256 MByte (modèle B rev 1)<br /> 512 MByte (modèle B rev 2)<br /> stockage : carte SD<br /> carte graphique ARM Mali 400<br /> Connectivité<br /> USB<br /> Ethernet (modèle B) (RJ45)<br /> HDMI<br /> RCA<br /> Jack 3,5 mm<br /> <br /> Compatibilité système d'exploitation<br /> Linux (Debian, Fedora et ArchLinux)<br /> RISC OS<br /> <br /> <br /> ====Arduino mega====<br /> ATmega2560 16 MHz<br /> mémoire :<br /> Flash Memory 256 KB<br /> Flash Memory for Bootloader 8 KB<br /> SRAM 8 KB<br /> EEPROM 4 KB<br /> Connectivité<br /> Digital I/O Pins 54<br /> PWM Digital I/O Pins 14<br /> Analog Input Pins 16<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> ====Arduino Yun====<br /> microcontroleur <br /> ATmega32u4 16 MHz<br /> Flash Memory 32 KB (of which 4 KB used by bootloader)<br /> SRAM 2.5 KB<br /> EEPROM 1 KB<br /> <br /> connectivité<br /> Digital I/O Pins 20<br /> PWM Channels 7<br /> Analog Input Channels 12<br /> <br /> Linux microprocessor <br /> Processor Atheros AR9331<br /> Architecture MIPS @400MHz<br /> Card Reader Micro-SD only<br /> RAM 64 MB DDR2<br /> Flash Memory 16 MB<br /> connectivité<br /> Ethernet IEEE 802.3 10/100Mbit/s<br /> WiFi IEEE 802.11b/g/n<br /> USB Type-A 2.0 Host<br /> <br /> ====Galileo Gen 2====<br /> processeur 32 bits Quark X1000 400 MHz<br /> RAM 256 Mo DRR3<br /> SRam 512 Ko <br /> flash 8 Mo<br /> Eeprom 8 kbit <br /> <br /> connectivité<br /> port serie<br /> lan<br /> USB x3<br /> <br /> <br /> / carte mère ITX / PIC (conso)<br /> <br /> === Types de batteries ===<br /> Les batteries de type LiPo on été choisies pour leur rapport poids/puissance. <br /> ====Batterie LiPo====<br /> Batterie LiPo 11.1V LBS-10 : CM 510, CM 530, CM 700, bioloid<br /> Batterie LiPo 11.1V LBS-11 : darwin-op<br /> Poids : 83g<br /> Dimensions : 70 x 35 x 15 mm<br /> Alimentation : 11.1 V<br /> Courant de fonctionnement : 1000 mAh<br /> 31,90 €<br /> http://www.francerobotique.com/alimentations-batteries/36-lipo-batterie-111v-lbs-10.html<br /> <br /> Batterie LiPo 11.1V 1800mAh LB-12<br /> Poids : 106g<br /> Dimensions : 88 x 35 x 26mm<br /> Tension d'alimentation : 11.1V<br /> Alimentation : 1800mAh<br /> non compatible bioloid ( taille de connecteurs)<br /> 40,68 €<br /> http://www.francerobotique.com/alimentations-batteries/301-batterie-lipo-111v-1800mah-lb-12.html<br /> <br /> Batterie LiPo 7.4V 3000mAh<br /> gamme Hovis<br /> 60€<br /> http://www.francerobotique.com/alimentations-batteries/230-batterie-lipo-74v-3000mah.html<br /> <br /> === Types de liaisons radio? ===<br /> XBee <br /> <br /> fréquence porteuse : 2.4Ghz<br /> portées variées : assez faible pour les XBee 1 et 2 (10 - 100m), grande pour le XBee Pro (1000m)<br /> faible débit : 250kbps<br /> faible consommation : 3.3V @ 50mA<br /> entrées/sorties : 6 10-bit ADC input pins, 8 digital IO pins<br /> sécurité : communication fiable avec une clé de chiffrement de 128-bits<br /> faible coût : ~ 25€ <br /> Le Wifi semble plus adapter pour communiquer avec un robot humanoïde car ce type de communication présente un bon débit pour une portée moyenne<br /> dans un rayon d'environ 10 mètres : 54 Mbit/s théoriques, 27 Mbit/s réels<br /> utile pour la vidéo (reconnaissance faciale, ...) car la carte embarquée risque de ne pas être assez puissante pour ce type de calcul <br /> <br /> Bluetooth <br /> faible débit : 3 Mbit/s<br /> <br /> === Types de capteurs ===<br /> ==== Vision====<br /> kinect / PS eye<br /> <br /> ==== Mouvement====<br /> accéléromètre (40€)/gyroscope (15€)/<br /> <br /> == FabLabs français réalisant un Robot Humanoïd ==<br /> === Inmoov (via http://www.inmoov.fr/builders-near-you/)===<br /> * https://www.labx.fr/ : HackLab in Bordeaux<br /> * http://funlab.fr/ : Fabrique d'Usages Numériques à Tours<br /> * https://fr-fr.facebook.com/FablabDeBesancon : Fablab de Besançon<br /> <br /> === Avec Bioloid ===<br /> * http://fablab.ensimag.fr/index.php/Robot_humano%C3%AFde : Fablab/ENSIMAG<br /> <br /> === Autre ===<br /> * http://www.lacantine-toulon.org/News/OPEN-Lab-2-decouverte-du-Fablab-et-partage-de-projets : La cantine de Toulon<br /> <br /> <br /> <br /> == Scenarii d'utilisation ==<br /> <br /> * [[Projet_RobotHumanoid_Scenario_Visite| Visite d'exposition]]<br /> <br /> == Liens ==<br /> <br /> [[Category:Projet]]</div> Vbarreaud https://wiki.fablab-lannion.org//index.php?title=Robot_humano%C3%AFde&diff=2585 Robot humanoïde 2014-09-26T08:39:38Z <p>Vbarreaud : /* Avec Bioloid */</p> <hr /> <div>[[File:robot-312208_640.jpg|100px|right]]<br /> == Présentation ==<br /> <br /> Projet en partenariat avec l'ENSSAT visant la construction d'une plateforme robotique humanoid communautaire à Lannion.<br /> <br /> == Etat de l'art des robots humanoïds ==<br /> <br /> <br /> ===Poppy===<br /> [[File:poppy-3d-printed-robot-3.jpg|100px|droite]]<br /> Poppy est un robot humanoïde totalement open source (hardware y compris) et peu entièrement être construit sur une imprimante 3D. Son buste mobile le rend assez souple pour la marche. Ce robot n’est pas autonome, un ordinateur sert de microcontrôleur (via usb) et l’alimentation est externe sur le modèle de base. Les deux caméras PS eye permettent à poppy de reconnaître son environnement et interagir avec lui. De nombreuses variantes de ce robot on déjà été créé sur le site https://forum.poppy-project.org.<br /> <br /> Dimensions<br /> H:84 W:25 T:10 (cm)<br /> poids : 3.5 kg<br /> Prix : 7500€<br /> voir détail pour la partie électronique et petite mécanique : https://docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0Avq9MlqcWxlNdGpjY1RwbDMtSDJJSlVpM1VhRkVLVUE&amp;usp=sharing#gid=1<br /> <br /> Son prix est en grande partie due à ses servomoteurs de haute précision nécessaire à l’équilibre d’un humanoïde.<br /> 21x Robotis Dynamixels MX-28 (190€ l’unité)<br /> 2x Robotis Dynamixels MX-64 (280€ l’unité)<br /> <br /> temps de construction : 2 à 3 jours<br /> <br /> Idées d’amélioration :<br /> Le principal problème de Poppy est son lien obligatoire avec un ordinateur (il n’y a pas de microcontrôleur). L’ajout d’un microcontrôleur (une Raspberry Pi par exemple) et d’une batterie pourrai le rendre autonome. Cette modification risque de réduire la mobilité du robot avec certaines modifications mécaniques au niveau du buste ou de la tête.<br /> L’ajout de pinces sur les mains pourrait rendre le robot capable de manipuler des objets.<br /> <br /> <br /> ===Inmoov===<br /> [[File:inmoov.jpg|100px|droite]]<br /> Ce robot semi-humanoïde (homme-tronc) open source (y compris hardware) est constructible à l’aide d’une imprimante 3D. Malgré son manque de mobilité ce robot a l’avantage d’être très habile grâce à ses mains composées de 5 doigts. L’ensemble des servomoteurs dans le coup et les bras permet à Inmoov de regarder et de suivre un objet du doigt. Pour rendre le système moins fragile et plus puissant, les doigts sont articulés par des moteurs situés dans les avant-bras du robot. l’ensemble du robot est piloté par deux arduino Mega et possède un système de caméra et micro pour pouvoir communiquer. l’équilibre n’étant pas un problème pour ce robot le coût à donc pu être réduit (de 700 à 1000€) en mettent des servomoteur moins performants.<br /> <br /> http://www.inmoov.fr/project/<br /> <br /> ===DARwIn-OP===<br /> [[File:darwin-op.jpg|100px|droite]]<br /> DARwIn-OP est un petit robot (45 cm) humanoïde open source (y compris hardware). Il dispose d’un équipement quasiment aussi complet que le Nao avec son ensemble de camera, microphone, haut parleur pour la communication et différents capteurs pour s’orienter dans son environnement (capteur de sol au pied, gyroscope et accéléromètre). Ce robot en alluminium est autonome grâce à son microcontrôleur ARM Cortex M3 et d’un PC intégré. Coté software, beaucoup d’informations sont disponibles sur le site ros.org. Son prix avoisine lui aussi les 8500€ en grande parti à cause des servomoteurs mx 28.<br /> <br /> http://www.romela.org/main/DARwIn_OP:_Open_Platform_Humanoid_Robot_for_Research_and_Education<br /> <br /> ===NimbRo-OP===<br /> [[File:NimbRo-OP.jpg|100px|droite]]<br /> NimbRo-OP est un robot humanoïde de quasiment 1 mètre open source (y compris hardware). Ce robot conçu initialement pour jouer au football dispose de jambes puissantes (6 servomoteurs MX-106 par jambes). Ce robot dispose comme la plupart des humanoïde d’un accéléromètre, gyroscope et caméra pour se repérer et d’un processeur dual core avec une carte wifi et une batterie pour son autonomie. Le prix de ce robot en alluminium coûte environ 20 000 € à cause de ses servomoteurs puissants. <br /> <br /> http://www.nimbro.net/OP/<br /> <br /> ===Nao===<br /> [[File:220px-NAO-Robot.jpg|100px|droite]]<br /> taille : 58 cm<br /> poids : 4,8 kg<br /> système d’exploitation compatible : Linux, Mac OS, Windows<br /> Processeur : Intel ATOM 1,6 GHz (V4) ou AMD Geode 550Mhz (V3.3 ...)<br /> <br /> Le Nao est un robot humanoïde autonome open source (seulement pour la partie software) connu de tous. Son design et son équipement très évolué (zones tactiles sur les mains et la tête et bumpers aux pieds) le rend très intéressant mais aussi très peu modulable car sa partie hardware est sous licence.<br /> <br /> http://www.aldebaran.com/fr<br /> <br /> ===bioloid===<br /> [[File:bioloid.jpg|100px|droite]]<br /> Le bioloid est un robot autonome qui peut avoir différentes formes (humanoïde, chien-robot, araignée-robot, …). Ce robot possède l’équipement minimum nécessaire à le rendre autonome avec pour motorisation seulement des servomoteurs ax 12a. La détection de l’environnement est réduite au stricte minimum avec un capteur gyroscopique 2 axes et 3 détecteurs infrarouges. Ce robot est piloté par un microcontrôleur CM 530 (ARM cortex). Ce petit robot (&lt;35 cm) coute environ 1000 € grâce à son équipement rudimentaire.<br /> <br /> http://bioloid-france.bbfr.net/<br /> <br /> == Hardware ==<br /> === Types de moteurs ===<br /> Thèse proposant une méthode pour faire marcher un robot humanoïde avec des moteurs ayant un faible couple <br /> http://download.springer.com/static/pdf/620/chp%253A10.1007%252F3-540-45603-1_7.pdf?auth66=1411800907_0c36e0a2082c87abf738d512e442c63f&amp;ext=.pdf<br /> <br /> servomoteur ax-12a :<br /> prix : 35,40 €<br /> [[:File:AX-12 User Guide.pdf]]<br /> <br /> servomoteur ax-18a :<br /> prix : 78,40 €<br /> [[:File:AX18 User Guide.pdf]]<br /> <br /> servomoteur MX-28t :<br /> prix : 192,00 €<br /> [[:File:MX28 User Guide.pdf]]<br /> <br /> === Types de cartes ===<br /> ==== Beaglebone black ====<br /> <br /> Processeur: AM335x 1GHz ARM® Cortex-A8<br /> 512MB DDR3 RAM<br /> 4GB 8-bit eMMC on-board flash storage<br /> 3D graphics accelerator<br /> NEON floating-point accelerator<br /> 2x PRU 32-bit microcontrollers<br /> <br /> Connectivité<br /> USB client for power &amp; communications<br /> USB host<br /> Ethernet<br /> HDMI<br /> 2x 46 pin headers<br /> <br /> Compatibilité système d'exploitation <br /> Debian<br /> Android<br /> Ubuntu<br /> Cloud9 IDE on Node.js w/ BoneScript library<br /> plus much more<br /> <br /> ==== cubieBoard ====<br /> AllWinner A10 (ARM cortex-A8)<br /> mémoire :<br /> 512 Mo ou 1 Go DDR3@480 MHz<br /> stockage : <br /> 4 Go NAND flash intégrée, lecteur Carte SDHC, SATA II, stockage USB externe<br /> carte graphique ARM Mali 400<br /> Connectivité<br /> 2 USB Host<br /> SATA II<br /> HDMI<br /> audio jack in/out<br /> SPDIF-OUT<br /> GPIO 96 broches<br /> ethernet RJ45<br /> I2C, <br /> 1 port IR<br /> <br /> Compatibilité système d'exploitation <br /> Android<br /> GNU/Linux (Cubian, Debian, Ubuntu ...)<br /> <br /> ==== Raspberry Pi====<br /> Broadcom BCM2835 - ARM1176JZF-S 700 MHz<br /> mémoire :<br /> 256 MByte (modèle A)<br /> 256 MByte (modèle B rev 1)<br /> 512 MByte (modèle B rev 2)<br /> stockage : carte SD<br /> carte graphique ARM Mali 400<br /> Connectivité<br /> USB<br /> Ethernet (modèle B) (RJ45)<br /> HDMI<br /> RCA<br /> Jack 3,5 mm<br /> <br /> Compatibilité système d'exploitation<br /> Linux (Debian, Fedora et ArchLinux)<br /> RISC OS<br /> <br /> <br /> ====Arduino mega====<br /> ATmega2560 16 MHz<br /> mémoire :<br /> Flash Memory 256 KB<br /> Flash Memory for Bootloader 8 KB<br /> SRAM 8 KB<br /> EEPROM 4 KB<br /> Connectivité<br /> Digital I/O Pins 54<br /> PWM Digital I/O Pins 14<br /> Analog Input Pins 16<br /> <br /> <br /> / carte mère ITX / PIC (conso)<br /> <br /> === Types de batteries ===<br /> ====Batterie LiPo====<br /> Batterie LiPo 11.1V LBS-10 : CM 510, CM 530, CM 700, bioloid<br /> Batterie LiPo 11.1V LBS-11 : darwin-op<br /> Poids : 83g<br /> Dimensions : 70 x 35 x 15 mm<br /> Alimentation : 11.1 V<br /> Courant de fonctionnement : 1000 mAh<br /> 31,90 €<br /> http://www.francerobotique.com/alimentations-batteries/36-lipo-batterie-111v-lbs-10.html<br /> <br /> Batterie LiPo 11.1V 1800mAh LB-12<br /> Poids : 106g<br /> Dimensions : 88 x 35 x 26mm<br /> Tension d'alimentation : 11.1V<br /> Alimentation : 1800mAh<br /> non compatible bioloid ( taille de connecteurs)<br /> 40,68 €<br /> http://www.francerobotique.com/alimentations-batteries/301-batterie-lipo-111v-1800mah-lb-12.html<br /> <br /> Batterie LiPo 7.4V 3000mAh<br /> gamme Hovis<br /> 60€<br /> http://www.francerobotique.com/alimentations-batteries/230-batterie-lipo-74v-3000mah.html<br /> <br /> === Types de liaisons radio? ===<br /> XBee <br /> <br /> fréquence porteuse : 2.4Ghz<br /> portées variées : assez faible pour les XBee 1 et 2 (10 - 100m), grande pour le XBee Pro (1000m)<br /> faible débit : 250kbps<br /> faible consommation : 3.3V @ 50mA<br /> entrées/sorties : 6 10-bit ADC input pins, 8 digital IO pins<br /> sécurité : communication fiable avec une clé de chiffrement de 128-bits<br /> faible coût : ~ 25€ <br /> Wifi pour la vidéo ( reconnaissance faciale, ...)<br /> dans un rayon d'environ 10 mètres : 54 Mbit/s théoriques, 27 Mbit/s réels<br /> <br /> Bluetooth <br /> faible débit : 3 Mbit/s<br /> <br /> <br /> / ???<br /> <br /> == FabLabs français réalisant un Robot Humanoïd ==<br /> === Inmoov (via http://www.inmoov.fr/builders-near-you/)===<br /> * https://www.labx.fr/ : HackLab in Bordeaux<br /> * http://funlab.fr/ : Fabrique d'Usages Numériques à Tours<br /> * https://fr-fr.facebook.com/FablabDeBesancon : Fablab de Besançon<br /> <br /> === Avec Bioloid ===<br /> * http://fablab.ensimag.fr/index.php/Robot_humano%C3%AFde : Fablab/ENSIMAG<br /> <br /> === Autre ===<br /> * http://www.lacantine-toulon.org/News/OPEN-Lab-2-decouverte-du-Fablab-et-partage-de-projets : La cantine de Toulon<br /> <br /> == Liens ==<br /> <br /> [[Category:Projet]]</div> Vbarreaud https://wiki.fablab-lannion.org//index.php?title=Robot_humano%C3%AFde&diff=2583 Robot humanoïde 2014-09-26T08:35:02Z <p>Vbarreaud : /* Autre */</p> <hr /> <div>[[File:robot-312208_640.jpg|100px|right]]<br /> == Présentation ==<br /> <br /> Projet en partenariat avec l'ENSSAT visant la construction d'une plateforme robotique humanoid communautaire à Lannion.<br /> <br /> == Etat de l'art des robots humanoïds ==<br /> <br /> <br /> ===Poppy===<br /> [[File:poppy-3d-printed-robot-3.jpg|100px|droite]]<br /> Poppy est un robot humanoïde totalement open source (hardware y compris) et peu entièrement être construit sur une imprimante 3D. Son buste mobile le rend assez souple pour la marche. Ce robot n’est pas autonome, un ordinateur sert de microcontrôleur (via usb) et l’alimentation est externe sur le modèle de base. Les deux caméras PS eye permettent à poppy de reconnaître son environnement et interagir avec lui. De nombreuses variantes de ce robot on déjà été créé sur le site https://forum.poppy-project.org.<br /> <br /> Dimensions<br /> H:84 W:25 T:10 (cm)<br /> poids : 3.5 kg<br /> Prix : 7500€<br /> voir détail pour la partie électronique et petite mécanique : https://docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0Avq9MlqcWxlNdGpjY1RwbDMtSDJJSlVpM1VhRkVLVUE&amp;usp=sharing#gid=1<br /> <br /> Son prix est en grande partie due à ses servomoteurs de haute précision nécessaire à l’équilibre d’un humanoïde.<br /> 21x Robotis Dynamixels MX-28 (190€ l’unité)<br /> 2x Robotis Dynamixels MX-64 (280€ l’unité)<br /> <br /> temps de construction : 2 à 3 jours<br /> <br /> Idées d’amélioration :<br /> Le principal problème de Poppy est son lien obligatoire avec un ordinateur (il n’y a pas de microcontrôleur). L’ajout d’un microcontrôleur (une Raspberry Pi par exemple) et d’une batterie pourrai le rendre autonome. Cette modification risque de réduire la mobilité du robot avec certaines modifications mécaniques au niveau du buste ou de la tête.<br /> L’ajout de pinces sur les mains pourrait rendre le robot capable de manipuler des objets.<br /> <br /> <br /> ===Inmoov===<br /> [[File:inmoov.jpg|100px|droite]]<br /> Ce robot semi-humanoïde (homme-tronc) open source (y compris hardware) est constructible à l’aide d’une imprimante 3D. Malgré son manque de mobilité ce robot a l’avantage d’être très habile grâce à ses mains composées de 5 doigts. L’ensemble des servomoteurs dans le coup et les bras permet à Inmoov de regarder et de suivre un objet du doigt. Pour rendre le système moins fragile et plus puissant, les doigts sont articulés par des moteurs situés dans les avant-bras du robot. l’ensemble du robot est piloté par deux arduino Mega et possède un système de caméra et micro pour pouvoir communiquer. l’équilibre n’étant pas un problème pour ce robot le coût à donc pu être réduit (de 700 à 1000€) en mettent des servomoteur moins performants.<br /> <br /> http://www.inmoov.fr/project/<br /> <br /> ===DARwIn-OP===<br /> [[File:darwin-op.jpg|100px|droite]]<br /> DARwIn-OP est un petit robot (45 cm) humanoïde open source (y compris hardware). Il dispose d’un équipement quasiment aussi complet que le Nao avec son ensemble de camera, microphone, haut parleur pour la communication et différents capteurs pour s’orienter dans son environnement (capteur de sol au pied, gyroscope et accéléromètre). Ce robot en alluminium est autonome grâce à son microcontrôleur ARM Cortex M3 et d’un PC intégré. Coté software, beaucoup d’informations sont disponibles sur le site ros.org. Son prix avoisine lui aussi les 8500€ en grande parti à cause des servomoteurs mx 28.<br /> <br /> http://www.romela.org/main/DARwIn_OP:_Open_Platform_Humanoid_Robot_for_Research_and_Education<br /> <br /> ===NimbRo-OP===<br /> [[File:NimbRo-OP.jpg|100px|droite]]<br /> NimbRo-OP est un robot humanoïde de quasiment 1 mètre open source (y compris hardware). Ce robot conçu initialement pour jouer au football dispose de jambes puissantes (6 servomoteurs MX-106 par jambes). Ce robot dispose comme la plupart des humanoïde d’un accéléromètre, gyroscope et caméra pour se repérer et d’un processeur dual core avec une carte wifi et une batterie pour son autonomie. Le prix de ce robot en alluminium coûte environ 20 000 € à cause de ses servomoteurs puissants. <br /> <br /> http://www.nimbro.net/OP/<br /> <br /> ===Nao===<br /> [[File:220px-NAO-Robot.jpg|100px|droite]]<br /> taille : 58 cm<br /> poids : 4,8 kg<br /> système d’exploitation compatible : Linux, Mac OS, Windows<br /> Processeur : Intel ATOM 1,6 GHz (V4) ou AMD Geode 550Mhz (V3.3 ...)<br /> <br /> Le Nao est un robot humanoïde autonome open source (seulement pour la partie software) connu de tous. Son design et son équipement très évolué (zones tactiles sur les mains et la tête et bumpers aux pieds) le rend très intéressant mais aussi très peu modulable car sa partie hardware est sous licence.<br /> <br /> http://www.aldebaran.com/fr<br /> <br /> ===bioloid===<br /> [[File:bioloid.jpg|100px|droite]]<br /> Le bioloid est un robot autonome qui peut avoir différentes formes (humanoïde, chien-robot, araignée-robot, …). Ce robot possède l’équipement minimum nécessaire à le rendre autonome avec pour motorisation seulement des servomoteurs ax 12a. La détection de l’environnement est réduite au stricte minimum avec un capteur gyroscopique 2 axes et 3 détecteurs infrarouges. Ce robot est piloté par un microcontrôleur CM 530 (ARM cortex). Ce petit robot (&lt;35 cm) coute environ 1000 € grâce à son équipement rudimentaire.