Kernel Fablab Lannion - Contributions [fr]

Bob le Bipède

2014-05-14T21:47:28Z

Tipouic : /* Liens */

[[File:Bob.jpg|200px|droite]]
== Présentation ==

Bob est un petit robot à deux jambes dont la seule fonction (originale) est de marcher.

Son corps est réalisé en impression 3D.
Sa motricité est assurée par 4 mini-servos.
Son "intelligence" fournie par un arduino nano ou mini.

C'est un projet qui provient de l'utilisateur k120189 (oui, oui c'est son nom) du site [http://letsmakerobots.com/node/35865 Let's Make Robots]. Il est devenu rapidement populaire sur ce site ou il a fait plein de petits.

Dans le cadre du Fablab de Lannion il a été réalisé comme démonstrateur par [[Utilisateur:Jerome|Jérôme]] pour la fête de la science.
Il est un bon candidat pour être l'objet final du club FabLab/Petits Débrouillards

== Matériel nécessaire ==

Pour réaliser Bob, il faut :
* son corps imprimé (ou moulé ?) : xx€
* 4 mini-servo 9g : [http://dx.com/p/tower-pro-sg90-9g-gear-steering-servo-6-pcs-188549 13.3€ pour 6]
* 1 arduino nano : [http://dx.com/p/arduino-nano-v3-0-81877 ~10€]
* 1 capteur ultrason (type HC-SR04 ou ping) : [http://dx.com/p/hc-sr04-ultrasonic-sensor-distance-measuring-module-133696 2.5€]
* 1 support de 3 piles AAA : [http://dx.com/p/3-x-aaa-batteries-holder-case-box-with-leads-142708 1.77€]
* 3 piles AAA (non incluses)
Soit un prix de revient (hors corps) d'environ 24€

Les liens sont donnés à titre d'exemple histoire d'avoir une indication du prix !

== Évolution possibles ==

* simplifier/bibliothèquiser le code de commande pour le rendre accessible à des programmeurs débutants
* ajouter de nouveaux "sensors" ([http://letsmakerobots.com/node/37978 détection des bords de la table], ...) émission de bruits, leds ...

== Liens ==

* Les 1ers pas de [http://www.youtube.com/watch?v=YbgazifRcj4 Bob le Lannionais] :)
* Le post original sur [http://letsmakerobots.com/node/35865 Let's Make Robots]
* Un [http://www.instructables.com/id/BoB-the-BiPed/?ALLSTEPS instructable] qui détaile bien la construction
* Les fichiers 3D à [http://www.thingiverse.com/thing:43708/#files imprimer]
* Un [http://www.bajdi.com/bob-the-biped/ code relativement simple] pour le faire marcher (voir aussi [http://letsmakerobots.com/node/30394?page=2 µbipedino] ou la version modifiée par Tipouic [https://github.com/fablab-lannion/bob_lpd Bob-LPD])

== Technique de Moulage ==

Pour éviter les 5h40 d'impression de la tête !
* Création d'un [http://www.youtube.com/watch?v=xb6AO4RGeJA moule en 2 parties]
* Explications sur les [http://www.resines-et-moulages.com différents produits]

Matériel nécessaire (à vérifier)
* Silicone+catalyseur 1Kg [http://www.rougier-ple.fr/rtv-181-hte-resist.1kg.r.html#categoryId=2426 40€]
* Résine
* Colorant
* Démoulant

[[Category:Projet]]

Bob le Bipède

2014-05-13T10:00:16Z

Tipouic : /* Liens */

[[File:Bob.jpg|200px|droite]]
== Présentation ==

Bob est un petit robot à deux jambes dont la seule fonction (originale) est de marcher.

Son corps est réalisé en impression 3D.
Sa motricité est assurée par 4 mini-servos.
Son "intelligence" fournie par un arduino nano ou mini.