<br /> <br /> http://bioloid-france.bbfr.net/<br /> <br /> == Hardware ==<br /> === Types de moteurs ===<br /> Thèse proposant une méthode pour faire marcher un robot humanoïde avec des moteurs ayant un faible couple <br /> http://download.springer.com/static/pdf/620/chp%253A10.1007%252F3-540-45603-1_7.pdf?auth66=1411800907_0c36e0a2082c87abf738d512e442c63f&amp;ext=.pdf<br /> <br /> servomoteur ax-12a :<br /> prix : 35,40 €<br /> [[:File:AX-12 User Guide.pdf]]<br /> <br /> servomoteur ax-18a :<br /> prix : 78,40 €<br /> [[:File:AX18 User Guide.pdf]]<br /> <br /> servomoteur MX-28t :<br /> prix : 192,00 €<br /> [[:File:MX28 User Guide.pdf]]<br /> <br /> === Types de cartes ===<br /> ==== Beaglebone black ====<br /> <br /> Processeur: AM335x 1GHz ARM® Cortex-A8<br /> 512MB DDR3 RAM<br /> 4GB 8-bit eMMC on-board flash storage<br /> 3D graphics accelerator<br /> NEON floating-point accelerator<br /> 2x PRU 32-bit microcontrollers<br /> <br /> Connectivité<br /> USB client for power &amp; communications<br /> USB host<br /> Ethernet<br /> HDMI<br /> 2x 46 pin headers<br /> <br /> Compatibilité système d'exploitation <br /> Debian<br /> Android<br /> Ubuntu<br /> Cloud9 IDE on Node.js w/ BoneScript library<br /> plus much more<br /> <br /> ==== cubieBoard ====<br /> AllWinner A10 (ARM cortex-A8)<br /> mémoire :<br /> 512 Mo ou 1 Go DDR3@480 MHz<br /> stockage : <br /> 4 Go NAND flash intégrée, lecteur Carte SDHC, SATA II, stockage USB externe<br /> carte graphique ARM Mali 400<br /> Connectivité<br /> 2 USB Host<br /> SATA II<br /> HDMI<br /> audio jack in/out<br /> SPDIF-OUT<br /> GPIO 96 broches<br /> ethernet RJ45<br /> I2C, <br /> 1 port IR<br /> <br /> Compatibilité système d'exploitation <br /> Android<br /> GNU/Linux (Cubian, Debian, Ubuntu ...)<br /> <br /> ==== Raspberry Pi====<br /> Broadcom BCM2835 - ARM1176JZF-S 700 MHz<br /> mémoire :<br /> 256 MByte (modèle A)<br /> 256 MByte (modèle B rev 1)<br /> 512 MByte (modèle B rev 2)<br /> stockage : carte SD<br /> carte graphique ARM Mali 400<br /> Connectivité<br /> USB<br /> Ethernet (modèle B) (RJ45)<br /> HDMI<br /> RCA<br /> Jack 3,5 mm<br /> <br /> Compatibilité système d'exploitation<br /> Linux (Debian, Fedora et ArchLinux)<br /> RISC OS<br /> <br /> <br /> ====Arduino mega====<br /> ATmega2560 16 MHz<br /> mémoire :<br /> Flash Memory 256 KB<br /> Flash Memory for Bootloader 8 KB<br /> SRAM 8 KB<br /> EEPROM 4 KB<br /> Connectivité<br /> Digital I/O Pins 54<br /> PWM Digital I/O Pins 14<br /> Analog Input Pins 16<br /> <br /> <br /> / carte mère ITX / PIC (conso)<br /> <br /> === Types de batteries ===<br /> ====Batterie LiPo====<br /> Batterie LiPo 11.1V LBS-10 : CM 510, CM 530, CM 700, bioloid<br /> Batterie LiPo 11.1V LBS-11 : darwin-op<br /> Poids : 83g<br /> Dimensions : 70 x 35 x 15 mm<br /> Alimentation : 11.1 V<br /> Courant de fonctionnement : 1000 mAh<br /> 31,90 €<br /> http://www.francerobotique.com/alimentations-batteries/36-lipo-batterie-111v-lbs-10.html<br /> <br /> Batterie LiPo 11.1V 1800mAh LB-12<br /> Poids : 106g<br /> Dimensions : 88 x 35 x 26mm<br /> Tension d'alimentation : 11.1V<br /> Alimentation : 1800mAh<br /> non compatible bioloid ( taille de connecteurs)<br /> 40,68 €<br /> http://www.francerobotique.com/alimentations-batteries/301-batterie-lipo-111v-1800mah-lb-12.html<br /> <br /> Batterie LiPo 7.4V 3000mAh<br /> gamme Hovis<br /> 60€<br /> http://www.francerobotique.com/alimentations-batteries/230-batterie-lipo-74v-3000mah.html<br /> <br /> === Types de liaisons radio? ===<br /> XBee <br /> <br /> fréquence porteuse : 2.4Ghz<br /> portées variées : assez faible pour les XBee 1 et 2 (10 - 100m), grande pour le XBee Pro (1000m)<br /> faible débit : 250kbps<br /> faible consommation : 3.3V @ 50mA<br /> entrées/sorties : 6 10-bit ADC input pins, 8 digital IO pins<br /> sécurité : communication fiable avec une clé de chiffrement de 128-bits<br /> faible coût : ~ 25€ <br /> Wifi pour la vidéo ( reconnaissance faciale, ...)<br /> dans un rayon d'environ 10 mètres : 54 Mbit/s théoriques, 27 Mbit/s réels<br /> <br /> Bluetooth <br /> faible débit : 3 Mbit/s<br /> <br /> <br /> / ???<br /> <br /> == FabLabs français réalisant un Robot Humanoïd ==<br /> === Inmoov (via http://www.inmoov.fr/builders-near-you/)===<br /> * https://www.labx.fr/ : HackLab in Bordeaux<br /> * http://funlab.fr/ : Fabrique d'Usages Numériques à Tours<br /> * https://fr-fr.facebook.com/FablabDeBesancon : Fablab de Besançon<br /> <br /> === Avec Bioloid ===<br /> * http://fablab.ensimag.fr/index.php/Robot_humano%C3%AFde : Fablab/ENSIMAG<br /> <br /> == Liens ==<br /> <br /> [[Category:Projet]]</div> Vbarreaud https://wiki.fablab-lannion.org//index.php?title=Robot_humano%C3%AFde&diff=2582 Robot humanoïde 2014-09-26T08:34:21Z <p>Vbarreaud : </p> <hr /> <div>[[File:robot-312208_640.jpg|100px|right]]<br /> == Présentation ==<br /> <br /> Projet en partenariat avec l'ENSSAT visant la construction d'une plateforme robotique humanoid communautaire à Lannion.<br /> <br /> == Etat de l'art des robots humanoïds ==<br /> <br /> <br /> ===Poppy===<br /> [[File:poppy-3d-printed-robot-3.jpg|100px|droite]]<br /> Poppy est un robot humanoïde totalement open source (hardware y compris) et peu entièrement être construit sur une imprimante 3D. Son buste mobile le rend assez souple pour la marche. Ce robot n’est pas autonome, un ordinateur sert de microcontrôleur (via usb) et l’alimentation est externe sur le modèle de base. Les deux caméras PS eye permettent à poppy de reconnaître son environnement et interagir avec lui. De nombreuses variantes de ce robot on déjà été créé sur le site https://forum.poppy-project.org.<br /> <br /> Dimensions<br /> H:84 W:25 T:10 (cm)<br /> poids : 3.5 kg<br /> Prix : 7500€<br /> voir détail pour la partie électronique et petite mécanique : https://docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0Avq9MlqcWxlNdGpjY1RwbDMtSDJJSlVpM1VhRkVLVUE&amp;usp=sharing#gid=1<br /> <br /> Son prix est en grande partie due à ses servomoteurs de haute précision nécessaire à l’équilibre d’un humanoïde.<br /> 21x Robotis Dynamixels MX-28 (190€ l’unité)<br /> 2x Robotis Dynamixels MX-64 (280€ l’unité)<br /> <br /> temps de construction : 2 à 3 jours<br /> <br /> Idées d’amélioration :<br /> Le principal problème de Poppy est son lien obligatoire avec un ordinateur (il n’y a pas de microcontrôleur). L’ajout d’un microcontrôleur (une Raspberry Pi par exemple) et d’une batterie pourrai le rendre autonome. Cette modification risque de réduire la mobilité du robot avec certaines modifications mécaniques au niveau du buste ou de la tête.<br /> L’ajout de pinces sur les mains pourrait rendre le robot capable de manipuler des objets.<br /> <br /> <br /> ===Inmoov===<br /> [[File:inmoov.jpg|100px|droite]]<br /> Ce robot semi-humanoïde (homme-tronc) open source (y compris hardware) est constructible à l’aide d’une imprimante 3D. Malgré son manque de mobilité ce robot a l’avantage d’être très habile grâce à ses mains composées de 5 doigts. L’ensemble des servomoteurs dans le coup et les bras permet à Inmoov de regarder et de suivre un objet du doigt. Pour rendre le système moins fragile et plus puissant, les doigts sont articulés par des moteurs situés dans les avant-bras du robot. l’ensemble du robot est piloté par deux arduino Mega et possède un système de caméra et micro pour pouvoir communiquer. l’équilibre n’étant pas un problème pour ce robot le coût à donc pu être réduit (de 700 à 1000€) en mettent des servomoteur moins performants.<br /> <br /> http://www.inmoov.fr/project/<br /> <br /> ===DARwIn-OP===<br /> [[File:darwin-op.jpg|100px|droite]]<br /> DARwIn-OP est un petit robot (45 cm) humanoïde open source (y compris hardware). Il dispose d’un équipement quasiment aussi complet que le Nao avec son ensemble de camera, microphone, haut parleur pour la communication et différents capteurs pour s’orienter dans son environnement (capteur de sol au pied, gyroscope et accéléromètre). Ce robot en alluminium est autonome grâce à son microcontrôleur ARM Cortex M3 et d’un PC intégré. Coté software, beaucoup d’informations sont disponibles sur le site ros.org. Son prix avoisine lui aussi les 8500€ en grande parti à cause des servomoteurs mx 28.<br /> <br /> http://www.romela.org/main/DARwIn_OP:_Open_Platform_Humanoid_Robot_for_Research_and_Education<br /> <br /> ===NimbRo-OP===<br /> [[File:NimbRo-OP.jpg|100px|droite]]<br /> NimbRo-OP est un robot humanoïde de quasiment 1 mètre open source (y compris hardware). Ce robot conçu initialement pour jouer au football dispose de jambes puissantes (6 servomoteurs MX-106 par jambes). Ce robot dispose comme la plupart des humanoïde d’un accéléromètre, gyroscope et caméra pour se repérer et d’un processeur dual core avec une carte wifi et une batterie pour son autonomie. Le prix de ce robot en alluminium coûte environ 20 000 € à cause de ses servomoteurs puissants. <br /> <br /> http://www.nimbro.net/OP/<br /> <br /> ===Nao===<br /> [[File:220px-NAO-Robot.jpg|100px|droite]]<br /> taille : 58 cm<br /> poids : 4,8 kg<br /> système d’exploitation compatible : Linux, Mac OS, Windows<br /> Processeur : Intel ATOM 1,6 GHz (V4) ou AMD Geode 550Mhz (V3.3 ...)<br /> <br /> Le Nao est un robot humanoïde autonome open source (seulement pour la partie software) connu de tous. Son design et son équipement très évolué (zones tactiles sur les mains et la tête et bumpers aux pieds) le rend très intéressant mais aussi très peu modulable car sa partie hardware est sous licence.<br /> <br /> http://www.aldebaran.com/fr<br /> <br /> ===bioloid===<br /> [[File:bioloid.jpg|100px|droite]]<br /> Le bioloid est un robot autonome qui peut avoir différentes formes (humanoïde, chien-robot, araignée-robot, …). Ce robot possède l’équipement minimum nécessaire à le rendre autonome avec pour motorisation seulement des servomoteurs ax 12a. La détection de l’environnement est réduite au stricte minimum avec un capteur gyroscopique 2 axes et 3 détecteurs infrarouges. Ce robot est piloté par un microcontrôleur CM 530 (ARM cortex). Ce petit robot (&lt;35 cm) coute environ 1000 € grâce à son équipement rudimentaire.<br /> <br /> http://bioloid-france.bbfr.net/<br /> <br /> == Hardware ==<br /> === Types de moteurs ===<br /> Thèse proposant une méthode pour faire marcher un robot humanoïde avec des moteurs ayant un faible couple <br /> http://download.springer.com/static/pdf/620/chp%253A10.1007%252F3-540-45603-1_7.pdf?auth66=1411800907_0c36e0a2082c87abf738d512e442c63f&amp;ext=.pdf<br /> <br /> servomoteur ax-12a :<br /> prix : 35,40 €<br /> [[:File:AX-12 User Guide.pdf]]<br /> <br /> servomoteur ax-18a :<br /> prix : 78,40 €<br /> [[:File:AX18 User Guide.pdf]]<br /> <br /> servomoteur MX-28t :<br /> prix : 192,00 €<br /> [[:File:MX28 User Guide.pdf]]<br /> <br /> === Types de cartes ===<br /> ==== Beaglebone black ====<br /> <br /> Processeur: AM335x 1GHz ARM® Cortex-A8<br /> 512MB DDR3 RAM<br /> 4GB 8-bit eMMC on-board flash storage<br /> 3D graphics accelerator<br /> NEON floating-point accelerator<br /> 2x PRU 32-bit microcontrollers<br /> <br /> Connectivité<br /> USB client for power &amp; communications<br /> USB host<br /> Ethernet<br /> HDMI<br /> 2x 46 pin headers<br /> <br /> Compatibilité système d'exploitation <br /> Debian<br /> Android<br /> Ubuntu<br /> Cloud9 IDE on Node.js w/ BoneScript library<br /> plus much more<br /> <br /> ==== cubieBoard ====<br /> AllWinner A10 (ARM cortex-A8)<br /> mémoire :<br /> 512 Mo ou 1 Go DDR3@480 MHz<br /> stockage : <br /> 4 Go NAND flash intégrée, lecteur Carte SDHC, SATA II, stockage USB externe<br /> carte graphique ARM Mali 400<br /> Connectivité<br /> 2 USB Host<br /> SATA II<br /> HDMI<br /> audio jack in/out<br /> SPDIF-OUT<br /> GPIO 96 broches<br /> ethernet RJ45<br /> I2C, <br /> 1 port IR<br /> <br /> Compatibilité système d'exploitation <br /> Android<br /> GNU/Linux (Cubian, Debian, Ubuntu ...)<br /> <br /> ==== Raspberry Pi====<br /> Broadcom BCM2835 - ARM1176JZF-S 700 MHz<br /> mémoire :<br /> 256 MByte (modèle A)<br /> 256 MByte (modèle B rev 1)<br /> 512 MByte (modèle B rev 2)<br /> stockage : carte SD<br /> carte graphique ARM Mali 400<br /> Connectivité<br /> USB<br /> Ethernet (modèle B) (RJ45)<br /> HDMI<br /> RCA<br /> Jack 3,5 mm<br /> <br /> Compatibilité système d'exploitation<br /> Linux (Debian, Fedora et ArchLinux)<br /> RISC OS<br /> <br /> <br /> ====Arduino mega====<br /> ATmega2560 16 MHz<br /> mémoire :<br /> Flash Memory 256 KB<br /> Flash Memory for Bootloader 8 KB<br /> SRAM 8 KB<br /> EEPROM 4 KB<br /> Connectivité<br /> Digital I/O Pins 54<br /> PWM Digital I/O Pins 14<br /> Analog Input Pins 16<br /> <br /> <br /> / carte mère ITX / PIC (conso)<br /> <br /> === Types de batteries ===<br /> ====Batterie LiPo====<br /> Batterie LiPo 11.1V LBS-10 : CM 510, CM 530, CM 700, bioloid<br /> Batterie LiPo 11.1V LBS-11 : darwin-op<br /> Poids : 83g<br /> Dimensions : 70 x 35 x 15 mm<br /> Alimentation : 11.1 V<br /> Courant de fonctionnement : 1000 mAh<br /> 31,90 €<br /> http://www.francerobotique.com/alimentations-batteries/36-lipo-batterie-111v-lbs-10.html<br /> <br /> Batterie LiPo 11.1V 1800mAh LB-12<br /> Poids : 106g<br /> Dimensions : 88 x 35 x 26mm<br /> Tension d'alimentation : 11.1V<br /> Alimentation : 1800mAh<br /> non compatible bioloid ( taille de connecteurs)<br /> 40,68 €<br /> http://www.francerobotique.com/alimentations-batteries/301-batterie-lipo-111v-1800mah-lb-12.html<br /> <br /> Batterie LiPo 7.4V 3000mAh<br /> gamme Hovis<br /> 60€<br /> http://www.francerobotique.com/alimentations-batteries/230-batterie-lipo-74v-3000mah.html<br /> <br /> === Types de liaisons radio? ===<br /> XBee <br /> <br /> fréquence porteuse : 2.4Ghz<br /> portées variées : assez faible pour les XBee 1 et 2 (10 - 100m), grande pour le XBee Pro (1000m)<br /> faible débit : 250kbps<br /> faible consommation : 3.3V @ 50mA<br /> entrées/sorties : 6 10-bit ADC input pins, 8 digital IO pins<br /> sécurité : communication fiable avec une clé de chiffrement de 128-bits<br /> faible coût : ~ 25€ <br /> Wifi pour la vidéo ( reconnaissance faciale, ...)<br /> dans un rayon d'environ 10 mètres : 54 Mbit/s théoriques, 27 Mbit/s réels<br /> <br /> Bluetooth <br /> faible débit : 3 Mbit/s<br /> <br /> <br /> / ???<br /> <br /> == FabLabs français réalisant un Robot Humanoïd ==<br /> === Inmoov (via http://www.inmoov.fr/builders-near-you/)===<br /> * https://www.labx.fr/ : HackLab in Bordeaux<br /> * http://funlab.fr/ : Fabrique d'Usages Numériques à Tours<br /> * https://fr-fr.facebook.com/FablabDeBesancon : Fablab de Besançon<br /> <br /> === Autre ===<br /> * http://fablab.ensimag.fr/index.php/Robot_humano%C3%AFde : Fablab/ENSIMAG<br /> <br /> == Liens ==<br /> <br /> [[Category:Projet]]</div> Vbarreaud https://wiki.fablab-lannion.org//index.php?title=Robot_humano%C3%AFde&diff=2581 Robot humanoïde 2014-09-26T08:30:07Z <p>Vbarreaud : </p> <hr /> <div>[[File:robot-312208_640.jpg|100px|right]]<br /> == Présentation ==<br /> <br /> Projet en partenariat avec l'ENSSAT visant la construction d'une plateforme robotique humanoid communautaire à Lannion.<br /> <br /> == Etat de l'art des robots humanoïds ==<br /> <br /> <br /> ===Poppy===<br /> [[File:poppy-3d-printed-robot-3.jpg|100px|droite]]<br /> Poppy est un robot humanoïde totalement open source (hardware y compris) et peu entièrement être construit sur une imprimante 3D. Son buste mobile le rend assez souple pour la marche. Ce robot n’est pas autonome, un ordinateur sert de microcontrôleur (via usb) et l’alimentation est externe sur le modèle de base. Les deux caméras PS eye permettent à poppy de reconnaître son environnement et interagir avec lui. De nombreuses variantes de ce robot on déjà été créé sur le site https://forum.poppy-project.org.<br /> <br /> Dimensions<br /> H:84 W:25 T:10 (cm)<br /> poids : 3.5 kg<br /> Prix : 7500€<br /> voir détail pour la partie électronique et petite mécanique : https://docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0Avq9MlqcWxlNdGpjY1RwbDMtSDJJSlVpM1VhRkVLVUE&amp;usp=sharing#gid=1<br /> <br /> Son prix est en grande partie due à ses servomoteurs de haute précision nécessaire à l’équilibre d’un humanoïde.<br /> 21x Robotis Dynamixels MX-28 (190€ l’unité)<br /> 2x Robotis Dynamixels MX-64 (280€ l’unité)<br /> <br /> temps de construction : 2 à 3 jours<br /> <br /> Idées d’amélioration :<br /> Le principal problème de Poppy est son lien obligatoire avec un ordinateur (il n’y a pas de microcontrôleur). L’ajout d’un microcontrôleur (une Raspberry Pi par exemple) et d’une batterie pourrai le rendre autonome. Cette modification risque de réduire la mobilité du robot avec certaines modifications mécaniques au niveau du buste ou de la tête.<br /> L’ajout de pinces sur les mains pourrait rendre le robot capable de manipuler des objets.<br /> <br /> <br /> ===Inmoov===<br /> [[File:inmoov.jpg|100px|droite]]<br /> Ce robot semi-humanoïde (homme-tronc) open source (y compris hardware) est constructible à l’aide d’une imprimante 3D. Malgré son manque de mobilité ce robot a l’avantage d’être très habile grâce à ses mains composées de 5 doigts. L’ensemble des servomoteurs dans le coup et les bras permet à Inmoov de regarder et de suivre un objet du doigt. Pour rendre le système moins fragile et plus puissant, les doigts sont articulés par des moteurs situés dans les avant-bras du robot. l’ensemble du robot est piloté par deux arduino Mega et possède un système de caméra et micro pour pouvoir communiquer. l’équilibre n’étant pas un problème pour ce robot le coût à donc pu être réduit (de 700 à 1000€) en mettent des servomoteur moins performants.<br /> <br /> http://www.inmoov.fr/project/<br /> <br /> ===DARwIn-OP===<br /> [[File:darwin-op.jpg|100px|droite]]<br /> DARwIn-OP est un petit robot (45 cm) humanoïde open source (y compris hardware). Il dispose d’un équipement quasiment aussi complet que le Nao avec son ensemble de camera, microphone, haut parleur pour la communication et différents capteurs pour s’orienter dans son environnement (capteur de sol au pied, gyroscope et accéléromètre). Ce robot en alluminium est autonome grâce à son microcontrôleur ARM Cortex M3 et d’un PC intégré. Coté software, beaucoup d’informations sont disponibles sur le site ros.org. Son prix avoisine lui aussi les 8500€ en grande parti à cause des servomoteurs mx 28.<br /> <br /> http://www.romela.org/main/DARwIn_OP:_Open_Platform_Humanoid_Robot_for_Research_and_Education<br /> <br /> ===NimbRo-OP===<br /> [[File:NimbRo-OP.jpg|100px|droite]]<br /> NimbRo-OP est un robot humanoïde de quasiment 1 mètre open source (y compris hardware). Ce robot conçu initialement pour jouer au football dispose de jambes puissantes (6 servomoteurs MX-106 par jambes). Ce robot dispose comme la plupart des humanoïde d’un accéléromètre, gyroscope et caméra pour se repérer et d’un processeur dual core avec une carte wifi et une batterie pour son autonomie. Le prix de ce robot en alluminium coûte environ 20 000 € à cause de ses servomoteurs puissants. <br /> <br /> http://www.nimbro.net/OP/<br /> <br /> ===Nao===<br /> [[File:220px-NAO-Robot.jpg|100px|droite]]<br /> taille : 58 cm<br /> poids : 4,8 kg<br /> système d’exploitation compatible : Linux, Mac OS, Windows<br /> Processeur : Intel ATOM 1,6 GHz (V4) ou AMD Geode 550Mhz (V3.3 ...)<br /> <br /> Le Nao est un robot humanoïde autonome open source (seulement pour la partie software) connu de tous. Son design et son équipement très évolué (zones tactiles sur les mains et la tête et bumpers aux pieds) le rend très intéressant mais aussi très peu modulable car sa partie hardware est sous licence.<br /> <br /> http://www.aldebaran.com/fr<br /> <br /> ===bioloid===<br /> [[File:bioloid.jpg|100px|droite]]<br /> Le bioloid est un robot autonome qui peut avoir différentes formes (humanoïde, chien-robot, araignée-robot, …). Ce robot possède l’équipement minimum nécessaire à le rendre autonome avec pour motorisation seulement des servomoteurs ax 12a. La détection de l’environnement est réduite au stricte minimum avec un capteur gyroscopique 2 axes et 3 détecteurs infrarouges. Ce robot est piloté par un microcontrôleur CM 530 (ARM cortex). Ce petit robot (&lt;35 cm) coute environ 1000 € grâce à son équipement rudimentaire.<br /> <br /> http://bioloid-france.bbfr.net/<br /> <br /> == Hardware ==<br /> === Types de moteurs ===<br /> Thèse proposant une méthode pour faire marcher un robot humanoïde avec des moteurs ayant un faible couple <br /> http://download.springer.com/static/pdf/620/chp%253A10.1007%252F3-540-45603-1_7.pdf?auth66=1411800907_0c36e0a2082c87abf738d512e442c63f&amp;ext=.pdf<br /> <br /> servomoteur ax-12a :<br /> prix : 35,40 €<br /> [[:File:AX-12 User Guide.pdf]]<br /> <br /> servomoteur ax-18a :<br /> prix : 78,40 €<br /> [[:File:AX18 User Guide.pdf]]<br /> <br /> servomoteur MX-28t :<br /> prix : 192,00 €<br /> [[:File:MX28 User Guide.pdf]]<br /> <br /> === Types de cartes ===<br /> ==== Beaglebone black ====<br /> <br /> Processeur: AM335x 1GHz ARM® Cortex-A8<br /> 512MB DDR3 RAM<br /> 4GB 8-bit eMMC on-board flash storage<br /> 3D graphics accelerator<br /> NEON floating-point accelerator<br /> 2x PRU 32-bit microcontrollers<br /> <br /> Connectivité<br /> USB client for power &amp; communications<br /> USB host<br /> Ethernet<br /> HDMI<br /> 2x 46 pin headers<br /> <br /> Compatibilité système d'exploitation <br /> Debian<br /> Android<br /> Ubuntu<br /> Cloud9 IDE on Node.js w/ BoneScript library<br /> plus much more<br /> <br /> ==== cubieBoard ====<br /> AllWinner A10 (ARM cortex-A8)<br /> mémoire :<br /> 512 Mo ou 1 Go DDR3@480 MHz<br /> stockage : <br /> 4 Go NAND flash intégrée, lecteur Carte SDHC, SATA II, stockage USB externe<br /> carte graphique ARM Mali 400<br /> Connectivité<br /> 2 USB Host<br /> SATA II<br /> HDMI<br /> audio jack in/out<br /> SPDIF-OUT<br /> GPIO 96 broches<br /> ethernet RJ45<br /> I2C, <br /> 1 port IR<br /> <br /> Compatibilité système d'exploitation <br /> Android<br /> GNU/Linux (Cubian, Debian, Ubuntu ...)