C'est un projet qui provient de l'utilisateur k120189 (oui, oui c'est son nom) du site [http://letsmakerobots.com/node/35865 Let's Make Robots]. Il est devenu rapidement populaire sur ce site ou il a fait plein de petits.

Dans le cadre du Fablab de Lannion il a été réalisé comme démonstrateur par [[Utilisateur:Jerome|Jérôme]] pour la fête de la science.
Il est un bon candidat pour être l'objet final du club FabLab/Petits Débrouillards

== Matériel nécessaire ==

Pour réaliser Bob, il faut :
* son corps imprimé (ou moulé ?) : xx€
* 4 mini-servo 9g : [http://dx.com/p/tower-pro-sg90-9g-gear-steering-servo-6-pcs-188549 13.3€ pour 6]
* 1 arduino nano : [http://dx.com/p/arduino-nano-v3-0-81877 ~10€]
* 1 capteur ultrason (type HC-SR04 ou ping) : [http://dx.com/p/hc-sr04-ultrasonic-sensor-distance-measuring-module-133696 2.5€]
* 1 support de 3 piles AAA : [http://dx.com/p/3-x-aaa-batteries-holder-case-box-with-leads-142708 1.77€]
* 3 piles AAA (non incluses)
Soit un prix de revient (hors corps) d'environ 24€

Les liens sont donnés à titre d'exemple histoire d'avoir une indication du prix !

== Évolution possibles ==

* simplifier/bibliothèquiser le code de commande pour le rendre accessible à des programmeurs débutants
* ajouter de nouveaux "sensors" ([http://letsmakerobots.com/node/37978 détection des bords de la table], ...) émission de bruits, leds ...

== Liens ==

* Les 1ers pas de [http://www.youtube.com/watch?v=YbgazifRcj4 Bob le Lannionais] :)
* Le post original sur [http://letsmakerobots.com/node/35865 Let's Make Robots]
* Un [http://www.instructables.com/id/BoB-the-BiPed/?ALLSTEPS instructable] qui détaile bien la construction
* Les fichiers 3D à [http://www.thingiverse.com/thing:43708/#files imprimer]
* Un [http://www.bajdi.com/bob-the-biped/ code relativement simple] pour le faire marcher (voir aussi [http://letsmakerobots.com/node/30394?page=2 µbipedino] ou la version modifiée par Tipouic [https://github.com/tipouic/Bob-LPD Bob-LPD])

== Technique de Moulage ==

Pour éviter les 5h40 d'impression de la tête !
* Création d'un [http://www.youtube.com/watch?v=xb6AO4RGeJA moule en 2 parties]
* Explications sur les [http://www.resines-et-moulages.com différents produits]

Matériel nécessaire (à vérifier)
* Silicone+catalyseur 1Kg [http://www.rougier-ple.fr/rtv-181-hte-resist.1kg.r.html#categoryId=2426 40€]
* Résine
* Colorant
* Démoulant

[[Category:Projet]]

Practice Hack

2014-03-06T14:47:51Z

Tipouic : /* Travail réalisé */

[[File:practice.jpg|200px|droite]]
== Présentation ==

Le but est de transformé un practice (l'instrument d'entrainement pour la cornemuse) en une cornemuse électronique.

Le projet est demandé par le frère qui en joue et qui aimerai pouvoir en jouer au lit sans devoir souffler (surtout qu'il viens d'avoir une petite ...). Il est largement inspirer du projet [http://openpipe.cc/products/openpipe-breakout-board/ Openpipe].