<br /> <br /> ==== Raspberry Pi====<br /> Broadcom BCM2835 - ARM1176JZF-S 700 MHz<br /> mémoire :<br /> 256 MByte (modèle A)<br /> 256 MByte (modèle B rev 1)<br /> 512 MByte (modèle B rev 2)<br /> stockage : carte SD<br /> carte graphique ARM Mali 400<br /> Connectivité<br /> USB<br /> Ethernet (modèle B) (RJ45)<br /> HDMI<br /> RCA<br /> Jack 3,5 mm<br /> <br /> Compatibilité système d'exploitation<br /> Linux (Debian, Fedora et ArchLinux)<br /> RISC OS<br /> <br /> <br /> ====Arduino mega====<br /> ATmega2560 16 MHz<br /> mémoire :<br /> Flash Memory 256 KB<br /> Flash Memory for Bootloader 8 KB<br /> SRAM 8 KB<br /> EEPROM 4 KB<br /> Connectivité<br /> Digital I/O Pins 54<br /> PWM Digital I/O Pins 14<br /> Analog Input Pins 16<br /> <br /> <br /> / carte mère ITX / PIC (conso)<br /> <br /> === Types de batteries ===<br /> ====Batterie LiPo====<br /> Batterie LiPo 11.1V LBS-10 : CM 510, CM 530, CM 700, bioloid<br /> Batterie LiPo 11.1V LBS-11 : darwin-op<br /> Poids : 83g<br /> Dimensions : 70 x 35 x 15 mm<br /> Alimentation : 11.1 V<br /> Courant de fonctionnement : 1000 mAh<br /> 31,90 €<br /> http://www.francerobotique.com/alimentations-batteries/36-lipo-batterie-111v-lbs-10.html<br /> <br /> Batterie LiPo 11.1V 1800mAh LB-12<br /> Poids : 106g<br /> Dimensions : 88 x 35 x 26mm<br /> Tension d'alimentation : 11.1V<br /> Alimentation : 1800mAh<br /> non compatible bioloid ( taille de connecteurs)<br /> 40,68 €<br /> http://www.francerobotique.com/alimentations-batteries/301-batterie-lipo-111v-1800mah-lb-12.html<br /> <br /> Batterie LiPo 7.4V 3000mAh<br /> gamme Hovis<br /> 60€<br /> http://www.francerobotique.com/alimentations-batteries/230-batterie-lipo-74v-3000mah.html<br /> <br /> === Types de liaisons radio? ===<br /> XBee <br /> <br /> fréquence porteuse : 2.4Ghz<br /> portées variées : assez faible pour les XBee 1 et 2 (10 - 100m), grande pour le XBee Pro (1000m)<br /> faible débit : 250kbps<br /> faible consommation : 3.3V @ 50mA<br /> entrées/sorties : 6 10-bit ADC input pins, 8 digital IO pins<br /> sécurité : communication fiable avec une clé de chiffrement de 128-bits<br /> faible coût : ~ 25€ <br /> Wifi pour la vidéo ( reconnaissance faciale, ...)<br /> dans un rayon d'environ 10 mètres : 54 Mbit/s théoriques, 27 Mbit/s réels<br /> <br /> Bluetooth <br /> faible débit : 3 Mbit/s<br /> <br /> <br /> / ???<br /> <br /> == FabLabs français réalisant un Robot Humanoïd ==<br /> === Inmoov (via http://www.inmoov.fr/builders-near-you/)===<br /> * https://www.labx.fr/ : HackLab in Bordeaux<br /> * http://funlab.fr/ : Fabrique d'Usages Numériques à Tours<br /> * https://fr-fr.facebook.com/FablabDeBesancon : Fablab de Besançon<br /> <br /> == Liens ==<br /> <br /> [[Category:Projet]]</div> Vbarreaud https://wiki.fablab-lannion.org//index.php?title=Robot_humano%C3%AFde&diff=2539 Robot humanoïde 2014-09-25T09:03:32Z <p>Vbarreaud : </p> <hr /> <div>[[File:robot-312208_640.jpg|100px|right]]<br /> == Présentation ==<br /> <br /> Projet en partenariat avec l'ENSSAT visant la construction d'une plateforme robotique humanoid communautaire à Lannion.<br /> <br /> == Etat de l'art des robots humanoïds ==<br /> <br /> <br /> -Poppy<br /> <br /> Poppy est un robot humanoïde totalement open source (hardware y compris) et peu entièrement être construit sur une imprimante 3D. Son buste mobile le rend assez souple pour la marche. Ce robot n’est pas autonome, un ordinateur sert de microcontrôleur (via usb) et l’alimentation est externe sur le modèle de base. Les deux caméras PS eye permettent à poppy de reconnaître son environnement et interagir avec lui. De nombreuses variantes de ce robot on déjà été créé sur le site https://forum.poppy-project.org.<br /> <br /> Dimensions<br /> H:84 W:25 T:10 (cm)<br /> poids : 3.5 kg<br /> Prix : 7500€<br /> voir détail pour la partie électronique et petite mécanique : https://docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0Avq9MlqcWxlNdGpjY1RwbDMtSDJJSlVpM1VhRkVLVUE&amp;usp=sharing#gid=1<br /> <br /> Son prix est en grande partie due à ses servomoteurs de haute précision nécessaire à l’équilibre d’un humanoïde.<br /> 21x Robotis Dynamixels MX-28 (190€ l’unité)<br /> 2x Robotis Dynamixels MX-64 (280€ l’unité)<br /> <br /> temps de construction : 2 à 3 jours<br /> <br /> Idées d’amélioration :<br /> Le principal problème de Poppy est son lien obligatoire avec un ordinateur (il n’y a pas de microcontrôleur). L’ajout d’un microcontrôleur (une Raspberry Pi par exemple) et d’une batterie pourrai le rendre autonome. Cette modification risque de réduire la mobilité du robot avec certaines modifications mécaniques au niveau du buste ou de la tête.<br /> L’ajout de pinces sur les mains pourrait rendre le robot capable de manipuler des objets.<br /> <br /> <br /> -Inmoov<br /> <br /> Ce robot semi-humanoïde (homme-tronc) open source (y compris hardware) est constructible à l’aide d’une imprimante 3D. Malgré son manque de mobilité ce robot a l’avantage d’être très habile grâce à ses mains composées de 5 doigts. L’ensemble des servomoteurs dans le coup et les bras permet à Inmoov de regarder et de suivre un objet du doigt. Pour rendre le système moins fragile et plus puissant, les doigts sont articulés par des moteurs situés dans les avant-bras du robot. l’ensemble du robot est piloté par deux arduino Mega et possède un système de caméra et micro pour pouvoir communiquer. l’équilibre n’étant pas un problème pour ce robot le coût à donc pu être réduit (de 700 à 1000€) en mettent des servomoteur moins performants.<br /> <br /> <br /> -DARwIn-OP<br /> <br /> DARwIn-OP est un petit robot (45 cm) humanoïde open source (y compris hardware). Il dispose d’un équipement quasiment aussi complet que le Nao avec son ensemble de camera, microphone, haut parleur pour la communication et différents capteurs pour s’orienter dans son environnement (capteur de sol au pied, gyroscope et accéléromètre). Ce robot en alluminium est autonome grâce à son microcontrôleur ARM Cortex M3 et d’un PC intégré. Coté software, beaucoup d’informations sont disponibles sur le site ros.org. Son prix avoisine lui aussi les 8500€ en grande parti à cause des servomoteurs mx 28.<br /> <br /> <br /> -NimbRo-OP<br /> <br /> NimbRo-OP est un robot humanoïde de quasiment 1 mètre open source (y compris hardware). Ce robot conçu initialement pour jouer au football dispose de jambes puissantes (6 servomoteurs MX-106 par jambes). Ce robot dispose comme la plupart des humanoïde d’un accéléromètre, gyroscope et caméra pour se repérer et d’un processeur dual core avec une carte wifi et une batterie pour son autonomie. Le prix de ce robot en alluminium coûte environ 20 000 € à cause de ses servomoteurs puissants. <br /> <br /> <br /> -Nao<br /> [[File:220px-NAO-Robot.jpg|100px|gauche]]<br /> <br /> taille : 58 cm<br /> poids : 4,8 kg<br /> système d’exploitation compatible : Linux, Mac OS, Windows<br /> Processeur : Intel ATOM 1,6 GHz (V4) ou AMD Geode 550Mhz (V3.3 ...)<br /> <br /> Le Nao est un robot humanoïde autonome open source (seulement pour la partie software) connu de tous. Son design et son équipement très évolué (zones tactiles sur les mains et la tête et bumpers aux pieds) le rend très intéressant mais aussi très peu modulable car sa partie hardware est sous licence.<br /> <br /> <br /> -bioloid<br /> <br /> Le bioloid est un robot autonome qui peut avoir différentes formes (humanoïde, chien-robot, araignée-robot, …). Ce robot possède l’équipement minimum nécessaire à le rendre autonome avec pour motorisation seulement des servomoteurs ax 12a. La détection de l’environnement est réduite au stricte minimum avec un capteur gyroscopique 2 axes et 3 détecteurs infrarouges. Ce robot est piloté par un microcontrôleur CM 530 (ARM cortex). Ce petit robot (&lt;35 cm) coute environ 1000 € grâce à son équipement rudimentaire.<br /> <br /> == Hardware ==<br /> === Types de moteurs ===<br /> <br /> <br /> === Types de cartes ===<br /> Raspberry / Beagle bone / cubieBoard / carte mère ITX / Arduino / PIC (conso)<br /> <br /> === Types de batteries ===<br /> <br /> === Types de liaisons radio? ===<br /> zigbee / Wifi / Bluetooth / ???<br /> == Liens ==<br /> <br /> [[Category:Projet]]</div> Vbarreaud https://wiki.fablab-lannion.org//index.php?title=Robot_humano%C3%AFde&diff=2538 Robot humanoïde 2014-09-25T08:37:45Z <p>Vbarreaud : </p> <hr /> <div>[[File:robot-312208_640.jpg|100px|right]]<br /> == Présentation ==<br /> <br /> Projet en partenariat avec l'ENSSAT visant la construction d'une plateforme robotique humanoid communautaire à Lannion.<br /> <br /> == Etat de l'art des robots humanoïds ==<br /> <br /> <br /> -Poppy<br /> <br /> Poppy est un robot humanoïde totalement open source (hardware y compris) et peu entièrement être construit sur une imprimante 3D. Son buste mobile le rend assez souple pour la marche. Ce robot n’est pas autonome, un ordinateur sert de microcontrôleur (via usb) et l’alimentation est externe sur le modèle de base. Les deux caméras PS eye permettent à poppy de reconnaître son environnement et interagir avec lui. De nombreuses variantes de ce robot on déjà été créé sur le site https://forum.poppy-project.org.<br /> <br /> Dimensions<br /> H:84 W:25 T:10 (cm)<br /> poids : 3.5 kg<br /> Prix : 7500€<br /> voir détail pour la partie électronique et petite mécanique : https://docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0Avq9MlqcWxlNdGpjY1RwbDMtSDJJSlVpM1VhRkVLVUE&amp;usp=sharing#gid=1<br /> <br /> Son prix est en grande partie due à ses servomoteurs de haute précision nécessaire à l’équilibre d’un humanoïde.<br /> 21x Robotis Dynamixels MX-28 (190€ l’unité)<br /> 2x Robotis Dynamixels MX-64 (280€ l’unité)<br /> <br /> temps de construction : 2 à 3 jours<br /> <br /> Idées d’amélioration :<br /> Le principal problème de Poppy est son lien obligatoire avec un ordinateur (il n’y a pas de microcontrôleur). L’ajout d’un microcontrôleur (une Raspberry Pi par exemple) et d’une batterie pourrai le rendre autonome. Cette modification risque de réduire la mobilité du robot avec certaines modifications mécaniques au niveau du buste ou de la tête.<br /> L’ajout de pinces sur les mains pourrait rendre le robot capable de manipuler des objets.<br /> <br /> <br /> -Inmoov<br /> <br /> Ce robot semi-humanoïde (homme-tronc) open source (y compris hardware) est constructible à l’aide d’une imprimante 3D. Malgré son manque de mobilité ce robot a l’avantage d’être très habile grâce à ses mains composées de 5 doigts. L’ensemble des servomoteurs dans le coup et les bras permet à Inmoov de regarder et de suivre un objet du doigt. Pour rendre le système moins fragile et plus puissant, les doigts sont articulés par des moteurs situés dans les avant-bras du robot. l’ensemble du robot est piloté par deux arduino Mega et possède un système de caméra et micro pour pouvoir communiquer. l’équilibre n’étant pas un problème pour ce robot le coût à donc pu être réduit (de 700 à 1000€) en mettent des servomoteur moins performants.<br /> <br /> <br /> -DARwIn-OP<br /> <br /> DARwIn-OP est un petit robot (45 cm) humanoïde open source (y compris hardware). Il dispose d’un équipement quasiment aussi complet que le Nao avec son ensemble de camera, microphone, haut parleur pour la communication et différents capteurs pour s’orienter dans son environnement (capteur de sol au pied, gyroscope et accéléromètre). Ce robot en alluminium est autonome grâce à son microcontrôleur ARM Cortex M3 et d’un PC intégré. Coté software, beaucoup d’informations sont disponibles sur le site ros.org. Son prix avoisine lui aussi les 8500€ en grande parti à cause des servomoteurs mx 28.<br /> <br /> <br /> -NimbRo-OP<br /> <br /> NimbRo-OP est un robot humanoïde de quasiment 1 mètre open source (y compris hardware). Ce robot conçu initialement pour jouer au football dispose de jambes puissantes (6 servomoteurs MX-106 par jambes). Ce robot dispose comme la plupart des humanoïde d’un accéléromètre, gyroscope et caméra pour se repérer et d’un processeur dual core avec une carte wifi et une batterie pour son autonomie. Le prix de ce robot en alluminium coûte environ 20 000 € à cause de ses servomoteurs puissants. <br /> <br /> <br /> -Nao<br /> [[File:220px-NAO-Robot.jpg|100px|gauche]]<br /> <br /> taille : 58 cm<br /> poids : 4,8 kg<br /> système d’exploitation compatible : Linux, Mac OS, Windows<br /> Processeur : Intel ATOM 1,6 GHz (V4) ou AMD Geode 550Mhz (V3.3 ...)<br /> <br /> Le Nao est un robot humanoïde autonome open source (seulement pour la partie software) connu de tous. Son design et son équipement très évolué (zones tactiles sur les mains et la tête et bumpers aux pieds) le rend très intéressant mais aussi très peu modulable car sa partie hardware est sous licence.<br /> <br /> <br /> -bioloid<br /> <br /> Le bioloid est un robot autonome qui peut avoir différentes formes (humanoïde, chien-robot, araignée-robot, …). Ce robot possède l’équipement minimum nécessaire à le rendre autonome avec pour motorisation seulement des servomoteurs ax 12a. La détection de l’environnement est réduite au stricte minimum avec un capteur gyroscopique 2 axes et 3 détecteurs infrarouges. Ce robot est piloté par un microcontrôleur CM 530 (ARM cortex). Ce petit robot (&lt;35 cm) coute environ 1000 € grâce à son équipement rudimentaire.<br /> <br /> == Liens ==<br /> <br /> [[Category:Projet]]</div> Vbarreaud https://wiki.fablab-lannion.org//index.php?title=Cat%C3%A9gorie:Projet&diff=2506 Catégorie:Projet 2014-09-23T12:58:30Z <p>Vbarreaud : </p> <hr /> <div>&lt;gallery &gt;<br /> File:Bob.jpg|&lt;div style=&quot;text-align: center; font-size: 0.9em;&quot;&gt;[[Bob le Bipède]]&lt;/div&gt;|link=[[Bob le Bipède]]<br /> File:Bzzz-logo_fond_blanc.jpg|&lt;div style=&quot;text-align: center; font-size: 0.9em;&quot;&gt; [[Suivi_des_ruches|Bzzz: Suivi des ruches]]&lt;/div&gt;|link=[[Suivi_des_ruches]]<br /> File:Buddiesjewel_131220.jpg|&lt;div style=&quot;text-align: center;&quot;&gt;[[BuddiesJewel]]&lt;/div&gt;|link=[[BuddiesJewel]]<br /> File:Zuzuhack.jpg|&lt;div style=&quot;text-align: center;&quot;&gt;[[ZuzuHack]]&lt;/div&gt;|link=[[ZuzuHack]]<br /> File:practice.jpg|&lt;div style=&quot;text-align: center;&quot;&gt;[[Practice Hack]]&lt;/div&gt;|link=[[ Practice Hack ]]<br /> File:Illustrabot.jpg|&lt;div style=&quot;text-align: center; &quot;&gt;[[IllustraBot]]&lt;/div&gt;|link=[[IllustraBot]]<br /> Fichier:20140106_125232.jpg|&lt;div style=&quot;text-align: center; &quot;&gt;[[IllustraBot2]]&lt;/div&gt;|link=[[IllustraBot2]]<br /> File:Pompe3d.jpg|&lt;div style=&quot;text-align: center; &quot;&gt;[[Pompe Péristaltique]]&lt;/div&gt;|link=[[Pompe Péristaltique]]<br /> File:Registre.jpg|&lt;div style=&quot;text-align: center; &quot;&gt;[[By-pass 3 voies]]&lt;/div&gt;|link=[[By-pass 3 voies]]<br /> File:Teleinfo.jpg|&lt;div style=&quot;text-align: center;&quot;&gt;[[Domotique]]&lt;/div&gt;|link=[[Domotique]]<br /> File:Pictutag.svg|&lt;div style=&quot;text-align: center;&quot;&gt;[[PictuTag]]&lt;/div&gt;|link=[[PictuTag]]<br /> File:helib1.png|&lt;div style=&quot;text-align: center;&quot;&gt;[[HeliBroute]]&lt;/div&gt;|link=[[HeliBroute]]<br /> <br /> File:logo-fabalb.png|&lt;div style=&quot;text-align: center;&quot;&gt;[[Declencheur photographique]]&lt;/div&gt;|link=[[Declencheur photographique]]<br /> File:logo-fabalb.png|&lt;div style=&quot;text-align: center; &quot;&gt;[[Robot GéoLocalisé]]&lt;/div&gt;|link=[[Robot GéoLocalisé]]<br /> File:logo-fabalb.png|&lt;div style=&quot;text-align: center; &quot;&gt;[[Scanner 3D]]&lt;/div&gt;|link=[[Scanner 3D]]<br /> File:logo-fabalb.png|&lt;div style=&quot;text-align: center; &quot;&gt;[[6LowPan sur microcontroleur type ATMEL]]&lt;/div&gt;|link=[[6LowPan sur microcontroleur type ATMEL]]<br /> File:logo-fabalb.png|&lt;div style=&quot;text-align: center; &quot;&gt;[[CableCAM]]&lt;/div&gt;|link=[[CableCAM]]<br /> File:logo-fabalb.png|&lt;div style=&quot;text-align: center;&quot;&gt;[[Patiento-mêtre]]&lt;/div&gt;|link=[[Patiento-mêtre]]<br /> File:logo-fabalb.png|&lt;div style=&quot;text-align: center;&quot;&gt;[[TimeLapse via Arduino]]&lt;/div&gt;|link=[[TimeLapse via Arduino]]<br /> File:Bombertag.jpg|&lt;div style=&quot;text-align: center;&quot;&gt;[[BomberTag]]&lt;/div&gt;|link=[[BomberTag]]<br /> File:logo-fabalb.png|&lt;div style=&quot;text-align: center;&quot;&gt;[[vATX]]&lt;/div&gt;|link=[[vATX]]<br /> File:logo-fabalb.png|&lt;div style=&quot;text-align: center;&quot;&gt;[[Akeru]]&lt;/div&gt;|link=[[Akeru]]<br /> File:robot-312208_640.jpg|&lt;div style=&quot;text-align: center;&quot;&gt;[[Robot humanoid]]&lt;/div&gt;|link=[[Robot humanoid]]<br /> <br /> &lt;/gallery&gt;</div> Vbarreaud https://wiki.fablab-lannion.org//index.php?title=Fichier:Robot-312208_640.jpg&diff=2505 Fichier:Robot-312208 640.jpg 2014-09-23T12:57:14Z <p>Vbarreaud : Vbarreaud a importé une nouvelle version de « Fichier:Robot-312208 640.jpg »</p> <hr /> <div>MsUpload</div> Vbarreaud https://wiki.fablab-lannion.org//index.php?title=Robot_humano%C3%AFde&diff=2504 Robot humanoïde 2014-09-23T11:23:50Z <p>Vbarreaud : </p> <hr /> <div>[[File:robot-312208_640.jpg|100px|right]]<br /> == Présentation ==<br /> <br /> Projet en partenariat avec l'ENSSAT visant la construction d'une plateforme robotique humanoid communautaire à Lannion.<br /> <br /> == Etat de l'art des robots humanoïds ==<br /> <br /> <br /> <br /> == Liens ==<br /> <br /> [[Category:Projet]]</div> Vbarreaud https://wiki.fablab-lannion.org//index.php?title=Robot_humano%C3%AFde&diff=2503 Robot humanoïde 2014-09-23T11:21:16Z <p>Vbarreaud : </p> <hr /> <div>[[File:robot-312208_640.jpg|100px-left]]<br /> == Présentation ==<br /> <br /> <br /> == Matériel nécessaire ==<br /> <br /> == Évolution possibles ==<br /> <br /> == Liens ==<br /> <br /> [[Category:Projet]]</div> Vbarreaud https://wiki.fablab-lannion.org//index.php?title=Fichier:Robot-312208_640.jpg&diff=2502 Fichier:Robot-312208 640.jpg 2014-09-23T11:20:23Z <p>Vbarreaud : MsUpload</p> <hr /> <div>MsUpload</div> Vbarreaud https://wiki.fablab-lannion.org//index.php?title=Robot_humano%C3%AFde&diff=2501 Robot humanoïde 2014-09-23T11:04:51Z <p>Vbarreaud : Page créée avec « droite == Présentation == == Matériel nécessaire == == Évolution possibles == == Liens == Category:Projet »</p> <hr /> <div><br /> [[File:Robot|200px|droite]]<br /> == Présentation ==<br /> <br /> <br /> == Matériel nécessaire ==<br /> <br /> == Évolution possibles ==<br /> <br /> == Liens ==<br /> <br /> [[Category:Projet]]</div> Vbarreaud https://wiki.fablab-lannion.org//index.php?title=Cat%C3%A9gorie:Projet&diff=2500 Catégorie:Projet 2014-09-23T10:12:51Z <p>Vbarreaud : </p> <hr /> <div>&lt;gallery &gt;<br /> File:Bob.jpg|&lt;div style=&quot;text-align: center; font-size: 0.9em;&quot;&gt;[[Bob le Bipède]]&lt;/div&gt;|link=[[Bob le Bipède]]<br /> File:Bzzz-logo_fond_blanc.jpg|&lt;div style=&quot;text-align: center; font-size: 0.9em;&quot;&gt; [[Suivi_des_ruches|Bzzz: Suivi des ruches]]&lt;/div&gt;|link=[[Suivi_des_ruches]]<br /> File:Buddiesjewel_131220.jpg|&lt;div style=&quot;text-align: center;&quot;&gt;[[BuddiesJewel]]&lt;/div&gt;|link=[[BuddiesJewel]]<br /> File:Zuzuhack.jpg|&lt;div style=&quot;text-align: center;&quot;&gt;[[ZuzuHack]]&lt;/div&gt;|link=[[ZuzuHack]]<br /> File:practice.jpg|&lt;div style=&quot;text-align: center;&quot;&gt;[[Practice Hack]]&lt;/div&gt;|link=[[ Practice Hack ]]<br /> File:Illustrabot.jpg|&lt;div style=&quot;text-align: center; &quot;&gt;[[IllustraBot]]&lt;/div&gt;|link=[[IllustraBot]]<br /> Fichier:20140106_125232.jpg|&lt;div style=&quot;text-align: center; &quot;&gt;[[IllustraBot2]]&lt;/div&gt;|link=[[IllustraBot2]]<br /> File:Pompe3d.jpg|&lt;div style=&quot;text-align: center; &quot;&gt;[[Pompe Péristaltique]]&lt;/div&gt;|link=[[Pompe Péristaltique]]<br /> File:Registre.jpg|&lt;div style=&quot;text-align: center; &quot;&gt;[[By-pass 3 voies]]&lt;/div&gt;|link=[[By-pass 3 voies]]<br /> File:Teleinfo.jpg|&lt;div style=&quot;text-align: center;&quot;&gt;[[Domotique]]&lt;/div&gt;|link=[[Domotique]]<br /> File:Pictutag.svg|&lt;div style=&quot;text-align: center;&quot;&gt;[[PictuTag]]&lt;/div&gt;|link=[[PictuTag]]<br /> File:helib1.png|&lt;div style=&quot;text-align: center;&quot;&gt;[[HeliBroute]]&lt;/div&gt;|link=[[HeliBroute]]<br /> <br /> File:logo-fabalb.png|&lt;div style=&quot;text-align: center;&quot;&gt;[[Declencheur photographique]]&lt;/div&gt;|link=[[Declencheur photographique]]<br /> File:logo-fabalb.png|&lt;div style=&quot;text-align: center; &quot;&gt;[[Robot GéoLocalisé]]&lt;/div&gt;|link=[[Robot GéoLocalisé]]<br /> File:logo-fabalb.png|&lt;div style=&quot;text-align: center; &quot;&gt;[[Scanner 3D]]&lt;/div&gt;|link=[[Scanner 3D]]<br /> File:logo-fabalb.png|&lt;div style=&quot;text-align: center; &quot;&gt;[[6LowPan sur microcontroleur type ATMEL]]&lt;/div&gt;|link=[[6LowPan sur microcontroleur type ATMEL]]<br /> File:logo-fabalb.png|&lt;div style=&quot;text-align: center; &quot;&gt;[[CableCAM]]&lt;/div&gt;|link=[[CableCAM]]<br /> File:logo-fabalb.png|&lt;div style=&quot;text-align: center;&quot;&gt;[[Patiento-mêtre]]&lt;/div&gt;|link=[[Patiento-mêtre]]<br /> File:logo-fabalb.png|&lt;div style=&quot;text-align: center;&quot;&gt;[[TimeLapse via Arduino]]&lt;/div&gt;|link=[[TimeLapse via Arduino]]<br /> File:Bombertag.jpg|&lt;div style=&quot;text-align: center;&quot;&gt;[[BomberTag]]&lt;/div&gt;|link=[[BomberTag]]<br /> File:logo-fabalb.png|&lt;div style=&quot;text-align: center;&quot;&gt;[[vATX]]&lt;/div&gt;|link=[[vATX]]<br /> File:logo-fabalb.png|&lt;div style=&quot;text-align: center;&quot;&gt;[[Akeru]]&lt;/div&gt;|link=[[Akeru]]<br /> File:logo-fabalb.png|&lt;div style=&quot;text-align: center;&quot;&gt;[[Robot humanoid]]&lt;/div&gt;|link=[[Robot humanoid]]<br /> <br /> <br /> &lt;/gallery&gt;</div> Vbarreaud https://wiki.fablab-lannion.org//index.php?title=CoursObjets&diff=2131 CoursObjets 2014-05-02T17:06:31Z <p>Vbarreaud : /* HTTP, URL, adresse IP */</p> <hr /> <div>= Présentation de la semaine =<br /> == vidéo d'intro ==<br /> (généralités objets connectés, protocoles, différents shields..)