== Matériel nécessaire ==

Pour réaliser la "cornemuse électronique", il faut :
* un practice (prix ???, fournit pour ma part)
* 1 arduino nano : [http://dx.com/p/arduino-nano-v3-0-81877 ~10€]
* 1 capteur sensitive MPR121 : [https://www.sparkfun.com/products/9695 ~10€]
* 1 régulateur de tension 3,3V (afin d'avoir un standard dans les chanteurs)
* 3 potentiomètre de 10K (1 pour les bourdons, 1 pour le son général, 1 pour la sélection de l'instrument)
* 1 haut-parleur 8ohms
* 1 prise casque pour les écouteurs + résistance de 100ohms (afin de diminuer un peu le son)
* 2 interrupteurs (1 général et 1 pour le haut-parleur)
* des fils et du métal pour les capteurs de doigtés
* 1 pile 9V + clips

Les liens sont donnés à titre d'exemple histoire d'avoir une indication du prix !

== Logiciel utilisé ==
* L'IDE d'arduino
* Python : création simplifié du fichier de doigtés

== Travail réalisé ==

* Adaptation du code pour un arduino nano
* Passage en version multi-instrument via l'ajout d'un sélecteur (modification de la tonalité du chanteur et des bourdons, du doigté)
* Décodage du "[http://openpipe.cc/products/openpipe-breakout-board/ breakout]" afin de le rendre compatible
* Ajout de bourdons switchables
* Ajustement de la fréquence des notes

== Instruments émulés ==
* GAITA GALEGA
* GAITA ASTURIANA
* GREAT HIGHLAND BAGPIPE
* GREAT HIGHLAND BAGPIPE SCOTTISH
* GREAT HIGHLAND BAGPIPE BRETON
* UILLEANN PIPE
* SACKPIPA http://olle.gallmo.se/sackpipa/playing.php?lang=en<br />
<br />
Chaque instruments est défini avec :
* la note base (en MIDI, donc fréquence juste)
* la note tonique
* le bourdon (si existant)
* ajustement de la fréquence
* le doigté qui est lui même défini par :
# la note (différence par rapport à la note de base)
# les différentes manières de jouer la note (doigté de base + variante, éventuellement un mode école)

Les notes de chaque instruments doit être compris dans l'intervalle A0 à F8 (soit en gros +/- 4 octaves autour du A4, le la de basse 444MHz).
Du coup, l'électronique peut être très facilement adaptable à un autre instrument à vent comme saxo, haut-bois, flûte, ... Le seule petit problème reste quand même un son pas très bon, type informatique.

== Évolution possibles ==

* Ajouter de la gestion du souffle (avec une formule pour la durée)
|-> Gestion du jouabilité (pas de souffle, souffle = son, souffle => laps de temps pour jouer)
* Intégration de l'électronique dans l'instrument via un nouveau "bocal" tourné maison (partie qui contient l'anche normalement)

[[Category:Projet]]

Practice Hack

2014-03-06T14:46:00Z

Tipouic : /* Instruments émulés */

[[File:practice.jpg|200px|droite]]
== Présentation ==

Le but est de transformé un practice (l'instrument d'entrainement pour la cornemuse) en une cornemuse électronique.

Le projet est demandé par le frère qui en joue et qui aimerai pouvoir en jouer au lit sans devoir souffler (surtout qu'il viens d'avoir une petite ...). Il est largement inspirer du projet [http://openpipe.cc/products/openpipe-breakout-board/ Openpipe].

== Matériel nécessaire ==

Pour réaliser la "cornemuse électronique", il faut :
* un practice (prix ???, fournit pour ma part)
* 1 arduino nano : [http://dx.com/p/arduino-nano-v3-0-81877 ~10€]
* 1 capteur sensitive MPR121 : [https://www.sparkfun.com/products/9695 ~10€]
* 1 régulateur de tension 3,3V (afin d'avoir un standard dans les chanteurs)
* 3 potentiomètre de 10K (1 pour les bourdons, 1 pour le son général, 1 pour la sélection de l'instrument)
* 1 haut-parleur 8ohms
* 1 prise casque pour les écouteurs + résistance de 100ohms (afin de diminuer un peu le son)
* 2 interrupteurs (1 général et 1 pour le haut-parleur)
* des fils et du métal pour les capteurs de doigtés
* 1 pile 9V + clips

Les liens sont donnés à titre d'exemple histoire d'avoir une indication du prix !