<br /> <br /> Les objets connectés sont de plus en plus présents dans notre quotidien, dans de très nombreux domaines (Surveillance, Santé, Domotique...).<br /> Vous en avez probablement tous un dans la poche, et oui votre téléphone est un objet connecté qui vous permet à la fois de téléphoner, d'être appelé et de surfer sur internet. <br /> Vous connaissez probablement les googles glasses - ces lunettes connectées qui vous permettent d'obtenir des informations sur ce que vous voyez via une connection internet intégrée - ou les google cars ces voitures sans pilotes connectées à des systèmes de cartographie et au réseau satellitaire. Vous avez aussi sûrement entendu parler des montres connectées qui permettent au jogger d'enregistrer ses performances et autre frigidaires connectés. Les exemples sont multiples.<br /> Les années à venir annoncent l'augmentation exponentielle des objets connectés dans notre quotidien, on parle de l'internet des objets. <br /> <br /> En fabrication numérique, l'intérêt de pouvoir connecter des objets apparaît rapidement. <br /> Dans les fablabs on utilise fréquemment 3 appareils pour fabriquer rapidement des objets connectés: la raspberry pi, un mini ordinateur, le beagle bone à la fois ordinateur et micro controleur et bien entendu le célèbre arduino qui vous est de plus en plus familier à mesure de l'avancée de ce MooC<br /> <br /> Vous avez jusqu'à présent réussi à fabriquer un objet capable, de manière autonome, de collecter des informations à partir de capteur, d'allumer des leds ou de faire tourner un petit moteur. Nous allons voir à présent comment transformer cet objet en un objet connecté. <br /> <br /> L'objet de ce module est donc de vous présenter les possibilités pour faire communiquer un objet.<br /> <br /> Imaginez vous transporté au coeur de Tokyo,incapable de comprendre ou de lire le japonais, vous aurez probablement recours à l'anglais voir à un language corporel plus ou moins improvisé pour vous faire comprendre. Sans le savoir vous tenterez alors de construire un protocole de communication.<br /> <br /> En effet pour échanger des informations, il faut utiliser un langage commun, c'est ce qu'on appelle un protocole. <br /> <br /> Dans la vraie vie, nous disposons de langues parlées, de languages des signes. Dans le monde numérique il existe de nombreux protocoles normalisés, ouverts ou propriétaires.<br /> <br /> Lorsque l'on maîtrise les deux extrémités, on peut envisager d’utiliser son propre protocole. Mais c'est assez rarement le cas, c'est pourquoi des organismes internationaux ont pour mission de formaliser les échanges de communication.<br /> <br /> Sans rentrer trop dans les détails, un MooC réseau est disponible à ce sujet, comme le rappelle wikipédia, les organismes internationaux de normalisaiton (ISO) ont défini un modèle appelé modèle OSI (de l'anglais Open Systems Interconnection). Il s'agit d'un standard de communication, en réseau, de tous les systèmes informatiques. C'est un modèle de communications entre ordinateurs qui décrit les fonctionnalités nécessaires à la communication et l'organisation de ces fonctions.<br /> Le modèle OSI (Open System Interconnection) propose un découpage en 7 niveaux de la communications entre 2 entités, de la couche physique (le circuit imprimé, par analogie l'air pour le language parlé car dans l'espace on n’entendrait rien) à la couche applicative (toujours par analogie la grammaire et le vocabulaire d'une langue). <br /> <br /> Les nombreux protocoles de la couche 1 (physique), peuvent être séparés en 2 grandes familles : filaires et sans-fil. <br /> Les protocoles sans fil sont nombreux, ça va du GSM (votre bon vieux téléphone d'il y a 10 ans, au wifi (votre boxe) en passant par le NFC (paiement sans contact sur certaines cartes bancaires) mais on peut aussi citer le zigbee, le bluetooth, la 4G et bien d'autres. Vous connaissez aussi probablement le protocole HTTP (Hypertext Protocol) qui sert sur Internet. On reviendra plus en détail sur ce protocole car il est au coeur des objets connectés.<br /> <br /> Outre des aspects de portée, débit et consommation, le choix de cette couche sera souvent contraint par la nature de l'objet.<br /> Reprenons notre analogie, si vous êtes dans une petite pièce, une conversation normale entre 2 personnes parlant la même langue sera parfaite. Plaçons un mur entre les personnes il faudra soit crier plus fort, soit percer un trou, soit passer par des messages écrits. <br /> Les objets connectés ne sont pas différents, selon le type d'informations qu'on souhaite faire passer et l'environnement on utilisera tel ou tel protocole.<br /> Vous n'imaginez pas devoir connecter tous vos ordinateurs, tablettes et smartphones à votre boxe, le protocole Wifi est fait pour ça.<br /> Ce protocole est parfait mais ceux qui ont des grandes maisons avec des murs épais savent que le Wifi a ses limites et qu'il est parfois nécessaire de passer par des courants porteurs de ligne CPL (on revient alors en filaire). Le Wifi est aussi très consommateurs (ne devez vous pas recharger très régulièrement votre téléphone?) aussi il est inadapté pour des petits objets devant fonctionner sur pile pendant des dizaines d'années.<br /> Comme souvent tout est histoire de compromis.<br /> <br /> Dans nos exemples, nous utiliserons bien sûr l'Arduino. Dans sa version de base ses possibilités de communication sont assez réduites. Heureusement l'ajout de cartes supplémentaires appelées shields permet d'avoir de nombreuses possibilités de connexion. <br /> <br /> Nos vidéos de présentation vous montrerons 2 types de connections possibles, et vous mettrez en oeuvre des exemples en TP.<br /> <br /> == support de cours ==<br /> <br /> === Généralités (liées à la vidéo) ===<br /> <br /> script de la vidéo<br /> <br /> === HTTP, URL, adresse IP ===<br /> <br /> TODO Vincent<br /> <br /> Vous êtes à la terrasse d'un café. Il fait beau et vous avez envie d'un diabolo menthe. <br /> Vous demandez donc à la personne assise à côté de vous de vous en apportez un.<br /> Manque de chance, cette personne est elle même un client du café, boucher de son état.<br /> Bien qu'elle soit disposée à vous servir un steak, elle ne peut pas vous servir de diabolo menthe.<br /> <br /> Le protocole HTTP est le protocole qui permet à un navigateur web (firefox, google chrome, safari, opera, ...) de demander à un serveur <br /> <br /> ==== Vidéo illustration:WhereIsBeach un object connecté via un shield Ethernet ====<br /> <br /> ¿WhereIsTheBeach? est un projet qui vise à rendre tangible un ensemble de données (météo, géo, web,..) pour rendre le choix d’une plage le plus pertinent possible.<br /> Supposons que l’été arrive (c’est audacieux comme postulat de départ – on vous l’accorde -), vous avez fait le choix insensé et/ou courageux de découvrir le Trégor, vous souhaitez soit aller faire bronzette iodée, soit défier les locaux sur votre planche à voile flambant neuve, soit tenter une action de sociabilisation avec d’irréductibles gaulois.<br /> Or vous ne connaissez pas trop la région, ¿WhereIsTheBeach? est fait pour vous.<br /> <br /> L’objet consiste en une carte munie d’un potentiomètre (sélecteur du critère) de leds pour la représentation des plages (on a prévu une led rouge au cas où la seule option soit de rester à la maison..) et un petit servomoteur pour gérer la girouette. <br /> <br /> Comme la cote de Granit Rose propose un grand nombre de plage sur environ 180° à partir de Lannion, la girouette est au centre de cette ville. <br /> Après le choix de l'activité planche à voile via le sélecteur, le petit drapeau nous désigne la plage la plus adaptée à ce moment. Si on recherche plutôt une plage populaire sur le web, il suffit de tourner le sélecteur. <br /> Le drapeau nous désigne une autre plage et la diode correspondante s'allume. En revanche si l'on veut bronzer, la diode rouge s'allume. Les conditions météo rendent cette activité impossible. <br /> <br /> Comment ça marche ? <br /> <br /> A la position du potentiomètre de sélection correspond une tension qui est présente sur une entrée de l'Arduino qui connaît donc l'activité demandée. Un requête HTTP est construite afin d'interroger le service Web dédié. Cette requête est émise via un shield Ethernet connecté au WEB. La réponse est traité par l'Arduino, le drapeau est tourné et la diode est allumé.<br /> <br /> === GSM, SIM ===<br /> <br /> ==== Vidéo illustration Bzzz: un objet connecté en GSM ====<br /> (GSM + création d'un protocole ad-hoc au dessus de GSM, autonomie)<br /> <br /> = TP 1: domotique =<br /> <br /> &lt;Tangi + Théo&gt;<br /> <br /> L'objet de ce TP est à partir d'un montage précédent, être capable d'allumer ou d'éteindre les leds. Pour simplifier on imagine que ce TP puisse être fait chez vous. Vous devrez connecter votre arduino en filaire sur votre boxe via le shield Ethernet.<br /> Depuis un browser sur votre PC vous enverrez une requête http de la forme http://192.168.1.x?led=on ou http://192.168.1.x?led=off<br /> <br /> pré-requis: repartir du TP de base avec les 3 leds, ajouter le shield Ethenet, intégrer la librairie <br /> http://arduino.cc/en/reference/ethernet<br /> <br /> Ce TP sea l'occasion d'évoquer les concepts<br /> * adresse IP, MAC<br /> * protocole DHCP<br /> * protocole HTTP<br /> <br /> == Video illustration ==<br /> <br /> * comment mettre le shield<br /> * installation PC + (arduino+shield) + box<br /> <br /> =TP 2: web service =<br /> <br /> &lt; Vincent + Morgan &gt;<br /> <br /> Le but de ce TP est de provoquer une action (visualisaiton de la température via l'allumage de 0,1,2 ou trois led) suite à l'envoi d'une requête web à un site internet.<br /> <br /> prérequis: on repart du TP de base, on rajoute le shield ethernet. On connecte l'arduino en filaire à sa boxe.<br /> on se basera sur web service http://api.openweathermap.org/data/2.5/weather?q=Lannion,fr<br /> depuis votre PC, vous indiquez à l'arduino le nom de la ville<br /> l'arduino va chercher l'information sur internet et visualise le résultat via les leds<br /> <br /> température<br /> -20 et 0 =&gt; aucune led<br /> 0 et 10 =&gt; led verte<br /> 10 et 20 =&gt; led verte + orange<br /> &gt; 20 =&gt; led verte + orange + rouge<br /> <br /> notions à aborder<br /> * architecture internet<br /> * DNS<br /> * web services<br /> <br /> Première version du TP : en utilisant la version XML (déjà segmenté; permet d'utiliser la méthode &quot;endsWith&quot; de String), sans allumer de leds, sans préciser le nom de la ville. Pourrait servir de TP de démonstration? (plus parlant que l'interrogation google, verbeuse, des exemples arduino et aussi permettant d'aborder le parsing):<br /> <br /> &lt;nowiki&gt;<br /> #include &lt;SPI.h&gt;<br /> #include &lt;Ethernet.h&gt;<br /> <br /> // Enter a MAC address for your controller below.<br /> // Newer Ethernet shields have a MAC address printed on a sticker on the shield<br /> byte clientMAC[] = { 0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED };<br /> IPAddress clientIP(192,168,1,20);<br /> <br /> IPAddress serverIP(146,185,182,33); // api.openweathermap.org<br /> char serverName[] =&quot;api.openweathermap.org&quot;;<br /> <br /> // Initialize the Ethernet client library<br /> // with the IP address and port of the server <br /> // that you want to connect to (port 80 is default for HTTP):<br /> EthernetClient client;<br /> <br /> <br /> const int requestInterval = 60000; // delay between requests<br /> boolean requested; // whether you've made a request since connecting<br /> long lastAttemptTime = 0; // last time you connected to the server, in milliseconds<br /> <br /> <br /> String currentLine = &quot;&quot;; // string to hold the text from server<br /> String temperature = &quot;&quot;; // string to hold the temperature<br /> boolean readingTemperatureElement = false; // if you're currently reading the temperature Element<br /> boolean readingTemperatureAttribute = false; // if you're currently reading the temperature Attribute<br /> <br /> <br /> void setup() {<br /> // reserve space for the strings:<br /> currentLine.reserve(256);<br /> temperature.reserve(150);<br /> <br /> <br /> // initialize serial:<br /> Serial.begin(9600);<br /> // attempt a DHCP connection:<br /> if (!Ethernet.begin(clientMAC)) {<br /> // if DHCP fails, start with a hard-coded address:<br /> Ethernet.begin(clientMAC, clientIP);<br /> }<br /> // connect to openweathermap:<br /> connectToServer();<br /> }<br /> <br /> void loop()<br /> {<br /> if (client.connected()) {<br /> if (client.available()) {<br /> // read incoming bytes:<br /> char inChar = client.read();<br /> <br /> // add incoming byte to end of line:<br /> currentLine += inChar; <br /> <br /> // if you get a newline, clear the line:<br /> if (inChar == '\n') {<br /> //Serial.println(currentLine); <br /> currentLine = &quot;&quot;;<br /> } <br /> <br /> if ( currentLine.endsWith(&quot;&lt;/city&gt;&quot;)) {<br /> // temperature element is beginning. Clear the temperature string:<br /> readingTemperatureElement = true; <br /> temperature = &quot;&quot;;<br /> Serial.println(&quot;Temperature Element is coming!&quot;); <br /> }<br /> <br /> if (readingTemperatureElement) {<br /> if (readingTemperatureAttribute){<br /> if (inChar != '&quot;') {<br /> temperature += inChar;<br /> }<br /> else{<br /> Serial.println(temperature); <br /> client.stop(); <br /> }<br /> }<br /> else{<br /> if (inChar == '&quot;') {<br /> readingTemperatureAttribute=true;<br /> Serial.println(&quot;Temperature Attribute is coming!&quot;); <br /> }<br /> } <br /> }<br /> } <br /> }<br /> else if (millis() - lastAttemptTime &gt; requestInterval) {<br /> // if you're not connected, and two minutes have passed since<br /> // your last connection, then attempt to connect again:<br /> connectToServer();<br /> }<br /> <br /> }<br /> <br /> void connectToServer() {<br /> // attempt to connect, and wait a millisecond:<br /> Serial.println(&quot;connecting to server...&quot;);<br /> if (client.connect(serverName, 80)) {<br /> Serial.println(&quot;making HTTP request...&quot;);<br /> // make HTTP GET request to twitter:<br /> client.println(&quot;GET /data/2.5/weather?q=Lannion&amp;units=metric&amp;lang=fr&amp;mode=xml HTTP/1.1&quot;);<br /> client.println(&quot;HOST: api.openweathermap.com&quot;);<br /> client.println();<br /> }<br /> else<br /> {<br /> Serial.println(&quot;Carambar encore rated!&quot;);<br /> }<br /> // note the time of this connect attempt:<br /> lastAttemptTime = millis();<br /> } <br /> &lt;/nowiki&gt;<br /> <br /> = Quizz =<br /> <br /> == Généralités ==<br /> <br /> 1. Indiquez les protocoles de communication (plusieurs choix possibles)<br /> a) Zigbee<br /> b) RJ45<br /> c) HTTP<br /> d) GSM<br /> <br /> 2. Les objets connectés utilisent souvent le réseau GSM. Qu'est il nécessaire d'ajouter ua arduino pour pouvoir mettre en place une communication de ce type<br /> a) un shield ethernet<br /> b) un shield GSM<br /> c) un shield GSM + carte SIM<br /> d) un shield ethernet + shield GSM + carte SIM<br /> <br /> 3. Lors de la création de votre objet, quels paramètres doivent être pris en compte pour choisir le protocole le plus adapté (plusieurs choix possible)<br /> a) l'autonomie (consommation électrique)<br /> b) la portée<br /> c) le débit <br /> d) le nombre de capteurs<br /> <br /> == IP, url, HTTP, @, shield ethernet==<br /> <br /> 1. Quelle ligne est correcte<br /> a) IPAddress ip(192,168,3,177);<br /> b) IPAddress ip(192,168,3,1689);<br /> c) IPAddress ip(0x90, 0xA2, 0xDA, 0x00, 0xF8, 0xCD );<br /> d) IPAddress ip(google.com)<br /> <br /> 2. Quel élément du réseau peut attribuer une adresse IP? <br /> a) serveur HTTP <br /> b) serveur DNS <br /> c) serveur DHCP <br /> d) serveur Radius<br /> <br /> 3. Lors de l'initialisation du shield Ethernet, quelle ligne est incorrecte<br /> a) Ethernet.begin();<br /> b) Ethernet.begin(mac);<br /> c) Ethernet.begin(mac, ip);<br /> d) Ethernet.begin(mac, ip, dns);<br /> <br /> 4. Parmi les noms suivants quels sont noms se rapportant au protocole HTTP<br /> a) SET, UNSET, CONNECT<br /> b) REGISTER, INVITE, SUBSCRIBE, NOTIFY<br /> c) Setup, loop<br /> d) PUT, GET, POST, DELETE</div> Vbarreaud https://wiki.fablab-lannion.org//index.php?title=CoursObjets&diff=2130 CoursObjets 2014-05-02T16:59:49Z <p>Vbarreaud : /* HTTP, URL, adresse IP */</p> <hr /> <div>= Présentation de la semaine =<br /> == vidéo d'intro ==<br /> (généralités objets connectés, protocoles, différents shields..)<br /> <br /> Les objets connectés sont de plus en plus présents dans notre quotidien, dans de très nombreux domaines (Surveillance, Santé, Domotique...).<br /> Vous en avez probablement tous un dans la poche, et oui votre téléphone est un objet connecté qui vous permet à la fois de téléphoner, d'être appelé et de surfer sur internet. <br /> Vous connaissez probablement les googles glasses - ces lunettes connectées qui vous permettent d'obtenir des informations sur ce que vous voyez via une connection internet intégrée - ou les google cars ces voitures sans pilotes connectées à des systèmes de cartographie et au réseau satellitaire. Vous avez aussi sûrement entendu parler des montres connectées qui permettent au jogger d'enregistrer ses performances et autre frigidaires connectés. Les exemples sont multiples.<br /> Les années à venir annoncent l'augmentation exponentielle des objets connectés dans notre quotidien, on parle de l'internet des objets. <br /> <br /> En fabrication numérique, l'intérêt de pouvoir connecter des objets apparaît rapidement. <br /> Dans les fablabs on utilise fréquemment 3 appareils pour fabriquer rapidement des objets connectés: la raspberry pi, un mini ordinateur, le beagle bone à la fois ordinateur et micro controleur et bien entendu le célèbre arduino qui vous est de plus en plus familier à mesure de l'avancée de ce MooC<br /> <br /> Vous avez jusqu'à présent réussi à fabriquer un objet capable, de manière autonome, de collecter des informations à partir de capteur, d'allumer des leds ou de faire tourner un petit moteur. Nous allons voir à présent comment transformer cet objet en un objet connecté. <br /> <br /> L'objet de ce module est donc de vous présenter les possibilités pour faire communiquer un objet.<br /> <br /> Imaginez vous transporté au coeur de Tokyo,incapable de comprendre ou de lire le japonais, vous aurez probablement recours à l'anglais voir à un language corporel plus ou moins improvisé pour vous faire comprendre. Sans le savoir vous tenterez alors de construire un protocole de communication.<br /> <br /> En effet pour échanger des informations, il faut utiliser un langage commun, c'est ce qu'on appelle un protocole. <br /> <br /> Dans la vraie vie, nous disposons de langues parlées, de languages des signes. Dans le monde numérique il existe de nombreux protocoles normalisés, ouverts ou propriétaires.<br /> <br /> Lorsque l'on maîtrise les deux extrémités, on peut envisager d’utiliser son propre protocole. Mais c'est assez rarement le cas, c'est pourquoi des organismes internationaux ont pour mission de formaliser les échanges de communication.<br /> <br /> Sans rentrer trop dans les détails, un MooC réseau est disponible à ce sujet, comme le rappelle wikipédia, les organismes internationaux de normalisaiton (ISO) ont défini un modèle appelé modèle OSI (de l'anglais Open Systems Interconnection). Il s'agit d'un standard de communication, en réseau, de tous les systèmes informatiques. C'est un modèle de communications entre ordinateurs qui décrit les fonctionnalités nécessaires à la communication et l'organisation de ces fonctions.<br /> Le modèle OSI (Open System Interconnection) propose un découpage en 7 niveaux de la communications entre 2 entités, de la couche physique (le circuit imprimé, par analogie l'air pour le language parlé car dans l'espace on n’entendrait rien) à la couche applicative (toujours par analogie la grammaire et le vocabulaire d'une langue). <br /> <br /> Les nombreux protocoles de la couche 1 (physique), peuvent être séparés en 2 grandes familles : filaires et sans-fil. <br /> Les protocoles sans fil sont nombreux, ça va du GSM (votre bon vieux téléphone d'il y a 10 ans, au wifi (votre boxe) en passant par le NFC (paiement sans contact sur certaines cartes bancaires) mais on peut aussi citer le zigbee, le bluetooth, la 4G et bien d'autres. Vous connaissez aussi probablement le protocole HTTP (Hypertext Protocol) qui sert sur Internet. On reviendra plus en détail sur ce protocole car il est au coeur des objets connectés.<br /> <br /> Outre des aspects de portée, débit et consommation, le choix de cette couche sera souvent contraint par la nature de l'objet.<br /> Reprenons notre analogie, si vous êtes dans une petite pièce, une conversation normale entre 2 personnes parlant la même langue sera parfaite. Plaçons un mur entre les personnes il faudra soit crier plus fort, soit percer un trou, soit passer par des messages écrits. <br /> Les objets connectés ne sont pas différents, selon le type d'informations qu'on souhaite faire passer et l'environnement on utilisera tel ou tel protocole.<br /> Vous n'imaginez pas devoir connecter tous vos ordinateurs, tablettes et smartphones à votre boxe, le protocole Wifi est fait pour ça.<br /> Ce protocole est parfait mais ceux qui ont des grandes maisons avec des murs épais savent que le Wifi a ses limites et qu'il est parfois nécessaire de passer par des courants porteurs de ligne CPL (on revient alors en filaire). Le Wifi est aussi très consommateurs (ne devez vous pas recharger très régulièrement votre téléphone?) aussi il est inadapté pour des petits objets devant fonctionner sur pile pendant des dizaines d'années.<br /> Comme souvent tout est histoire de compromis.<br /> <br /> Dans nos exemples, nous utiliserons bien sûr l'Arduino. Dans sa version de base ses possibilités de communication sont assez réduites. Heureusement l'ajout de cartes supplémentaires appelées shields permet d'avoir de nombreuses possibilités de connexion. <br /> <br /> Nos vidéos de présentation vous montrerons 2 types de connections possibles, et vous mettrez en oeuvre des exemples en TP.<br /> <br /> == support de cours ==<br /> <br /> === Généralités (liées à la vidéo) ===<br /> <br /> script de la vidéo<br /> <br /> === HTTP, URL, adresse IP ===<br /> <br /> TODO Vincent<br /> <br /> <br /> <br /> ==== Vidéo illustration:WhereIsBeach un object connecté via un shield Ethernet ====<br /> <br /> ¿WhereIsTheBeach? est un projet qui vise à rendre tangible un ensemble de données (météo, géo, web,..) pour rendre le choix d’une plage le plus pertinent possible.<br /> Supposons que l’été arrive (c’est audacieux comme postulat de départ – on vous l’accorde -), vous avez fait le choix insensé et/ou courageux de découvrir le Trégor, vous souhaitez soit aller faire bronzette iodée, soit défier les locaux sur votre planche à voile flambant neuve, soit tenter une action de sociabilisation avec d’irréductibles gaulois.<br /> Or vous ne connaissez pas trop la région, ¿WhereIsTheBeach? est fait pour vous.<br /> <br /> L’objet consiste en une carte munie d’un potentiomètre (sélecteur du critère) de leds pour la représentation des plages (on a prévu une led rouge au cas où la seule option soit de rester à la maison..) et un petit servomoteur pour gérer la girouette. <br /> <br /> Comme la cote de Granit Rose propose un grand nombre de plage sur environ 180° à partir de Lannion, la girouette est au centre de cette ville. <br /> Après le choix de l'activité planche à voile via le sélecteur, le petit drapeau nous désigne la plage la plus adaptée à ce moment. Si on recherche plutôt une plage populaire sur le web, il suffit de tourner le sélecteur. <br /> Le drapeau nous désigne une autre plage et la diode correspondante s'allume. En revanche si l'on veut bronzer, la diode rouge s'allume. Les conditions météo rendent cette activité impossible. <br /> <br /> Comment ça marche ? <br /> <br /> A la position du potentiomètre de sélection correspond une tension qui est présente sur une entrée de l'Arduino qui connaît donc l'activité demandée. Un requête HTTP est construite afin d'interroger le service Web dédié. Cette requête est émise via un shield Ethernet connecté au WEB. La réponse est traité par l'Arduino, le drapeau est tourné et la diode est allumé.<br /> <br /> === GSM, SIM ===<br /> <br /> ==== Vidéo illustration Bzzz: un objet connecté en GSM ====<br /> (GSM + création d'un protocole ad-hoc au dessus de GSM, autonomie)<br /> <br /> = TP 1: domotique =<br /> <br /> &lt;Tangi + Théo&gt;<br /> <br /> L'objet de ce TP est à partir d'un montage précédent, être capable d'allumer ou d'éteindre les leds. Pour simplifier on imagine que ce TP puisse être fait chez vous. Vous devrez connecter votre arduino en filaire sur votre boxe via le shield Ethernet.<br /> Depuis un browser sur votre PC vous enverrez une requête http de la forme http://192.168.1.x?led=on ou http://192.168.1.x?led=off<br /> <br /> pré-requis: repartir du TP de base avec les 3 leds, ajouter le shield Ethenet, intégrer la librairie <br /> http://arduino.cc/en/reference/ethernet<br /> <br /> Ce TP sea l'occasion d'évoquer les concepts<br /> * adresse IP, MAC<br /> * protocole DHCP<br /> * protocole HTTP<br /> <br /> == Video illustration ==<br /> <br /> * comment mettre le shield<br /> * installation PC + (arduino+shield) + box<br /> <br /> =TP 2: web service =<br /> <br /> &lt; Vincent + Morgan &gt;<br /> <br /> Le but de ce TP est de provoquer une action (visualisaiton de la température via l'allumage de 0,1,2 ou trois led) suite à l'envoi d'une requête web à un site internet.<br /> <br /> prérequis: on repart du TP de base, on rajoute le shield ethernet. On connecte l'arduino en filaire à sa boxe.<br /> on se basera sur web service http://api.openweathermap.org/data/2.5/weather?q=Lannion,fr<br /> depuis votre PC, vous indiquez à l'arduino le nom de la ville<br /> l'arduino va chercher l'information sur internet et visualise le résultat via les leds<br /> <br /> température<br /> -20 et 0 =&gt; aucune led<br /> 0 et 10 =&gt; led verte<br /> 10 et 20 =&gt; led verte + orange<br /> &gt; 20 =&gt; led verte + orange + rouge<br /> <br /> notions à aborder<br /> * architecture internet<br /> * DNS<br /> * web services<br /> <br /> Première version du TP : en utilisant la version XML (déjà segmenté; permet d'utiliser la méthode &quot;endsWith&quot; de String), sans allumer de leds, sans préciser le nom de la ville. Pourrait servir de TP de démonstration? (plus parlant que l'interrogation google, verbeuse, des exemples arduino et aussi permettant d'aborder le parsing):<br /> <br /> &lt;nowiki&gt;<br /> #include &lt;SPI.h&gt;<br /> #include &lt;Ethernet.h&gt;<br /> <br /> // Enter a MAC address for your controller below.<br /> // Newer Ethernet shields have a MAC address printed on a sticker on the shield<br /> byte clientMAC[] = { 0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED };<br /> IPAddress clientIP(192,168,1,20);<br /> <br /> IPAddress serverIP(146,185,182,33); // api.openweathermap.org<br /> char serverName[] =&quot;api.openweathermap.org&quot;;<br /> <br /> // Initialize the Ethernet client library<br /> // with the IP address and port of the server <br /> // that you want to connect to (port 80 is default for HTTP):<br /> EthernetClient client;<br /> <br /> <br /> const int requestInterval = 60000; // delay between requests<br /> boolean requested; // whether you've made a request since connecting<br /> long lastAttemptTime = 0; // last time you connected to the server, in milliseconds<br /> <br /> <br /> String currentLine = &quot;&quot;; // string to hold the text from server<br /> String temperature = &quot;&quot;; // string to hold the temperature<br /> boolean readingTemperatureElement = false; // if you're currently reading the temperature Element<br /> boolean readingTemperatureAttribute = false; // if you're currently reading the temperature Attribute<br /> <br /> <br /> void setup() {<br /> // reserve space for the strings:<br /> currentLine.reserve(256);<br /> temperature.reserve(150);<br /> <br /> <br /> // initialize serial:<br /> Serial.begin(9600);<br /> // attempt a DHCP connection:<br /> if (!Ethernet.begin(clientMAC)) {<br /> // if DHCP fails, start with a hard-coded address:<br /> Ethernet.begin(clientMAC, clientIP);<br /> }<br /> // connect to openweathermap:<br /> connectToServer();<br /> }<br /> <br /> void loop()<br /> {<br /> if (client.connected()) {<br /> if (client.available()) {<br /> // read incoming bytes:<br /> char inChar = client.read();<br /> <br /> // add incoming byte to end of line:<br /> currentLine += inChar; <br /> <br /> // if you get a newline, clear the line:<br /> if (inChar == '\n') {<br /> //Serial.println(currentLine); <br /> currentLine = &quot;&quot;;<br /> } <br /> <br /> if ( currentLine.endsWith(&quot;&lt;/city&gt;&quot;)) {<br /> // temperature element is beginning. Clear the temperature string:<br /> readingTemperatureElement = true; <br /> temperature = &quot;&quot;;<br /> Serial.println(&quot;Temperature Element is coming!&quot;); <br /> }<br /> <br /> if (readingTemperatureElement) {<br /> if (readingTemperatureAttribute){<br /> if (inChar != '&quot;') {<br /> temperature += inChar;<br /> }<br /> else{<br /> Serial.println(temperature); <br /> client.stop(); <br /> }<br /> }<br /> else{<br /> if (inChar == '&quot;') {<br /> readingTemperatureAttribute=true;<br /> Serial.println(&quot;Temperature Attribute is coming!&quot;); <br /> }<br /> } <br /> }<br /> } <br /> }<br /> else if (millis() - lastAttemptTime &gt; requestInterval) {<br /> // if you're not connected, and two minutes have passed since<br /> // your last connection, then attempt to connect again:<br /> connectToServer();<br /> }<br /> <br /> }<br /> <br /> void connectToServer() {<br /> // attempt to connect, and wait a millisecond:<br /> Serial.println(&quot;connecting to server...&quot;);<br /> if (client.connect(serverName, 80)) {<br /> Serial.println(&quot;making HTTP request...&quot;);<br /> // make HTTP GET request to twitter:<br /> client.println(&quot;GET /data/2.5/weather?q=Lannion&amp;units=metric&amp;lang=fr&amp;mode=xml HTTP/1.1&quot;);<br /> client.println(&quot;HOST: api.openweathermap.com&quot;);<br /> client.println();<br /> }<br /> else<br /> {<br /> Serial.println(&quot;Carambar encore rated!&quot;);<br /> }<br /> // note the time of this connect attempt:<br /> lastAttemptTime = millis();<br /> } <br /> &lt;/nowiki&gt;<br /> <br /> = Quizz =<br /> <br /> == Généralités ==<br /> <br /> 1. Indiquez les protocoles de communication (plusieurs choix possibles)<br /> a) Zigbee<br /> b) RJ45<br /> c) HTTP<br /> d) GSM<br /> <br /> 2. Les objets connectés utilisent souvent le réseau GSM. Qu'est il nécessaire d'ajouter ua arduino pour pouvoir mettre en place une communication de ce type<br /> a) un shield ethernet<br /> b) un shield GSM<br /> c) un shield GSM + carte SIM<br /> d) un shield ethernet + shield GSM + carte SIM<br /> <br /> 3. Lors de la création de votre objet, quels paramètres doivent être pris en compte pour choisir le protocole le plus adapté (plusieurs choix possible)<br /> a) l'autonomie (consommation électrique)<br /> b) la portée<br /> c) le débit <br /> d) le nombre de capteurs<br /> <br /> == IP, url, HTTP, @, shield ethernet==<br /> <br /> 1. Quelle ligne est correcte<br /> a) IPAddress ip(192,168,3,177);<br /> b) IPAddress ip(192,168,3,1689);<br /> c) IPAddress ip(0x90, 0xA2, 0xDA, 0x00, 0xF8, 0xCD );<br /> d) IPAddress ip(google.com)<br /> <br /> 2. Quel élément du réseau peut attribuer une adresse IP? <br /> a) serveur HTTP <br /> b) serveur DNS <br /> c) serveur DHCP <br /> d) serveur Radius<br /> <br /> 3. Lors de l'initialisation du shield Ethernet, quelle ligne est incorrecte<br /> a) Ethernet.begin();<br /> b) Ethernet.begin(mac);<br /> c) Ethernet.begin(mac, ip);<br /> d) Ethernet.begin(mac, ip, dns);<br /> <br /> 4. Parmi les noms suivants quels sont noms se rapportant au protocole HTTP<br /> a) SET, UNSET, CONNECT<br /> b) REGISTER, INVITE, SUBSCRIBE, NOTIFY<br /> c) Setup, loop<br /> d) PUT, GET, POST, DELETE</div> Vbarreaud https://wiki.fablab-lannion.org//index.php?title=CoursObjets&diff=2129 CoursObjets 2014-05-02T16:59:05Z <p>Vbarreaud : /* TP 2: web service */</p> <hr /> <div>= Présentation de la semaine =<br /> == vidéo d'intro ==<br /> (généralités objets connectés, protocoles, différents shields..)<br /> <br /> Les objets connectés sont de plus en plus présents dans notre quotidien, dans de très nombreux domaines (Surveillance, Santé, Domotique...).<br /> Vous en avez probablement tous un dans la poche, et oui votre téléphone est un objet connecté qui vous permet à la fois de téléphoner, d'être appelé et de surfer sur internet. <br /> Vous connaissez probablement les googles glasses - ces lunettes connectées qui vous permettent d'obtenir des informations sur ce que vous voyez via une connection internet intégrée - ou les google cars ces voitures sans pilotes connectées à des systèmes de cartographie et au réseau satellitaire. Vous avez aussi sûrement entendu parler des montres connectées qui permettent au jogger d'enregistrer ses performances et autre frigidaires connectés. Les exemples sont multiples.<br /> Les années à venir annoncent l'augmentation exponentielle des objets connectés dans notre quotidien, on parle de l'internet des objets. <br /> <br /> En fabrication numérique, l'intérêt de pouvoir connecter des objets apparaît rapidement. <br /> Dans les fablabs on utilise fréquemment 3 appareils pour fabriquer rapidement des objets connectés: la raspberry pi, un mini ordinateur, le beagle bone à la fois ordinateur et micro controleur et bien entendu le célèbre arduino qui vous est de plus en plus familier à mesure de l'avancée de ce MooC<br /> <br /> Vous avez jusqu'à présent réussi à fabriquer un objet capable, de manière autonome, de collecter des informations à partir de capteur, d'allumer des leds ou de faire tourner un petit moteur. Nous allons voir à présent comment transformer cet objet en un objet connecté. <br /> <br /> L'objet de ce module est donc de vous présenter les possibilités pour faire communiquer un objet.<br /> <br /> Imaginez vous transporté au coeur de Tokyo,incapable de comprendre ou de lire le japonais, vous aurez probablement recours à l'anglais voir à un language corporel plus ou moins improvisé pour vous faire comprendre. Sans le savoir vous tenterez alors de construire un protocole de communication.<br /> <br /> En effet pour échanger des informations, il faut utiliser un langage commun, c'est ce qu'on appelle un protocole. <br /> <br /> Dans la vraie vie, nous disposons de langues parlées, de languages des signes. Dans le monde numérique il existe de nombreux protocoles normalisés, ouverts ou propriétaires.<br /> <br /> Lorsque l'on maîtrise les deux extrémités, on peut envisager d’utiliser son propre protocole. Mais c'est assez rarement le cas, c'est pourquoi des organismes internationaux ont pour mission de formaliser les échanges de communication.<br /> <br /> Sans rentrer trop dans les détails, un MooC réseau est disponible à ce sujet, comme le rappelle wikipédia, les organismes internationaux de normalisaiton (ISO) ont défini un modèle appelé modèle OSI (de l'anglais Open Systems Interconnection). Il s'agit d'un standard de communication, en réseau, de tous les systèmes informatiques. C'est un modèle de communications entre ordinateurs qui décrit les fonctionnalités nécessaires à la communication et l'organisation de ces fonctions.<br /> Le modèle OSI (Open System Interconnection) propose un découpage en 7 niveaux de la communications entre 2 entités, de la couche physique (le circuit imprimé, par analogie l'air pour le language parlé car dans l'espace on n’entendrait rien) à la couche applicative (toujours par analogie la grammaire et le vocabulaire d'une langue). <br /> <br /> Les nombreux protocoles de la couche 1 (physique), peuvent être séparés en 2 grandes familles : filaires et sans-fil. <br /> Les protocoles sans fil sont nombreux, ça va du GSM (votre bon vieux téléphone d'il y a 10 ans, au wifi (votre boxe) en passant par le NFC (paiement sans contact sur certaines cartes bancaires) mais on peut aussi citer le zigbee, le bluetooth, la 4G et bien d'autres. Vous connaissez aussi probablement le protocole HTTP (Hypertext Protocol) qui sert sur Internet. On reviendra plus en détail sur ce protocole car il est au coeur des objets connectés.<br /> <br /> Outre des aspects de portée, débit et consommation, le choix de cette couche sera souvent contraint par la nature de l'objet.<br /> Reprenons notre analogie, si vous êtes dans une petite pièce, une conversation normale entre 2 personnes parlant la même langue sera parfaite. Plaçons un mur entre les personnes il faudra soit crier plus fort, soit percer un trou, soit passer par des messages écrits. <br /> Les objets connectés ne sont pas différents, selon le type d'informations qu'on souhaite faire passer et l'environnement on utilisera tel ou tel protocole.<br /> Vous n'imaginez pas devoir connecter tous vos ordinateurs, tablettes et smartphones à votre boxe, le protocole Wifi est fait pour ça.<br /> Ce protocole est parfait mais ceux qui ont des grandes maisons avec des murs épais savent que le Wifi a ses limites et qu'il est parfois nécessaire de passer par des courants porteurs de ligne CPL (on revient alors en filaire). Le Wifi est aussi très consommateurs (ne devez vous pas recharger très régulièrement votre téléphone?) aussi il est inadapté pour des petits objets devant fonctionner sur pile pendant des dizaines d'années.<br /> Comme souvent tout est histoire de compromis.<br /> <br /> Dans nos exemples, nous utiliserons bien sûr l'Arduino. Dans sa version de base ses possibilités de communication sont assez réduites. Heureusement l'ajout de cartes supplémentaires appelées shields permet d'avoir de nombreuses possibilités de connexion. <br /> <br /> Nos vidéos de présentation vous montrerons 2 types de connections possibles, et vous mettrez en oeuvre des exemples en TP.<br /> <br /> == support de cours ==<br /> <br /> === Généralités (liées à la vidéo) ===<br /> <br /> script de la vidéo<br /> <br /> === HTTP, URL, adresse IP ===<br /> <br /> TODO Vincent<br /> <br /> ==== Vidéo illustration:WhereIsBeach un object connecté via un shield Ethernet ====<br /> <br /> ¿WhereIsTheBeach? est un projet qui vise à rendre tangible un ensemble de données (météo, géo, web,..) pour rendre le choix d’une plage le plus pertinent possible.<br /> Supposons que l’été arrive (c’est audacieux comme postulat de départ – on vous l’accorde -), vous avez fait le choix insensé et/ou courageux de découvrir le Trégor, vous souhaitez soit aller faire bronzette iodée, soit défier les locaux sur votre planche à voile flambant neuve, soit tenter une action de sociabilisation avec d’irréductibles gaulois.<br /> Or vous ne connaissez pas trop la région, ¿WhereIsTheBeach? est fait pour vous.<br /> <br /> L’objet consiste en une carte munie d’un potentiomètre (sélecteur du critère) de leds pour la représentation des plages (on a prévu une led rouge au cas où la seule option soit de rester à la maison..) et un petit servomoteur pour gérer la girouette. <br /> <br /> Comme la cote de Granit Rose propose un grand nombre de plage sur environ 180° à partir de Lannion, la girouette est au centre de cette ville. <br /> Après le choix de l'activité planche à voile via le sélecteur, le petit drapeau nous désigne la plage la plus adaptée à ce moment. Si on recherche plutôt une plage populaire sur le web, il suffit de tourner le sélecteur. <br /> Le drapeau nous désigne une autre plage et la diode correspondante s'allume. En revanche si l'on veut bronzer, la diode rouge s'allume. Les conditions météo rendent cette activité impossible. <br /> <br /> Comment ça marche ? <br /> <br /> A la position du potentiomètre de sélection correspond une tension qui est présente sur une entrée de l'Arduino qui connaît donc l'activité demandée. Un requête HTTP est construite afin d'interroger le service Web dédié. Cette requête est émise via un shield Ethernet connecté au WEB. La réponse est traité par l'Arduino, le drapeau est tourné et la diode est allumé.