== Logiciel utilisé ==
* L'IDE d'arduino
* Python : création simplifié du fichier de doigtés

== Travail réalisé ==

* Adaptation du code pour un arduino nano
* Passage en version multi-instrument via l'ajout d'un sélecteur (modification de la tonalité du chanteur et des bourdons, du doigté)
* Décodage du "[http://openpipe.cc/products/openpipe-breakout-board/ breakout]" afin de le rendre compatible
* Ajout de bourdons switchables

== Instruments émulés ==
* GAITA GALEGA
* GAITA ASTURIANA
* GREAT HIGHLAND BAGPIPE
* GREAT HIGHLAND BAGPIPE SCOTTISH
* GREAT HIGHLAND BAGPIPE BRETON
* UILLEANN PIPE
* SACKPIPA http://olle.gallmo.se/sackpipa/playing.php?lang=en<br />
<br />
Chaque instruments est défini avec :
* la note base (en MIDI, donc fréquence juste)
* la note tonique
* le bourdon (si existant)
* ajustement de la fréquence
* le doigté qui est lui même défini par :
# la note (différence par rapport à la note de base)
# les différentes manières de jouer la note (doigté de base + variante, éventuellement un mode école)

Les notes de chaque instruments doit être compris dans l'intervalle A0 à F8 (soit en gros +/- 4 octaves autour du A4, le la de basse 444MHz).
Du coup, l'électronique peut être très facilement adaptable à un autre instrument à vent comme saxo, haut-bois, flûte, ... Le seule petit problème reste quand même un son pas très bon, type informatique.

== Évolution possibles ==

* Ajouter de la gestion du souffle (avec une formule pour la durée)
|-> Gestion du jouabilité (pas de souffle, souffle = son, souffle => laps de temps pour jouer)
* Intégration de l'électronique dans l'instrument via un nouveau "bocal" tourné maison (partie qui contient l'anche normalement)

[[Category:Projet]]

Practice Hack

2014-02-01T20:18:32Z

Tipouic : /* Instruments émulés */

[[File:practice.jpg|200px|droite]]
== Présentation ==

Le but est de transformé un practice (l'instrument d'entrainement pour la cornemuse) en une cornemuse électronique.

Le projet est demandé par le frère qui en joue et qui aimerai pouvoir en jouer au lit sans devoir souffler (surtout qu'il viens d'avoir une petite ...). Il est largement inspirer du projet [http://openpipe.cc/products/openpipe-breakout-board/ Openpipe].

== Matériel nécessaire ==

Pour réaliser la "cornemuse électronique", il faut :
* un practice (prix ???, fournit pour ma part)
* 1 arduino nano : [http://dx.com/p/arduino-nano-v3-0-81877 ~10€]
* 1 capteur sensitive MPR121 : [https://www.sparkfun.com/products/9695 ~10€]
* 1 régulateur de tension 3,3V (afin d'avoir un standard dans les chanteurs)
* 3 potentiomètre de 10K (1 pour les bourdons, 1 pour le son général, 1 pour la sélection de l'instrument)
* 1 haut-parleur 8ohms
* 1 prise casque pour les écouteurs + résistance de 100ohms (afin de diminuer un peu le son)
* 2 interrupteurs (1 général et 1 pour le haut-parleur)
* des fils et du métal pour les capteurs de doigtés
* 1 pile 9V + clips

Les liens sont donnés à titre d'exemple histoire d'avoir une indication du prix !