<br /> <br /> === GSM, SIM ===<br /> <br /> ==== Vidéo illustration Bzzz: un objet connecté en GSM ====<br /> (GSM + création d'un protocole ad-hoc au dessus de GSM, autonomie)<br /> <br /> = TP 1: domotique =<br /> <br /> &lt;Tangi + Théo&gt;<br /> <br /> L'objet de ce TP est à partir d'un montage précédent, être capable d'allumer ou d'éteindre les leds. Pour simplifier on imagine que ce TP puisse être fait chez vous. Vous devrez connecter votre arduino en filaire sur votre boxe via le shield Ethernet.<br /> Depuis un browser sur votre PC vous enverrez une requête http de la forme http://192.168.1.x?led=on ou http://192.168.1.x?led=off<br /> <br /> pré-requis: repartir du TP de base avec les 3 leds, ajouter le shield Ethenet, intégrer la librairie <br /> http://arduino.cc/en/reference/ethernet<br /> <br /> Ce TP sea l'occasion d'évoquer les concepts<br /> * adresse IP, MAC<br /> * protocole DHCP<br /> * protocole HTTP<br /> <br /> == Video illustration ==<br /> <br /> * comment mettre le shield<br /> * installation PC + (arduino+shield) + box<br /> <br /> =TP 2: web service =<br /> <br /> &lt; Vincent + Morgan &gt;<br /> <br /> Le but de ce TP est de provoquer une action (visualisaiton de la température via l'allumage de 0,1,2 ou trois led) suite à l'envoi d'une requête web à un site internet.<br /> <br /> prérequis: on repart du TP de base, on rajoute le shield ethernet. On connecte l'arduino en filaire à sa boxe.<br /> on se basera sur web service http://api.openweathermap.org/data/2.5/weather?q=Lannion,fr<br /> depuis votre PC, vous indiquez à l'arduino le nom de la ville<br /> l'arduino va chercher l'information sur internet et visualise le résultat via les leds<br /> <br /> température<br /> -20 et 0 =&gt; aucune led<br /> 0 et 10 =&gt; led verte<br /> 10 et 20 =&gt; led verte + orange<br /> &gt; 20 =&gt; led verte + orange + rouge<br /> <br /> notions à aborder<br /> * architecture internet<br /> * DNS<br /> * web services<br /> <br /> Première version du TP : en utilisant la version XML (déjà segmenté; permet d'utiliser la méthode &quot;endsWith&quot; de String), sans allumer de leds, sans préciser le nom de la ville. Pourrait servir de TP de démonstration? (plus parlant que l'interrogation google, verbeuse, des exemples arduino et aussi permettant d'aborder le parsing):<br /> <br /> &lt;nowiki&gt;<br /> #include &lt;SPI.h&gt;<br /> #include &lt;Ethernet.h&gt;<br /> <br /> // Enter a MAC address for your controller below.<br /> // Newer Ethernet shields have a MAC address printed on a sticker on the shield<br /> byte clientMAC[] = { 0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED };<br /> IPAddress clientIP(192,168,1,20);<br /> <br /> IPAddress serverIP(146,185,182,33); // api.openweathermap.org<br /> char serverName[] =&quot;api.openweathermap.org&quot;;<br /> <br /> // Initialize the Ethernet client library<br /> // with the IP address and port of the server <br /> // that you want to connect to (port 80 is default for HTTP):<br /> EthernetClient client;<br /> <br /> <br /> const int requestInterval = 60000; // delay between requests<br /> boolean requested; // whether you've made a request since connecting<br /> long lastAttemptTime = 0; // last time you connected to the server, in milliseconds<br /> <br /> <br /> String currentLine = &quot;&quot;; // string to hold the text from server<br /> String temperature = &quot;&quot;; // string to hold the temperature<br /> boolean readingTemperatureElement = false; // if you're currently reading the temperature Element<br /> boolean readingTemperatureAttribute = false; // if you're currently reading the temperature Attribute<br /> <br /> <br /> void setup() {<br /> // reserve space for the strings:<br /> currentLine.reserve(256);<br /> temperature.reserve(150);<br /> <br /> <br /> // initialize serial:<br /> Serial.begin(9600);<br /> // attempt a DHCP connection:<br /> if (!Ethernet.begin(clientMAC)) {<br /> // if DHCP fails, start with a hard-coded address:<br /> Ethernet.begin(clientMAC, clientIP);<br /> }<br /> // connect to openweathermap:<br /> connectToServer();<br /> }<br /> <br /> void loop()<br /> {<br /> if (client.connected()) {<br /> if (client.available()) {<br /> // read incoming bytes:<br /> char inChar = client.read();<br /> <br /> // add incoming byte to end of line:<br /> currentLine += inChar; <br /> <br /> // if you get a newline, clear the line:<br /> if (inChar == '\n') {<br /> //Serial.println(currentLine); <br /> currentLine = &quot;&quot;;<br /> } <br /> <br /> if ( currentLine.endsWith(&quot;&lt;/city&gt;&quot;)) {<br /> // temperature element is beginning. Clear the temperature string:<br /> readingTemperatureElement = true; <br /> temperature = &quot;&quot;;<br /> Serial.println(&quot;Temperature Element is coming!&quot;); <br /> }<br /> <br /> if (readingTemperatureElement) {<br /> if (readingTemperatureAttribute){<br /> if (inChar != '&quot;') {<br /> temperature += inChar;<br /> }<br /> else{<br /> Serial.println(temperature); <br /> client.stop(); <br /> }<br /> }<br /> else{<br /> if (inChar == '&quot;') {<br /> readingTemperatureAttribute=true;<br /> Serial.println(&quot;Temperature Attribute is coming!&quot;); <br /> }<br /> } <br /> }<br /> } <br /> }<br /> else if (millis() - lastAttemptTime &gt; requestInterval) {<br /> // if you're not connected, and two minutes have passed since<br /> // your last connection, then attempt to connect again:<br /> connectToServer();<br /> }<br /> <br /> }<br /> <br /> void connectToServer() {<br /> // attempt to connect, and wait a millisecond:<br /> Serial.println(&quot;connecting to server...&quot;);<br /> if (client.connect(serverName, 80)) {<br /> Serial.println(&quot;making HTTP request...&quot;);<br /> // make HTTP GET request to twitter:<br /> client.println(&quot;GET /data/2.5/weather?q=Lannion&amp;units=metric&amp;lang=fr&amp;mode=xml HTTP/1.1&quot;);<br /> client.println(&quot;HOST: api.openweathermap.com&quot;);<br /> client.println();<br /> }<br /> else<br /> {<br /> Serial.println(&quot;Carambar encore rated!&quot;);<br /> }<br /> // note the time of this connect attempt:<br /> lastAttemptTime = millis();<br /> } <br /> &lt;/nowiki&gt;<br /> <br /> = Quizz =<br /> <br /> == Généralités ==<br /> <br /> 1. Indiquez les protocoles de communication (plusieurs choix possibles)<br /> a) Zigbee<br /> b) RJ45<br /> c) HTTP<br /> d) GSM<br /> <br /> 2. Les objets connectés utilisent souvent le réseau GSM. Qu'est il nécessaire d'ajouter ua arduino pour pouvoir mettre en place une communication de ce type<br /> a) un shield ethernet<br /> b) un shield GSM<br /> c) un shield GSM + carte SIM<br /> d) un shield ethernet + shield GSM + carte SIM<br /> <br /> 3. Lors de la création de votre objet, quels paramètres doivent être pris en compte pour choisir le protocole le plus adapté (plusieurs choix possible)<br /> a) l'autonomie (consommation électrique)<br /> b) la portée<br /> c) le débit <br /> d) le nombre de capteurs<br /> <br /> == IP, url, HTTP, @, shield ethernet==<br /> <br /> 1. Quelle ligne est correcte<br /> a) IPAddress ip(192,168,3,177);<br /> b) IPAddress ip(192,168,3,1689);<br /> c) IPAddress ip(0x90, 0xA2, 0xDA, 0x00, 0xF8, 0xCD );<br /> d) IPAddress ip(google.com)<br /> <br /> 2. Quel élément du réseau peut attribuer une adresse IP? <br /> a) serveur HTTP <br /> b) serveur DNS <br /> c) serveur DHCP <br /> d) serveur Radius<br /> <br /> 3. Lors de l'initialisation du shield Ethernet, quelle ligne est incorrecte<br /> a) Ethernet.begin();<br /> b) Ethernet.begin(mac);<br /> c) Ethernet.begin(mac, ip);<br /> d) Ethernet.begin(mac, ip, dns);<br /> <br /> 4. Parmi les noms suivants quels sont noms se rapportant au protocole HTTP<br /> a) SET, UNSET, CONNECT<br /> b) REGISTER, INVITE, SUBSCRIBE, NOTIFY<br /> c) Setup, loop<br /> d) PUT, GET, POST, DELETE</div> Vbarreaud https://wiki.fablab-lannion.org//index.php?title=Shapeoko&diff=1911 Shapeoko 2014-04-09T20:20:18Z <p>Vbarreaud : /* Commande / logiciel */</p> <hr /> <div>[[File:eShapeOko_dual_Y_with_LXP.jpg|400px|droite]]<br /> <br /> == Descriptif de la machine ==<br /> Numéro de Série : 178<br /> <br /> == Documentation ==<br /> <br /> == Exemple d'utilisation ==<br /> <br /> == Maintenance / Etat ==<br /> === Mécanique ===<br /> les différents manuels de montage de la shapeoko ne mentionnent pas le montage des courroies, ce qui est franchement déplorable.<br /> Grâce a une équipe de monteur motivés des solutions ont été trouvés pour assurer un montage fiable, fonctionnelle et pérenne sans risque de déchirure des courroies sur des arêtes vives.<br /> <br /> 3 roulements n’étaient pas conformes donc la machine a été monté sans et 3 poulies plastiques sont montés avec un seul roulement a la place de 2, <br /> Ces 3 roulements de remplacement ont déjà été achetés gracieusement par un membre du Fab Lab.<br /> <br /> Pour les limit-switch et un dust collector: http://hackaday.com/2014/03/26/shapeoko-2-mods-dust-mitigation-and-limit-switches/<br /> <br /> === Commande / logiciel===<br /> Merci Anatole : <br /> <br /> &quot;<br /> Il a fait une nouvelle carte pour supporter les drivers. elle est testée avec un arduino et les moteurs et fonctionne !<br /> On a aussi acheté de nouveaux drivers stepstick.<br /> <br /> La prochaine étape est d’installer sur l’arduino de commande l’interpréteur de gcode configuré correctement (pins de contrôle, caractéristiques des moteurs …) pour cette carte.<br /> Je m’étais arrêté sur grbl https://github.com/grbl/grbl qui est utilisé partout.&quot; (Jérôme)<br /> <br /> <br /> Donc: <br /> * téléchargement du code grbl (pas le hex), puis compilation (make)<br /> ** sur portable Perso + Arduino perso (à faire) : avrdude -C /etc/avrdude.conf -pm328p -carduino -P/dev/ttyACM0 -D -Uflash:w:grbl.hex<br /> <br /> ** sur Arduino dédié + ordi de commande dédié (à faire)<br /> * recensement des pins utilisés par la carte Arduino :<br /> ** pin 12 : STEP - A<br /> ** pin 11 : DIR -A <br /> ** pin 10 : STEP - Z<br /> ** pin 9 : DIR - Z<br /> ** pin 8 : STEP - Y<br /> ** pin 7 : DIR -Y <br /> ** pin 6 : STEP - X<br /> ** pin 5 : DIR -X<br /> * Alimentation : 12V ... Quelle alim? (Remarque : ne pas débrancher les moteurs si les drivers sont encore alimentés...). Alimentation ATX: Vert (PS on) sur noir (com)<br /> * cablage des moteurs NEMA23 : http://www.robot-italy.com/en/57byghm201-nema-23-bipolar-50mm-stepper.html<br /> * pilotage sans g-code : http://www.shapeoko.com/wiki/index.php/GcodeSender ?<br /> * générateur de g-code pour faire des engrenages : http://www.idleamusements.com/?page_id=367<br /> <br /> == Liens ==<br /> [http://wiki.amberspyglass.co.uk/index.php?title=EShapeOko_Mechanical_Kit_Parts_List Liste des pièces eShapeOko]<br /> [http://www.shapeoko.com/mechanical-details Liste des pièces ShapeOko]<br /> <br /> [http://www.shapeoko.com/full-details Descriptif de la machine]<br /> <br /> [http://wiki.amberspyglass.co.uk/index.php?title=EShapeOko_Assembly_Instructions Guide de montage eShapeOko]<br /> [http://www.shapeoko.com/wiki/index.php/Assembly_overview Guide de Montage ShapeOko]<br /> <br /> == Commande ==<br /> <br /> === En [http://store.amberspyglass.co.uk Europe] ===<br /> * [http://store.amberspyglass.co.uk/configurable-size-eshapeoko-mechanical-kit-with-open-end-plates.html kit de base] £235<br /> ** 495mm dual X-rail +29£<br /> ** Aluminium spacers +7.5£<br /> ** 495mm Y-rail<br /> ** All axes NEMA23 motors +21.6£<br /> * Shield pour UNO [http://makerslide.co.uk/buildlog-net-stepper-shield-complete-kit.html Stepper shield] 19.95£ ou grblShield ([http://www.reactivesubstance.com/step.html instructions])<br /> * 4 [http://makerslide.co.uk/51mm-nema23-stepper-motor-400step-per-rev.html moteurs NEMA23] 4*25.95£=103.8£<br /> * [http://store.amberspyglass.co.uk/24v-5a-120w-brick-power-supply.html Alimentation] (24v 4.2A) : 24.95£ (alim de PC récupérée --&gt; pas possible le -12V est pas assez puissant)<br /> * Port ~20£<br /> Total: 461,8£ ~= 531.4€<br /> <br /> === Ailleurs ===<br /> * Arduino UNO (éventuellement on en a d'avance)<br /> * équivalent dremel ~30€<br /> * assortiment de fraises 4-10$ chaque (+port: [http://www.ebay.com/sch/drillman1/m.html?item=150842974681&amp;pt=LH_DefaultDomain_0&amp;hash=item231ef121d9&amp;rt=nc&amp;_trksid=p2047675.l2562 la] ou [http://www.ebay.com/bhp/carbide-2-flute-endmills la] par exemple)<br /> * 3 ou 4 stepper drivers :<br /> ** Pololu A4988 carrier boards, or the pin-compatible [http://reprap.org/wiki/StepStick StepStick] modules [http://www.ebay.com/itm/StepStick-A4983-Stepper-Driver-Module-Compatible-with-A4988-/200810071461 ~8$ chaque]<br /> ** radiateur (récup)<br /> ** ventilateur (récup)<br /> * cablage ...<br /> * barre de dominos<br /> * plaque de MDF pour le dessous<br /> ** éventuellement quelques [http://www.shapeoko.com/forum/viewtopic.php?f=11&amp;t=1025 écrous noyés]<br /> * bombe de peinture pour les plaques métal (~10€)<br /> <br /> === Outillage nécessaire ===<br /> * Papier de verre 200 à 400 pour métal (ou laine d'acier)<br /> * Taraud (et tourne à gauche) M5×0.8mm<br /> * clef plate de 8mm<br /> * 2 clefs plates de 13mm<br /> * clef Allen de 1.5 à 4mm<br /> * quelques [https://fr.wikipedia.org/wiki/Tyrap TyRap]<br /> * équerre<br /> * chiffon+acétone pour dégraisser<br /> <br /> === Options ===<br /> * [http://www.shapeoko.com/wiki/index.php/Emergency_Stop Emergency stop] Très recommandé !<br /> * limit switches<br /> * remplacer l'électronique (arduino+shield+drivers) par une [http://smoothieware.org/smoothieboard SmoothieBoard] (Openhardware design par A. Wolf du TyFab) [http://shop.ipsofactio.com/en/home/1-smoothieboard.html ~100€]<br /> <br /> [[Category:Machine]]</div> Vbarreaud https://wiki.fablab-lannion.org//index.php?title=Shapeoko&diff=1910 Shapeoko 2014-04-09T20:04:27Z <p>Vbarreaud : /* Commande / logiciel */</p> <hr /> <div>[[File:eShapeOko_dual_Y_with_LXP.jpg|400px|droite]]<br /> <br /> == Descriptif de la machine ==<br /> Numéro de Série : 178<br /> <br /> == Documentation ==<br /> <br /> == Exemple d'utilisation ==<br /> <br /> == Maintenance / Etat ==<br /> === Mécanique ===<br /> les différents manuels de montage de la shapeoko ne mentionnent pas le montage des courroies, ce qui est franchement déplorable.<br /> Grâce a une équipe de monteur motivés des solutions ont été trouvés pour assurer un montage fiable, fonctionnelle et pérenne sans risque de déchirure des courroies sur des arêtes vives.<br /> <br /> 3 roulements n’étaient pas conformes donc la machine a été monté sans et 3 poulies plastiques sont montés avec un seul roulement a la place de 2, <br /> Ces 3 roulements de remplacement ont déjà été achetés gracieusement par un membre du Fab Lab.<br /> <br /> Pour les limit-switch et un dust collector: http://hackaday.com/2014/03/26/shapeoko-2-mods-dust-mitigation-and-limit-switches/<br /> <br /> === Commande / logiciel===<br /> Merci Anatole : <br /> <br /> &quot;<br /> Il a fait une nouvelle carte pour supporter les drivers. elle est testée avec un arduino et les moteurs et fonctionne !<br /> On a aussi acheté de nouveaux drivers stepstick.<br /> <br /> La prochaine étape est d’installer sur l’arduino de commande l’interpréteur de gcode configuré correctement (pins de contrôle, caractéristiques des moteurs …) pour cette carte.<br /> Je m’étais arrêté sur grbl https://github.com/grbl/grbl qui est utilisé partout.&quot; (Jérôme)<br /> <br /> <br /> Donc: <br /> * téléchargement du code grbl (pas le hex), puis compilation (make)<br /> ** sur portable Perso + Arduino perso (à faire) : avrdude -C /etc/avrdude.conf -pm328p -carduino -P/dev/ttyACM0 -D -Uflash:w:grbl.hex<br /> <br /> ** sur Arduino dédié + ordi de commande dédié (à faire)<br /> * recensement des pins utilisés par la carte Arduino :<br /> ** pin 12 : STEP - A<br /> ** pin 11 : DIR -A <br /> ** pin 10 : STEP - Z<br /> ** pin 9 : DIR - Z<br /> ** pin 8 : STEP - Y<br /> ** pin 7 : DIR -Y <br /> ** pin 6 : STEP - X<br /> ** pin 5 : DIR -X<br /> * Alimentation : 12V ... Quelle alim? (Remarque : ne pas débrancher les moteurs si les drivers sont encore alimentés...). Alimentation ATX: Vert (PS on) sur noir (com)<br /> * pilotage sans g-code : http://www.shapeoko.com/wiki/index.php/GcodeSender ?<br /> * générateur de g-code pour faire des engrenages : http://www.idleamusements.com/?page_id=367<br /> <br /> == Liens ==<br /> [http://wiki.amberspyglass.co.uk/index.php?title=EShapeOko_Mechanical_Kit_Parts_List Liste des pièces eShapeOko]<br /> [http://www.shapeoko.com/mechanical-details Liste des pièces ShapeOko]<br /> <br /> [http://www.shapeoko.com/full-details Descriptif de la machine]<br /> <br /> [http://wiki.amberspyglass.co.uk/index.php?title=EShapeOko_Assembly_Instructions Guide de montage eShapeOko]<br /> [http://www.shapeoko.com/wiki/index.php/Assembly_overview Guide de Montage ShapeOko]<br /> <br /> == Commande ==<br /> <br /> === En [http://store.amberspyglass.co.uk Europe] ===<br /> * [http://store.amberspyglass.co.uk/configurable-size-eshapeoko-mechanical-kit-with-open-end-plates.html kit de base] £235<br /> ** 495mm dual X-rail +29£<br /> ** Aluminium spacers +7.5£<br /> ** 495mm Y-rail<br /> ** All axes NEMA23 motors +21.6£<br /> * Shield pour UNO [http://makerslide.co.uk/buildlog-net-stepper-shield-complete-kit.html Stepper shield] 19.95£ ou grblShield ([http://www.reactivesubstance.com/step.html instructions])<br /> * 4 [http://makerslide.co.uk/51mm-nema23-stepper-motor-400step-per-rev.html moteurs NEMA23] 4*25.95£=103.8£<br /> * [http://store.amberspyglass.co.uk/24v-5a-120w-brick-power-supply.html Alimentation] (24v 4.2A) : 24.95£ (alim de PC récupérée --&gt; pas possible le -12V est pas assez puissant)<br /> * Port ~20£<br /> Total: 461,8£ ~= 531.4€<br /> <br /> === Ailleurs ===<br /> * Arduino UNO (éventuellement on en a d'avance)<br /> * équivalent dremel ~30€<br /> * assortiment de fraises 4-10$ chaque (+port: [http://www.ebay.com/sch/drillman1/m.html?item=150842974681&amp;pt=LH_DefaultDomain_0&amp;hash=item231ef121d9&amp;rt=nc&amp;_trksid=p2047675.l2562 la] ou [http://www.ebay.com/bhp/carbide-2-flute-endmills la] par exemple)<br /> * 3 ou 4 stepper drivers :<br /> ** Pololu A4988 carrier boards, or the pin-compatible [http://reprap.org/wiki/StepStick StepStick] modules [http://www.ebay.com/itm/StepStick-A4983-Stepper-Driver-Module-Compatible-with-A4988-/200810071461 ~8$ chaque]<br /> ** radiateur (récup)<br /> ** ventilateur (récup)<br /> * cablage ...<br /> * barre de dominos<br /> * plaque de MDF pour le dessous<br /> ** éventuellement quelques [http://www.shapeoko.com/forum/viewtopic.php?f=11&amp;t=1025 écrous noyés]<br /> * bombe de peinture pour les plaques métal (~10€)<br /> <br /> === Outillage nécessaire ===<br /> * Papier de verre 200 à 400 pour métal (ou laine d'acier)<br /> * Taraud (et tourne à gauche) M5×0.8mm<br /> * clef plate de 8mm<br /> * 2 clefs plates de 13mm<br /> * clef Allen de 1.5 à 4mm<br /> * quelques [https://fr.wikipedia.org/wiki/Tyrap TyRap]<br /> * équerre<br /> * chiffon+acétone pour dégraisser<br /> <br /> === Options ===<br /> * [http://www.shapeoko.com/wiki/index.php/Emergency_Stop Emergency stop] Très recommandé !<br /> * limit switches<br /> * remplacer l'électronique (arduino+shield+drivers) par une [http://smoothieware.org/smoothieboard SmoothieBoard] (Openhardware design par A. Wolf du TyFab) [http://shop.ipsofactio.com/en/home/1-smoothieboard.html ~100€]<br /> <br /> [[Category:Machine]]</div> Vbarreaud https://wiki.fablab-lannion.org//index.php?title=Shapeoko&diff=1872 Shapeoko 2014-04-02T18:19:36Z <p>Vbarreaud : </p> <hr /> <div>[[File:eShapeOko_dual_Y_with_LXP.jpg|400px|droite]]<br /> <br /> == Descriptif de la machine ==<br /> Numéro de Série : 178<br /> <br /> == Documentation ==<br /> <br /> == Exemple d'utilisation ==<br /> <br /> == Maintenance / Etat ==<br /> === Mécanique ===<br /> les différents manuels de montage de la shapeoko ne mentionnent pas le montage des courroies, ce qui est franchement déplorable.<br /> Grâce a une équipe de monteur motivés des solutions ont été trouvés pour assurer un montage fiable, fonctionnelle et pérenne sans risque de déchirure des courroies sur des arêtes vives.<br /> <br /> 3 roulements n’étaient pas conformes donc la machine a été monté sans et 3 poulies plastiques sont montés avec un seul roulement a la place de 2, <br /> Ces 3 roulements de remplacement ont déjà été achetés gracieusement par un membre du Fab Lab.<br /> <br /> Pour les limit-switch et un dust collector: http://hackaday.com/2014/03/26/shapeoko-2-mods-dust-mitigation-and-limit-switches/<br /> <br /> === Commande / logiciel===<br /> Merci Anatole : <br /> <br /> &quot;<br /> Il a fait une nouvelle carte pour supporter les drivers. elle est testée avec un arduino et les moteurs et fonctionne !<br /> On a aussi acheté de nouveaux drivers stepstick.<br /> <br /> La prochaine étape est d’installer sur l’arduino de commande l’interpréteur de gcode configuré correctement (pins de contrôle, caractéristiques des moteurs …) pour cette carte.<br /> Je m’étais arrêté sur grbl https://github.com/grbl/grbl qui est utilisé partout.&quot; (Jérôme)<br /> <br /> <br /> Donc: <br /> * téléchargement du code grbl (pas le hex), puis compilation (make)<br /> ** sur portable Perso + Arduino perso (à faire) : avrdude -C /etc/avrdude.conf -pm328p -carduino -P/dev/ttyACM0 -D -Uflash:w:grbl.hex<br /> <br /> ** sur Arduino dédié + ordi de commande dédié (à faire)<br /> * recensement des pins utilisés par la carte Arduino :<br /> ** pin 12 : STEP - A<br /> ** pin 11 : DIR -A <br /> ** pin 10 : STEP - Z<br /> ** pin 9 : DIR - Z<br /> ** pin 8 : STEP - Y<br /> ** pin 7 : DIR -Y <br /> ** pin 6 : STEP - X<br /> ** pin 5 : DIR -X<br /> * Alimentation : 12V ... Quelle alim? (Remarque : ne pas débrancher les moteurs si les drivers sont encore alimentés...)<br /> * pilotage sans g-code : http://www.shapeoko.com/wiki/index.php/GcodeSender ?<br /> * générateur de g-code pour faire des engrenages : http://www.idleamusements.com/?page_id=367<br /> <br /> == Liens ==<br /> [http://wiki.amberspyglass.co.uk/index.php?title=EShapeOko_Mechanical_Kit_Parts_List Liste des pièces eShapeOko]<br /> [http://www.shapeoko.com/mechanical-details Liste des pièces ShapeOko]<br /> <br /> [http://www.shapeoko.com/full-details Descriptif de la machine]<br /> <br /> [http://wiki.amberspyglass.co.uk/index.php?title=EShapeOko_Assembly_Instructions Guide de montage eShapeOko]<br /> [http://www.shapeoko.com/wiki/index.php/Assembly_overview Guide de Montage ShapeOko]<br /> <br /> == Commande ==<br /> <br /> === En [http://store.amberspyglass.co.uk Europe] ===<br /> * [http://store.amberspyglass.co.uk/configurable-size-eshapeoko-mechanical-kit-with-open-end-plates.html kit de base] £235<br /> ** 495mm dual X-rail +29£<br /> ** Aluminium spacers +7.5£<br /> ** 495mm Y-rail<br /> ** All axes NEMA23 motors +21.6£<br /> * Shield pour UNO [http://makerslide.co.uk/buildlog-net-stepper-shield-complete-kit.html Stepper shield] 19.95£ ou grblShield ([http://www.reactivesubstance.com/step.html instructions])<br /> * 4 [http://makerslide.co.uk/51mm-nema23-stepper-motor-400step-per-rev.html moteurs NEMA23] 4*25.95£=103.8£<br /> * [http://store.amberspyglass.co.uk/24v-5a-120w-brick-power-supply.html Alimentation] (24v 4.2A) : 24.95£ (alim de PC récupérée --&gt; pas possible le -12V est pas assez puissant)<br /> * Port ~20£<br /> Total: 461,8£ ~= 531.4€<br /> <br /> === Ailleurs ===<br /> * Arduino UNO (éventuellement on en a d'avance)<br /> * équivalent dremel ~30€<br /> * assortiment de fraises 4-10$ chaque (+port: [http://www.ebay.com/sch/drillman1/m.html?item=150842974681&amp;pt=LH_DefaultDomain_0&amp;hash=item231ef121d9&amp;rt=nc&amp;_trksid=p2047675.l2562 la] ou [http://www.ebay.com/bhp/carbide-2-flute-endmills la] par exemple)<br /> * 3 ou 4 stepper drivers :<br /> ** Pololu A4988 carrier boards, or the pin-compatible [http://reprap.org/wiki/StepStick StepStick] modules [http://www.ebay.com/itm/StepStick-A4983-Stepper-Driver-Module-Compatible-with-A4988-/200810071461 ~8$ chaque]<br /> ** radiateur (récup)<br /> ** ventilateur (récup)<br /> * cablage ...<br /> * barre de dominos<br /> * plaque de MDF pour le dessous<br /> ** éventuellement quelques [http://www.shapeoko.com/forum/viewtopic.php?f=11&amp;t=1025 écrous noyés]<br /> * bombe de peinture pour les plaques métal (~10€)<br /> <br /> === Outillage nécessaire ===<br /> * Papier de verre 200 à 400 pour métal (ou laine d'acier)<br /> * Taraud (et tourne à gauche) M5×0.8mm<br /> * clef plate de 8mm<br /> * 2 clefs plates de 13mm<br /> * clef Allen de 1.5 à 4mm<br /> * quelques [https://fr.wikipedia.org/wiki/Tyrap TyRap]<br /> * équerre<br /> * chiffon+acétone pour dégraisser<br /> <br /> === Options ===<br /> * [http://www.shapeoko.com/wiki/index.php/Emergency_Stop Emergency stop] Très recommandé !<br /> * limit switches<br /> * remplacer l'électronique (arduino+shield+drivers) par une [http://smoothieware.org/smoothieboard SmoothieBoard] (Openhardware design par A. Wolf du TyFab) [http://shop.ipsofactio.com/en/home/1-smoothieboard.html ~100€]<br /> <br /> [[Category:Machine]]</div> Vbarreaud https://wiki.fablab-lannion.org//index.php?title=Shapeoko&diff=1859 Shapeoko 2014-03-27T07:17:23Z <p>Vbarreaud : /* Commande / logiciel */</p> <hr /> <div>[[File:eShapeOko_dual_Y_with_LXP.jpg|400px|droite]]<br /> <br /> == Descriptif de la machine ==<br /> Numéro de Série : 178<br /> <br /> == Documentation ==<br /> <br /> == Exemple d'utilisation ==<br /> <br /> == Maintenance / Etat ==<br /> === Mécanique ===<br /> les différents manuels de montage de la shapeoko ne mentionnent pas le montage des courroies, ce qui est franchement déplorable.<br /> Grâce a une équipe de monteur motivés des solutions ont été trouvés pour assurer un montage fiable, fonctionnelle et pérenne sans risque de déchirure des courroies sur des arêtes vives.<br /> <br /> 3 roulements n’étaient pas conformes donc la machine a été monté sans et 3 poulies plastiques sont montés avec un seul roulement a la place de 2, <br /> Ces 3 roulements de remplacement ont déjà été achetés gracieusement par un membre du Fab Lab.<br /> <br /> Pour les limit-switch et un dust collector: http://hackaday.com/2014/03/26/shapeoko-2-mods-dust-mitigation-and-limit-switches/<br /> <br /> === Commande / logiciel===<br /> Merci Anatole : <br /> <br /> &quot;<br /> Il a fait une nouvelle carte pour supporter les drivers. elle est testée avec un arduino et les moteurs et fonctionne !<br /> On a aussi acheté de nouveaux drivers stepstick.<br /> <br /> La prochaine étape est d’installer sur l’arduino de commande l’interpréteur de gcode configuré correctement (pins de contrôle, caractéristiques des moteurs …) pour cette carte.<br /> Je m’étais arrêté sur grbl https://github.com/grbl/grbl qui est utilisé partout.&quot; (Jérôme)<br /> <br /> <br /> Donc: <br /> * téléchargement du code grbl (pas le hex), puis compilation <br /> ** sur portable Perso + Arduino perso (à faire)<br /> ** sur Arduino dédié + ordi de commande dédié (à faire)<br /> * recensement des pins utilisés par la carte Arduino :<br /> ** pin 12 : STEP - A<br /> ** pin 11 : DIR -A <br /> ** pin 10 : STEP - Z<br /> ** pin 9 : DIR - Z<br /> ** pin 8 : STEP - Y<br /> ** pin 7 : DIR -Y <br /> ** pin 6 : STEP - X<br /> ** pin 5 : DIR -X<br /> * Alimentation : 12V ... Quelle alim? (Remarque : ne pas débrancher les moteurs si les drivers sont encore alimentés...)<br /> * pilotage sans g-code : http://www.shapeoko.com/wiki/index.php/GcodeSender ?<br /> * générateur de g-code pour faire des engrenages : http://www.idleamusements.com/?page_id=367<br /> <br /> == Liens ==<br /> [http://wiki.amberspyglass.co.uk/index.php?title=EShapeOko_Mechanical_Kit_Parts_List Liste des pièces eShapeOko]<br /> [http://www.shapeoko.com/mechanical-details Liste des pièces ShapeOko]<br /> <br /> [http://www.shapeoko.com/full-details Descriptif de la machine]<br /> <br /> [http://wiki.amberspyglass.co.uk/index.php?title=EShapeOko_Assembly_Instructions Guide de montage eShapeOko]<br /> [http://www.shapeoko.com/wiki/index.php/Assembly_overview Guide de Montage ShapeOko]<br /> <br /> == Commande ==<br /> <br /> === En [http://store.amberspyglass.co.uk Europe] ===<br /> * [http://store.amberspyglass.co.uk/configurable-size-eshapeoko-mechanical-kit-with-open-end-plates.html kit de base] £235<br /> ** 495mm dual X-rail +29£<br /> ** Aluminium spacers +7.5£<br /> ** 495mm Y-rail<br /> ** All axes NEMA23 motors +21.6£<br /> * Shield pour UNO [http://makerslide.co.uk/buildlog-net-stepper-shield-complete-kit.html Stepper shield] 19.95£ ou grblShield ([http://www.reactivesubstance.com/step.html instructions])<br /> * 4 [http://makerslide.co.uk/51mm-nema23-stepper-motor-400step-per-rev.html moteurs NEMA23] 4*25.95£=103.8£<br /> * [http://store.amberspyglass.co.uk/24v-5a-120w-brick-power-supply.html Alimentation] (24v 4.2A) : 24.95£ (alim de PC récupérée --&gt; pas possible le -12V est pas assez puissant)<br /> * Port ~20£<br /> Total: 461,8£ ~= 531.4€<br /> <br /> === Ailleurs ===<br /> * Arduino UNO (éventuellement on en a d'avance)<br /> * équivalent dremel ~30€<br /> * assortiment de fraises 4-10$ chaque (+port: [http://www.ebay.com/sch/drillman1/m.html?item=150842974681&amp;pt=LH_DefaultDomain_0&amp;hash=item231ef121d9&amp;rt=nc&amp;_trksid=p2047675.l2562 la] ou [http://www.ebay.com/bhp/carbide-2-flute-endmills la] par exemple)<br /> * 3 ou 4 stepper drivers :<br /> ** Pololu A4988 carrier boards, or the pin-compatible [http://reprap.org/wiki/StepStick StepStick] modules [http://www.ebay.com/itm/StepStick-A4983-Stepper-Driver-Module-Compatible-with-A4988-/200810071461 ~8$ chaque]<br /> ** radiateur (récup)<br /> ** ventilateur (récup)<br /> * cablage ...<br /> * barre de dominos<br /> * plaque de MDF pour le dessous<br /> ** éventuellement quelques [http://www.shapeoko.com/forum/viewtopic.php?f=11&amp;t=1025 écrous noyés]<br /> * bombe de peinture pour les plaques métal (~10€)<br /> <br /> === Outillage nécessaire ===<br /> * Papier de verre 200 à 400 pour métal (ou laine d'acier)<br /> * Taraud (et tourne à gauche) M5×0.8mm<br /> * clef plate de 8mm<br /> * 2 clefs plates de 13mm<br /> * clef Allen de 1.5 à 4mm<br /> * quelques [https://fr.wikipedia.org/wiki/Tyrap TyRap]<br /> * équerre<br /> * chiffon+acétone pour dégraisser<br /> <br /> === Options ===<br /> * [http://www.shapeoko.com/wiki/index.php/Emergency_Stop Emergency stop] Très recommandé !<br /> * limit switches<br /> * remplacer l'électronique (arduino+shield+drivers) par une [http://smoothieware.org/smoothieboard SmoothieBoard] (Openhardware design par A. Wolf du TyFab) [http://shop.ipsofactio.com/en/home/1-smoothieboard.html ~100€]<br /> <br /> [[Category:Machine]]</div> Vbarreaud https://wiki.fablab-lannion.org//index.php?title=Shapeoko&diff=1858 Shapeoko 2014-03-27T06:48:44Z <p>Vbarreaud : /* Mécanique */</p> <hr /> <div>[[File:eShapeOko_dual_Y_with_LXP.jpg|400px|droite]]<br /> <br /> == Descriptif de la machine ==<br /> Numéro de Série : 178<br /> <br /> == Documentation ==<br /> <br /> == Exemple d'utilisation ==<br /> <br /> == Maintenance / Etat ==<br /> === Mécanique ===<br /> les différents manuels de montage de la shapeoko ne mentionnent pas le montage des courroies, ce qui est franchement déplorable.<br /> Grâce a une équipe de monteur motivés des solutions ont été trouvés pour assurer un montage fiable, fonctionnelle et pérenne sans risque de déchirure des courroies sur des arêtes vives.<br /> <br /> 3 roulements n’étaient pas conformes donc la machine a été monté sans et 3 poulies plastiques sont montés avec un seul roulement a la place de 2, <br /> Ces 3 roulements de remplacement ont déjà été achetés gracieusement par un membre du Fab Lab.<br /> <br /> Pour les limit-switch et un dust collector: http://hackaday.com/2014/03/26/shapeoko-2-mods-dust-mitigation-and-limit-switches/<br /> <br /> === Commande / logiciel===<br /> Merci Anatole : <br /> <br /> &quot;<br /> Il a fait une nouvelle carte pour supporter les drivers. elle est testée avec un arduino et les moteurs et fonctionne !<br /> On a aussi acheté de nouveaux drivers stepstick.<br /> <br /> La prochaine étape est d’installer sur l’arduino de commande l’interpréteur de gcode configuré correctement (pins de contrôle, caractéristiques des moteurs …) pour cette carte.<br /> Je m’étais arrêté sur grbl https://github.com/grbl/grbl qui est utilisé partout.&quot; (Jérôme)<br /> <br /> <br /> Donc: <br /> * téléchargement du code grbl (pas le hex), puis compilation <br /> ** sur portable Perso + Arduino perso (à faire)<br /> ** sur Arduino dédié + ordi de commande dédié (à faire)<br /> * recensement des pins utilisés par la carte Arduino :<br /> ** pin 12 : STEP - A<br /> ** pin 11 : DIR -A <br /> ** pin 10 : STEP - Z<br /> ** pin 9 : DIR - Z<br /> ** pin 8 : STEP - Y<br /> ** pin 7 : DIR -Y <br /> ** pin 6 : STEP - X<br /> ** pin 5 : DIR -X<br /> * Alimentation : 12V ... Quelle alim? (Remarque : ne pas débrancher les moteurs si les drivers sont encore alimentés...)<br /> * pilotage sans g-code : http://www.shapeoko.com/wiki/index.php/GcodeSender ?<br /> <br /> == Liens ==<br /> [http://wiki.amberspyglass.co.uk/index.php?title=EShapeOko_Mechanical_Kit_Parts_List Liste des pièces eShapeOko]<br /> [http://www.shapeoko.com/mechanical-details Liste des pièces ShapeOko]<br /> <br /> [http://www.shapeoko.com/full-details Descriptif de la machine]<br /> <br /> [http://wiki.amberspyglass.co.uk/index.php?title=EShapeOko_Assembly_Instructions Guide de montage eShapeOko]<br /> [http://www.shapeoko.com/wiki/index.php/Assembly_overview Guide de Montage ShapeOko]<br /> <br /> == Commande ==<br /> <br /> === En [http://store.amberspyglass.co.uk Europe] ===<br /> * [http://store.amberspyglass.co.uk/configurable-size-eshapeoko-mechanical-kit-with-open-end-plates.html kit de base] £235<br /> ** 495mm dual X-rail +29£<br /> ** Aluminium spacers +7.5£<br /> ** 495mm Y-rail<br /> ** All axes NEMA23 motors +21.6£<br /> * Shield pour UNO [http://makerslide.co.uk/buildlog-net-stepper-shield-complete-kit.html Stepper shield] 19.95£ ou grblShield ([http://www.reactivesubstance.com/step.html instructions])<br /> * 4 [http://makerslide.co.uk/51mm-nema23-stepper-motor-400step-per-rev.html moteurs NEMA23] 4*25.95£=103.8£<br /> * [http://store.amberspyglass.co.uk/24v-5a-120w-brick-power-supply.html Alimentation] (24v 4.2A) : 24.95£ (alim de PC récupérée --&gt; pas possible le -12V est pas assez puissant)<br /> * Port ~20£<br /> Total: 461,8£ ~= 531.4€<br /> <br /> === Ailleurs ===<br /> * Arduino UNO (éventuellement on en a d'avance)<br /> * équivalent dremel ~30€<br /> * assortiment de fraises 4-10$ chaque (+port: [http://www.ebay.com/sch/drillman1/m.html?item=150842974681&amp;pt=LH_DefaultDomain_0&amp;hash=item231ef121d9&amp;rt=nc&amp;_trksid=p2047675.l2562 la] ou [http://www.ebay.com/bhp/carbide-2-flute-endmills la] par exemple)<br /> * 3 ou 4 stepper drivers :<br /> ** Pololu A4988 carrier boards, or the pin-compatible [http://reprap.org/wiki/StepStick StepStick] modules [http://www.ebay.com/itm/StepStick-A4983-Stepper-Driver-Module-Compatible-with-A4988-/200810071461 ~8$ chaque]<br /> ** radiateur (récup)<br /> ** ventilateur (récup)<br /> * cablage ...<br /> * barre de dominos<br /> * plaque de MDF pour le dessous<br /> ** éventuellement quelques [http://www.shapeoko.com/forum/viewtopic.php?f=11&amp;t=1025 écrous noyés]<br /> * bombe de peinture pour les plaques métal (~10€)<br /> <br /> === Outillage nécessaire ===<br /> * Papier de verre 200 à 400 pour métal (ou laine d'acier)<br /> * Taraud (et tourne à gauche) M5×0.8mm<br /> * clef plate de 8mm<br /> * 2 clefs plates de 13mm<br /> * clef Allen de 1.5 à 4mm<br /> * quelques [https://fr.wikipedia.org/wiki/Tyrap TyRap]<br /> * équerre<br /> * chiffon+acétone pour dégraisser<br /> <br /> === Options ===<br /> * [http://www.shapeoko.com/wiki/index.php/Emergency_Stop Emergency stop] Très recommandé !<br /> * limit switches<br /> * remplacer l'électronique (arduino+shield+drivers) par une [http://smoothieware.org/smoothieboard SmoothieBoard] (Openhardware design par A. Wolf du TyFab) [http://shop.ipsofactio.com/en/home/1-smoothieboard.html ~100€]<br /> <br /> [[Category:Machine]]</div> Vbarreaud https://wiki.fablab-lannion.org//index.php?title=Shapeoko&diff=1790 Shapeoko 2014-03-19T21:38:40Z <p>Vbarreaud : /* Commande / logiciel */</p> <hr /> <div>[[File:eShapeOko_dual_Y_with_LXP.jpg|400px|droite]]<br /> <br /> == Descriptif de la machine ==<br /> Numéro de Série : 178<br /> <br /> == Documentation ==<br /> <br /> == Exemple d'utilisation ==<br /> <br /> == Maintenance / Etat ==<br /> === Mécanique ===<br /> les différents manuels de montage de la shapeoko ne mentionnent pas le montage des courroies, ce qui est franchement déplorable.<br /> Grâce a une équipe de monteur motivés des solutions ont été trouvés pour assurer un montage fiable, fonctionnelle et pérenne sans risque de déchirure des courroies sur des arêtes vives.<br /> <br /> 3 roulements n’étaient pas conformes donc la machine a été monté sans et 3 poulies plastiques sont montés avec un seul roulement a la place de 2, <br /> Ces 3 roulements de remplacement ont déjà été achetés gracieusement par un membre du Fab Lab.<br /> <br /> === Commande / logiciel===<br /> Merci Anatole : <br /> <br /> &quot;<br /> Il a fait une nouvelle carte pour supporter les drivers. elle est testée avec un arduino et les moteurs et fonctionne !<br /> On a aussi acheté de nouveaux drivers stepstick.<br /> <br /> La prochaine étape est d’installer sur l’arduino de commande l’interpréteur de gcode configuré correctement (pins de contrôle, caractéristiques des moteurs …) pour cette carte.<br /> Je m’étais arrêté sur grbl https://github.com/grbl/grbl qui est utilisé partout.&quot; (Jérôme)<br /> <br /> <br /> Donc: <br /> * téléchargement du code grbl (pas le hex), puis compilation <br /> ** sur portable Perso + Arduino perso (à faire)<br /> ** sur Arduino dédié + ordi de commande dédié (à faire)<br /> * recensement des pins utilisés par la carte Arduino :<br /> ** pin 12 : STEP - A<br /> ** pin 11 : DIR -A <br /> ** pin 10 : STEP - Z<br /> ** pin 9 : DIR - Z<br /> ** pin 8 : STEP - Y<br /> ** pin 7 : DIR -Y <br /> ** pin 6 : STEP - X<br /> ** pin 5 : DIR -X<br /> * Alimentation : 12V ... Quelle alim? (Remarque : ne pas débrancher les moteurs si les drivers sont encore alimentés...)<br /> * pilotage sans g-code : http://www.shapeoko.com/wiki/index.php/GcodeSender ?<br /> <br /> == Liens ==<br /> [http://wiki.amberspyglass.co.uk/index.php?title=EShapeOko_Mechanical_Kit_Parts_List Liste des pièces eShapeOko]<br /> [http://www.shapeoko.com/mechanical-details Liste des pièces ShapeOko]<br /> <br /> [http://www.shapeoko.com/full-details Descriptif de la machine]<br /> <br /> [http://wiki.amberspyglass.co.uk/index.php?title=EShapeOko_Assembly_Instructions Guide de montage eShapeOko]<br /> [http://www.shapeoko.com/wiki/index.php/Assembly_overview Guide de Montage ShapeOko]<br /> <br /> == Commande ==<br /> <br /> === En [http://store.amberspyglass.co.uk Europe] ===<br /> * [http://store.amberspyglass.co.uk/configurable-size-eshapeoko-mechanical-kit-with-open-end-plates.html kit de base] £235<br /> ** 495mm dual X-rail +29£<br /> ** Aluminium spacers +7.5£<br /> ** 495mm Y-rail<br /> ** All axes NEMA23 motors +21.6£<br /> * Shield pour UNO [http://makerslide.co.uk/buildlog-net-stepper-shield-complete-kit.html Stepper shield] 19.95£ ou grblShield ([http://www.reactivesubstance.com/step.html instructions])<br /> * 4 [http://makerslide.co.uk/51mm-nema23-stepper-motor-400step-per-rev.html moteurs NEMA23] 4*25.95£=103.8£<br /> * [http://store.amberspyglass.co.uk/24v-5a-120w-brick-power-supply.html Alimentation] (24v 4.2A) : 24.95£ (alim de PC récupérée --&gt; pas possible le -12V est pas assez puissant)<br /> * Port ~20£<br /> Total: 461,8£ ~= 531.4€<br /> <br /> === Ailleurs ===<br /> * Arduino UNO (éventuellement on en a d'avance)<br /> * équivalent dremel ~30€<br /> * assortiment de fraises 4-10$ chaque (+port: [http://www.ebay.com/sch/drillman1/m.html?item=150842974681&amp;pt=LH_DefaultDomain_0&amp;hash=item231ef121d9&amp;rt=nc&amp;_trksid=p2047675.l2562 la] ou [http://www.ebay.com/bhp/carbide-2-flute-endmills la] par exemple)<br /> * 3 ou 4 stepper drivers :<br /> ** Pololu A4988 carrier boards, or the pin-compatible [http://reprap.org/wiki/StepStick StepStick] modules [http://www.ebay.com/itm/StepStick-A4983-Stepper-Driver-Module-Compatible-with-A4988-/200810071461 ~8$ chaque]<br /> ** radiateur (récup)<br /> ** ventilateur (récup)<br /> * cablage ...<br /> * barre de dominos<br /> * plaque de MDF pour le dessous<br /> ** éventuellement quelques [http://www.shapeoko.com/forum/viewtopic.php?f=11&amp;t=1025 écrous noyés]<br /> * bombe de peinture pour les plaques métal (~10€)<br /> <br /> === Outillage nécessaire ===<br /> * Papier de verre 200 à 400 pour métal (ou laine d'acier)<br /> * Taraud (et tourne à gauche) M5×0.8mm<br /> * clef plate de 8mm<br /> * 2 clefs plates de 13mm<br /> * clef Allen de 1.5 à 4mm<br /> * quelques [https://fr.wikipedia.org/wiki/Tyrap TyRap]<br /> * équerre<br /> * chiffon+acétone pour dégraisser<br /> <br /> === Options ===<br /> * [http://www.shapeoko.com/wiki/index.php/Emergency_Stop Emergency stop] Très recommandé !<br /> * limit switches<br /> * remplacer l'électronique (arduino+shield+drivers) par une [http://smoothieware.org/smoothieboard SmoothieBoard] (Openhardware design par A. Wolf du TyFab) [http://shop.ipsofactio.com/en/home/1-smoothieboard.html ~100€]<br /> <br /> [[Category:Machine]]</div> Vbarreaud https://wiki.fablab-lannion.org//index.php?title=Shapeoko&diff=1789 Shapeoko 2014-03-19T21:32:21Z <p>Vbarreaud : /* Commande / logiciel */</p> <hr /> <div>[[File:eShapeOko_dual_Y_with_LXP.jpg|400px|droite]]<br /> <br /> == Descriptif de la machine ==<br /> Numéro de Série : 178<br /> <br /> == Documentation ==<br /> <br /> == Exemple d'utilisation ==<br /> <br /> == Maintenance / Etat ==<br /> === Mécanique ===<br /> les différents manuels de montage de la shapeoko ne mentionnent pas le montage des courroies, ce qui est franchement déplorable.<br /> Grâce a une équipe de monteur motivés des solutions ont été trouvés pour assurer un montage fiable, fonctionnelle et pérenne sans risque de déchirure des courroies sur des arêtes vives.<br /> <br /> 3 roulements n’étaient pas conformes donc la machine a été monté sans et 3 poulies plastiques sont montés avec un seul roulement a la place de 2, <br /> Ces 3 roulements de remplacement ont déjà été achetés gracieusement par un membre du Fab Lab.<br /> <br /> === Commande / logiciel===<br /> Merci Anatole : <br /> <br /> &quot;<br /> Il a fait une nouvelle carte pour supporter les drivers. elle est testée avec un arduino et les moteurs et fonctionne !<br /> On a aussi acheté de nouveaux drivers stepstick.<br /> <br /> La prochaine étape est d’installer sur l’arduino de commande l’interpréteur de gcode configuré correctement (pins de contrôle, caractéristiques des moteurs …) pour cette carte.<br /> Je m’étais arrêté sur grbl https://github.com/grbl/grbl qui est utilisé partout.&quot; (Jérôme)<br /> <br /> <br /> Donc: <br /> * téléchargement du code grbl (pas le hex), puis compilation (à faire)<br /> * recensement des pins utilisés par la carte Arduino :<br /> ** pin 12 : STEP - A<br /> ** pin 11 : DIR -A <br /> ** pin 10 : STEP - Z<br /> ** pin 9 : DIR - Z<br /> ** pin 8 : STEP - Y<br /> ** pin 7 : DIR -Y <br /> ** pin 6 : STEP - X<br /> ** pin 5 : DIR -X<br /> * Alimentation : 12V ... Quelle alim? (Remarque : ne pas débrancher les moteurs si les drivers sont encore alimentés...)<br /> <br /> == Liens ==<br /> [http://wiki.amberspyglass.co.uk/index.php?title=EShapeOko_Mechanical_Kit_Parts_List Liste des pièces eShapeOko]<br /> [http://www.shapeoko.com/mechanical-details Liste des pièces ShapeOko]<br /> <br /> [http://www.shapeoko.com/full-details Descriptif de la machine]<br /> <br /> [http://wiki.amberspyglass.co.uk/index.php?title=EShapeOko_Assembly_Instructions Guide de montage eShapeOko]<br /> [http://www.shapeoko.com/wiki/index.php/Assembly_overview Guide de Montage ShapeOko]<br /> <br /> == Commande ==<br /> <br /> === En [http://store.amberspyglass.co.uk Europe] ===<br /> * [http://store.amberspyglass.co.uk/configurable-size-eshapeoko-mechanical-kit-with-open-end-plates.html kit de base] £235<br /> ** 495mm dual X-rail +29£<br /> ** Aluminium spacers +7.5£<br /> ** 495mm Y-rail<br /> ** All axes NEMA23 motors +21.6£<br /> * Shield pour UNO [http://makerslide.co.uk/buildlog-net-stepper-shield-complete-kit.html Stepper shield] 19.95£ ou grblShield ([http://www.reactivesubstance.com/step.html instructions])<br /> * 4 [http://makerslide.co.uk/51mm-nema23-stepper-motor-400step-per-rev.html moteurs NEMA23] 4*25.95£=103.8£<br /> * [http://store.amberspyglass.co.uk/24v-5a-120w-brick-power-supply.html Alimentation] (24v 4.2A) : 24.95£ (alim de PC récupérée --&gt; pas possible le -12V est pas assez puissant)<br /> * Port ~20£<br /> Total: 461,8£ ~= 531.4€<br /> <br /> === Ailleurs ===<br /> * Arduino UNO (éventuellement on en a d'avance)<br /> * équivalent dremel ~30€<br /> * assortiment de fraises 4-10$ chaque (+port: [http://www.ebay.com/sch/drillman1/m.html?item=150842974681&amp;pt=LH_DefaultDomain_0&amp;hash=item231ef121d9&amp;rt=nc&amp;_trksid=p2047675.l2562 la] ou [http://www.ebay.com/bhp/carbide-2-flute-endmills la] par exemple)<br /> * 3 ou 4 stepper drivers :<br /> ** Pololu A4988 carrier boards, or the pin-compatible [http://reprap.org/wiki/StepStick StepStick] modules [http://www.ebay.com/itm/StepStick-A4983-Stepper-Driver-Module-Compatible-with-A4988-/200810071461 ~8$ chaque]<br /> ** radiateur (récup)<br /> ** ventilateur (récup)<br /> * cablage ...<br /> * barre de dominos<br /> * plaque de MDF pour le dessous<br /> ** éventuellement quelques [http://www.shapeoko.com/forum/viewtopic.php?f=11&amp;t=1025 écrous noyés]<br /> * bombe de peinture pour les plaques métal (~10€)<br /> <br /> === Outillage nécessaire ===<br /> * Papier de verre 200 à 400 pour métal (ou laine d'acier)<br /> * Taraud (et tourne à gauche) M5×0.8mm<br /> * clef plate de 8mm<br /> * 2 clefs plates de 13mm<br /> * clef Allen de 1.5 à 4mm<br /> * quelques [https://fr.wikipedia.org/wiki/Tyrap TyRap]<br /> * équerre<br /> * chiffon+acétone pour dégraisser<br /> <br /> === Options ===<br /> * [http://www.shapeoko.com/wiki/index.php/Emergency_Stop Emergency stop] Très recommandé !<br /> * limit switches<br /> * remplacer l'électronique (arduino+shield+drivers) par une [http://smoothieware.org/smoothieboard SmoothieBoard] (Openhardware design par A. Wolf du TyFab) [http://shop.ipsofactio.com/en/home/1-smoothieboard.html ~100€]<br /> <br /> [[Category:Machine]]</div> Vbarreaud https://wiki.fablab-lannion.org//index.php?title=Shapeoko&diff=1788 Shapeoko 2014-03-19T21:31:03Z <p>Vbarreaud : /* Commande / logiciel */</p> <hr /> <div>[[File:eShapeOko_dual_Y_with_LXP.jpg|400px|droite]]<br /> <br /> == Descriptif de la machine ==<br /> Numéro de Série : 178<br /> <br /> == Documentation ==<br /> <br /> == Exemple d'utilisation ==<br /> <br /> == Maintenance / Etat ==<br /> === Mécanique ===<br /> les différents manuels de montage de la shapeoko ne mentionnent pas le montage des courroies, ce qui est franchement déplorable.<br /> Grâce a une équipe de monteur motivés des solutions ont été trouvés pour assurer un montage fiable, fonctionnelle et pérenne sans risque de déchirure des courroies sur des arêtes vives.<br /> <br /> 3 roulements n’étaient pas conformes donc la machine a été monté sans et 3 poulies plastiques sont montés avec un seul roulement a la place de 2, <br /> Ces 3 roulements de remplacement ont déjà été achetés gracieusement par un membre du Fab Lab.<br /> <br /> === Commande / logiciel===<br /> Merci Anatole : <br /> <br /> &quot;<br /> Il a fait une nouvelle carte pour supporter les drivers. elle est testée avec un arduino et les moteurs et fonctionne !<br /> On a aussi acheté de nouveaux drivers stepstick.<br /> <br /> La prochaine étape est d’installer sur l’arduino de commande l’interpréteur de gcode configuré correctement (pins de contrôle, caractéristiques des moteurs …) pour cette carte.<br /> Je m’étais arrêté sur grbl https://github.com/grbl/grbl qui est utilisé partout.&quot; (Jérôme)<br /> <br /> <br /> Donc: <br /> * téléchargement du code grbl (pas le hex), puis compilation (à faire)<br /> * recensement des pins utilisés par la carte Arduino :<br /> ** pin 12 : STEP - A<br /> ** pin 11 : DIR -A <br /> ** pin 10 : STEP - Z<br /> ** pin 9 : DIR - Z<br /> ** pin 8 : STEP - Y<br /> ** pin 7 : DIR -Y <br /> ** pin 6 : STEP - X<br /> ** pin 5 : DIR -X<br /> <br /> == Liens ==<br /> [http://wiki.amberspyglass.co.uk/index.php?title=EShapeOko_Mechanical_Kit_Parts_List Liste des pièces eShapeOko]<br /> [http://www.shapeoko.com/mechanical-details Liste des pièces ShapeOko]<br /> <br /> [http://www.shapeoko.com/full-details Descriptif de la machine]<br /> <br /> [http://wiki.amberspyglass.co.uk/index.php?title=EShapeOko_Assembly_Instructions Guide de montage eShapeOko]<br /> [http://www.shapeoko.com/wiki/index.php/Assembly_overview Guide de Montage ShapeOko]<br /> <br /> == Commande ==<br /> <br /> === En [http://store.amberspyglass.co.uk Europe] ===<br /> * [http://store.amberspyglass.co.uk/configurable-size-eshapeoko-mechanical-kit-with-open-end-plates.html kit de base] £235<br /> ** 495mm dual X-rail +29£<br /> ** Aluminium spacers +7.5£<br /> ** 495mm Y-rail<br /> ** All axes NEMA23 motors +21.6£<br /> * Shield pour UNO [http://makerslide.co.uk/buildlog-net-stepper-shield-complete-kit.html Stepper shield] 19.95£ ou grblShield ([http://www.reactivesubstance.com/step.html instructions])<br /> * 4 [http://makerslide.co.uk/51mm-nema23-stepper-motor-400step-per-rev.html moteurs NEMA23] 4*25.95£=103.8£<br /> * [http://store.amberspyglass.co.uk/24v-5a-120w-brick-power-supply.html Alimentation] (24v 4.2A) : 24.95£ (alim de PC récupérée --&gt; pas possible le -12V est pas assez puissant)<br /> * Port ~20£<br /> Total: 461,8£ ~= 531.4€<br /> <br /> === Ailleurs ===<br /> * Arduino UNO (éventuellement on en a d'avance)<br /> * équivalent dremel ~30€<br /> * assortiment de fraises 4-10$ chaque (+port: [http://www.ebay.com/sch/drillman1/m.html?item=150842974681&amp;pt=LH_DefaultDomain_0&amp;hash=item231ef121d9&amp;rt=nc&amp;_trksid=p2047675.l2562 la] ou [http://www.ebay.com/bhp/carbide-2-flute-endmills la] par exemple)<br /> * 3 ou 4 stepper drivers :<br /> ** Pololu A4988 carrier boards, or the pin-compatible [http://reprap.org/wiki/StepStick StepStick] modules [http://www.ebay.com/itm/StepStick-A4983-Stepper-Driver-Module-Compatible-with-A4988-/200810071461 ~8$ chaque]<br /> ** radiateur (récup)<br /> ** ventilateur (récup)<br /> * cablage ...<br /> * barre de dominos<br /> * plaque de MDF pour le dessous<br /> ** éventuellement quelques [http://www.shapeoko.com/forum/viewtopic.php?f=11&amp;t=1025 écrous noyés]<br /> * bombe de peinture pour les plaques métal (~10€)<br /> <br /> === Outillage nécessaire ===<br /> * Papier de verre 200 à 400 pour métal (ou laine d'acier)<br /> * Taraud (et tourne à gauche) M5×0.8mm<br /> * clef plate de 8mm<br /> * 2 clefs plates de 13mm<br /> * clef Allen de 1.5 à 4mm<br /> * quelques [https://fr.wikipedia.org/wiki/Tyrap TyRap]<br /> * équerre<br /> * chiffon+acétone pour dégraisser<br /> <br /> === Options ===<br /> * [http://www.shapeoko.com/wiki/index.php/Emergency_Stop Emergency stop] Très recommandé !<br /> * limit switches<br /> * remplacer l'électronique (arduino+shield+drivers) par une [http://smoothieware.org/smoothieboard SmoothieBoard] (Openhardware design par A. Wolf du TyFab) [http://shop.ipsofactio.com/en/home/1-smoothieboard.html ~100€]<br /> <br /> [[Category:Machine]]</div> Vbarreaud https://wiki.fablab-lannion.org//index.php?title=Shapeoko&diff=1787 Shapeoko 2014-03-19T21:21:32Z <p>Vbarreaud : </p> <hr /> <div>[[File:eShapeOko_dual_Y_with_LXP.jpg|400px|droite]]<br /> <br /> == Descriptif de la machine ==<br /> Numéro de Série : 178<br /> <br /> == Documentation ==<br /> <br /> == Exemple d'utilisation ==<br /> <br /> == Maintenance / Etat ==<br /> === Mécanique ===<br /> les différents manuels de montage de la shapeoko ne mentionnent pas le montage des courroies, ce qui est franchement déplorable.<br /> Grâce a une équipe de monteur motivés des solutions ont été trouvés pour assurer un montage fiable, fonctionnelle et pérenne sans risque de déchirure des courroies sur des arêtes vives.<br /> <br /> 3 roulements n’étaient pas conformes donc la machine a été monté sans et 3 poulies plastiques sont montés avec un seul roulement a la place de 2, <br /> Ces 3 roulements de remplacement ont déjà été achetés gracieusement par un membre du Fab Lab.<br /> <br /> === Commande / logiciel===<br /> Merci Anatole : <br /> <br /> &quot;<br /> Il a fait une nouvelle carte pour supporter les drivers. elle est testée avec un arduino et les moteurs et fonctionne !<br /> On a aussi acheté de nouveaux drivers stepstick.<br /> <br /> La prochaine étape est d’installer sur l’arduino de commande l’interpréteur de gcode configuré correctement (pins de contrôle, caractéristiques des moteurs …) pour cette carte.<br /> Je m’étais arrêté sur grbl https://github.com/grbl/grbl qui est utilisé partout.&quot; (Jérôme)<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> == Liens ==<br /> [http://wiki.amberspyglass.co.uk/index.php?title=EShapeOko_Mechanical_Kit_Parts_List Liste des pièces eShapeOko]<br /> [http://www.shapeoko.com/mechanical-details Liste des pièces ShapeOko]<br /> <br /> [http://www.shapeoko.com/full-details Descriptif de la machine]<br /> <br /> [http://wiki.amberspyglass.co.uk/index.php?title=EShapeOko_Assembly_Instructions Guide de montage eShapeOko]<br /> [http://www.shapeoko.com/wiki/index.php/Assembly_overview Guide de Montage ShapeOko]<br /> <br /> == Commande ==<br /> <br /> === En [http://store.amberspyglass.co.uk Europe] ===<br /> * [http://store.amberspyglass.co.uk/configurable-size-eshapeoko-mechanical-kit-with-open-end-plates.html kit de base] £235<br /> ** 495mm dual X-rail +29£<br /> ** Aluminium spacers +7.5£<br /> ** 495mm Y-rail<br /> ** All axes NEMA23 motors +21.6£<br /> * Shield pour UNO [http://makerslide.co.uk/buildlog-net-stepper-shield-complete-kit.html Stepper shield] 19.95£ ou grblShield ([http://www.reactivesubstance.com/step.html instructions])<br /> * 4 [http://makerslide.co.uk/51mm-nema23-stepper-motor-400step-per-rev.html moteurs NEMA23] 4*25.95£=103.8£<br /> * [http://store.amberspyglass.co.uk/24v-5a-120w-brick-power-supply.html Alimentation] (24v 4.2A) : 24.95£ (alim de PC récupérée --&gt; pas possible le -12V est pas assez puissant)<br /> * Port ~20£<br /> Total: 461,8£ ~= 531.4€<br /> <br /> === Ailleurs ===<br /> * Arduino UNO (éventuellement on en a d'avance)<br /> * équivalent dremel ~30€<br /> * assortiment de fraises 4-10$ chaque (+port: [http://www.ebay.com/sch/drillman1/m.html?item=150842974681&amp;pt=LH_DefaultDomain_0&amp;hash=item231ef121d9&amp;rt=nc&amp;_trksid=p2047675.l2562 la] ou [http://www.ebay.com/bhp/carbide-2-flute-endmills la] par exemple)<br /> * 3 ou 4 stepper drivers :<br /> ** Pololu A4988 carrier boards, or the pin-compatible [http://reprap.org/wiki/StepStick StepStick] modules [http://www.ebay.com/itm/StepStick-A4983-Stepper-Driver-Module-Compatible-with-A4988-/200810071461 ~8$ chaque]<br /> ** radiateur (récup)<br /> ** ventilateur (récup)<br /> * cablage ...<br /> * barre de dominos<br /> * plaque de MDF pour le dessous<br /> ** éventuellement quelques [http://www.shapeoko.com/forum/viewtopic.php?f=11&amp;t=1025 écrous noyés]<br /> * bombe de peinture pour les plaques métal (~10€)<br /> <br /> === Outillage nécessaire ===<br /> * Papier de verre 200 à 400 pour métal (ou laine d'acier)<br /> * Taraud (et tourne à gauche) M5×0.8mm<br /> * clef plate de 8mm<br /> * 2 clefs plates de 13mm<br /> * clef Allen de 1.5 à 4mm<br /> * quelques [https://fr.wikipedia.org/wiki/Tyrap TyRap]<br /> * équerre<br /> * chiffon+acétone pour dégraisser<br /> <br /> === Options ===<br /> * [http://www.shapeoko.com/wiki/index.php/Emergency_Stop Emergency stop] Très recommandé !<br /> * limit switches<br /> * remplacer l'électronique (arduino+shield+drivers) par une [http://smoothieware.org/smoothieboard SmoothieBoard] (Openhardware design par A. Wolf du TyFab) [http://shop.ipsofactio.com/en/home/1-smoothieboard.html ~100€]<br /> <br /> [[Category:Machine]]</div> Vbarreaud https://wiki.fablab-lannion.org//index.php?title=Achat_group%C3%A9_de_mat%C3%A9riel_Arduino&diff=220 Achat groupé de matériel Arduino 2013-05-16T14:06:47Z <p>Vbarreaud : </p> <hr /> <div>Il s'agit ici de recenser toutes les personnes qui souhaitent acheter des cartes de types Arduino pour faire une commande groupée.<br /> <br /> Modifier le tableau pour ajouter votre nom en haut d'une colonne, une référence de carte et le nombre souhaité.<br /> <br /> Lien vers le forum correspondant : http://fablab-lannion.org/groupes/usagers/forum/topic/commandes-groupees/<br /> <br /> <br /> {| align=&quot;center&quot; border=&quot;1&quot;<br /> | Type de carte - ref snootlad || laurenta || fxp || jlabrous || vBarreaud || David B || Theo || Nico(@pofexpray) || @pboyer || kick || @colvert || laurent_lg || @benoitb || Au_suivant_!!<br /> |-<br /> | Arduino Uno - DIP Rev3 - [http://snootlab.com/arduino/142-arduino-uno-rev3.html ref : KIT-01015]|| 2 || 1 || 1 || 1 || 0 || 1 || 0 || 0 || 0 || 1 || 1 || 0 || 0<br /> |-<br /> | Arduino Leonardo [http://snootlab.com/lang-en/arduino/280-arduino-leonardo-with-headers.html ref : KIT-01034]|| 0 || 0 || 0 || 0 || 0 || 0 || 0 || 0 || 0 || 0 || 0 || 0 || 0<br /> |-<br /> | Shield LCD 16x2 - [http://snootlab.com/shields-snootlab/135-deuligne-fr.htmlref : KIT-01051] || 1 || 1 || 0 || 0 || 0 || 0 || 0 || 0 || 0 || 1 || 0 || 0 || 0<br /> |-<br /> | Wireless SD Shield - [http://snootlab.com/arduino/179-wireless-shield-sd.html ref : KIT-01061] || 0 || 1 || 1 || 0 || 0 || 0 || 0 || 0 || 0 || 0 || 0 || 0 || 0<br /> |-<br /> | Accéléromètre ADXL335 - [http://snootlab.com/adafruit/380-adxl335-accelerometre-3-axes-5v-3g.html ref : ADA-00163] || 0 || 0 || 1 || 1 || 0 || 0 || 0 || 0 || 0 || 1 || 0 || 0 || 0<br /> |-<br /> | Raspberry-Pi Pcb B 512 MB - [http://snootlab.com/raspberry-pi/321-raspberry-pi-pcb-b-512-mb.html ref : RPI-00002] || 1 || 0 || 1 || 0 || 0 || 1 || 1 || 0 || 0 || 0 || 0 || 1 || 0<br /> |-<br /> | Shield+Chipset XBee [http://snootlab.com/lang-en/parts/182-xbee-aci-en.html ref : RFL-00004] || 0 || 0 || 0 || 0 || 0 || 0 || 0 || 0 || 0 || 0 || 0 || 0 || 0<br /> |-<br /> | Shield Xbee [http://snootlab.com/lang-en/arduino/178-wireless-shield-proto.html ref : KIT-01060] || 0 || 0 || 0 || 0 || 0 || 0 || 0 || 0 || 0 || 0 || 2 || 0 || 0<br /> |-<br /> | [http://www.adafruit.com/products/1278 BeagleBone Black] || 0 || 0 || 0 || 0 || 1 || 0 || 0 || 0 || 0 || 0 || 0 || 0 || 0<br /> |-<br /> | Pince ampèremétrique 30A [http://snootlab.com/composants/95-pince-amperemetrique-30a.html - ref : SEN-00011] || 2 || 0 || 0 || 0 || 2 || 0 || 0 || 0 || 0 || 1 || 0 || 0 || 0<br /> |-<br /> | Digital temperature sensor [http://snootlab.com/lang-en/adafruit/206-waterproof-ds18b20-digital-temperature-sensor.html - ref : ADA-00004] || 1 || 0 || 0 || 0 || 1 || 0 || 0 || 0 || 0 || 0 || 0 || 0 || 0<br /> |-<br /> | Small Reduction Stepper Motor [http://snootlab.com/lang-en/adafruit/384-small-reduction-stepper-motor-5vdc-512-steps.html - ref : ADA-00858] || 1 || 0 || 0 || 0 || 0 || 0 || 0 || 0 || 2 || 0 || 0 || 0 || 0<br /> |-<br /> | digital temperature sensor kit [http://snootlab.com/lang-en/parts/146-ds18b20par-temperature-kit-2000000001609.html - ref : KIT-00009] || 1 || 0 || 0 || 0 || 0 || 0 || 0 || 0 || 0 || 1 || 1 || 0 || 0<br /> |-<br /> | monochrome LCD [http://snootlab.com/lang-en/adafruit/295-nokia-5110-3310-monochrome-lcd-en.html - ref : ADA-00338] || 1 || 0 || 0 || 0 || 0 || 0 || 0 || 0 || 0 || 1 || 0 || 0 || 0<br /> |-<br /> | Single Digit LED Display - Green [http://snootlab.com/lang-en/parts/263-single-digit-led-display-green.html - ref : OPT-00025] || 1 || 0 || 0 || 0 || 0 || 0 || 0 || 0 || 0 || 0 || 0 || 0 || 0<br /> |-<br /> | Single Digit LED Display - Red [http://snootlab.com/lang-en/parts/262-single-digit-led-display-red.html - ref : OPT-00024] || 4 || 0 || 0 || 2 || 0 || 0 || 0 || 0 || 0 || 4 || 0 || 0 || 0<br /> |-<br /> | White 400 holes Half Breadboard [http://snootlab.com/lang-en/breadboard/349-white-400-holes-half-breadboard-en.html _ ref : KIT-01038] || 1 || 0 || 0 || 0 || 0 || 1 || 0 || 0 || 1 || 0 || 0 || 0 || 0<br /> |-<br /> | Green 170 holes Breadboard [http://snootlab.com/lang-en/breadboard/29-green-breadboard-170.html - ref : KIT-01021] || 1 || 0 || 0 || 1 || 0 || 0 || 0 || 0 || 0 || 0 || 0 || 0 || 0<br /> |-<br /> | Kit 10 wires 6&quot; M/M [http://snootlab.com/lang-en/wires/20-kit-10-hq-wires-6-m-m.html - ref : KIT-01010] || 1 || 0 || 0 || 1 || 0 || 0 || 0 || 0 || 2 || 0 || 1 || 0 || 0<br /> |-<br /> | Charge sensor [http://snootlab.com/sparkfun/304-capteur-de-charge-poids-50-kg-2000000003085.html] || 0 || 0 || 0 || 0 || 0 || 0 || 1 || 0 || 0 || 0 || 0 || 0 || 0<br /> |-<br /> | Starter kit [http://snootlab.com/lang-en/snootlab-shields/90-snootlab-starter-kit-en.html] || 0 || 0 || 0 || 0 || 0 || 0 || 0 || 0 || 0 || 1 || 0 || 0 || 0<br /> |-<br /> | XXXXXXXXXXXXX || 0 || 0 || 0 || 0 || 0 || 0 || 0 || 0 || 0 || 0 || 0 || 0 || 0<br /> |}<br /> <br /> <br /> Liste : laurenta, fxp, jlabrous, vbarreaud, david.blaisonneau, theo, pofexpray, pboyer, kick, colvert, laurent, benoitb</div> Vbarreaud https://wiki.fablab-lannion.org//index.php?title=Achat_group%C3%A9_de_mat%C3%A9riel_Arduino&diff=111 Achat groupé de matériel Arduino 2013-04-10T14:19:00Z <p>Vbarreaud : </p> <hr /> <div>Il s'agit ici de recenser toutes les personnes qui souhaitent acheter des cartes de types Arduino pour faire une commande groupée.<br /> <br /> Modifier le tableau pour ajouter votre nom en haut d'une colonne, une référence de carte et le nombre souhaité.<br /> <br /> <br /> {| align=&quot;center&quot; border=&quot;1&quot;<br /> | Type de carte || laurenta || fxp || jlabrous || vBarreaud || Nom5 || Nom6<br /> |-<br /> | Arduino Uno - DIP Rev3 || 1 || 1 || 1 || 1 || 0 || 0<br /> |-<br /> | Shield LCD 16x2 || 1 || 1 || 0 || 0 || 0 || 0<br /> |-<br /> | Wireless SD Shield || 0 || 1 || 1 || 0 || 0 || 0<br /> |-<br /> | Accéléromètre ADXL362 || 0 || 0 || 1 || 1 || 0 || 0<br /> |-<br /> | Carte XXX || 0 || 0 || 0 || 0 || 0 || 0<br /> |}</div> Vbarreaud