== Logiciel utilisé ==
* L'IDE d'arduino
* Python : création simplifié du fichier de doigtés

== Travail réalisé ==

* Adaptation du code pour un arduino nano
* Passage en version multi-instrument via l'ajout d'un sélecteur (modification de la tonalité du chanteur et des bourdons, du doigté)
* Décodage du "[http://openpipe.cc/products/openpipe-breakout-board/ breakout]" afin de le rendre compatible
* Ajout de bourdons switchables

== Instruments émulés ==
* GAITA GALEGA
* GAITA ASTURIANA
* GREAT HIGHLAND BAGPIPE
* GREAT HIGHLAND BAGPIPE SCOTTISH
* GREAT HIGHLAND BAGPIPE BRETON
* UILLEANN PIPE
* SACKPIPA http://olle.gallmo.se/sackpipa/playing.php?lang=en<br />
<br />
Chaque instruments est défini avec :
* la note base
* la note tonique
* le bourdon (si existant)
* le doigté qui est lui même défini par :
# la note (différence par rapport à la note de base)
# les différentes manières de jouer la note (doigté de base + variante, éventuellement un mode école)

Les notes de chaque instruments doit être compris dans l'intervalle A0 à F8 (soit en gros +/- 4 octaves autour du A4, le la de basse 444MHz).
Du coup, l'électronique peut être très facilement adaptable à un autre instrument à vent comme saxo, haut-bois, flûte, ... Le seule petit problème reste quand même un son pas très bon, type informatique.

== Évolution possibles ==

* Ajouter de la gestion du souffle (avec une formule pour la durée)
|-> Gestion du jouabilité (pas de souffle, souffle = son, souffle => laps de temps pour jouer)
* Intégration de l'électronique dans l'instrument via un nouveau "bocal" tourné maison (partie qui contient l'anche normalement)

[[Category:Projet]]

Practice Hack

2014-02-01T20:15:28Z

Tipouic : /* Instrument émulés */

[[File:practice.jpg|200px|droite]]
== Présentation ==

Le but est de transformé un practice (l'instrument d'entrainement pour la cornemuse) en une cornemuse électronique.

Le projet est demandé par le frère qui en joue et qui aimerai pouvoir en jouer au lit sans devoir souffler (surtout qu'il viens d'avoir une petite ...). Il est largement inspirer du projet [http://openpipe.cc/products/openpipe-breakout-board/ Openpipe].

== Matériel nécessaire ==

Pour réaliser la "cornemuse électronique", il faut :
* un practice (prix ???, fournit pour ma part)
* 1 arduino nano : [http://dx.com/p/arduino-nano-v3-0-81877 ~10€]
* 1 capteur sensitive MPR121 : [https://www.sparkfun.com/products/9695 ~10€]
* 1 régulateur de tension 3,3V (afin d'avoir un standard dans les chanteurs)
* 3 potentiomètre de 10K (1 pour les bourdons, 1 pour le son général, 1 pour la sélection de l'instrument)
* 1 haut-parleur 8ohms
* 1 prise casque pour les écouteurs + résistance de 100ohms (afin de diminuer un peu le son)
* 2 interrupteurs (1 général et 1 pour le haut-parleur)
* des fils et du métal pour les capteurs de doigtés
* 1 pile 9V + clips

Les liens sont donnés à titre d'exemple histoire d'avoir une indication du prix !

== Logiciel utilisé ==
* L'IDE d'arduino
* Python : création simplifié du fichier de doigtés

== Travail réalisé ==

* Adaptation du code pour un arduino nano
* Passage en version multi-instrument via l'ajout d'un sélecteur (modification de la tonalité du chanteur et des bourdons, du doigté)
* Décodage du "[http://openpipe.cc/products/openpipe-breakout-board/ breakout]" afin de le rendre compatible
* Ajout de bourdons switchables

== Instruments émulés ==
* GAITA GALEGA
* GAITA ASTURIANA
* GREAT HIGHLAND BAGPIPE
* GREAT HIGHLAND BAGPIPE SCOTTISH
* GREAT HIGHLAND BAGPIPE BRETON
* UILLEANN PIPE
* SACKPIPA http://olle.gallmo.se/sackpipa/playing.php?lang=en<br />
<br />
Chaque instruments est défini avec :
* la note base
* la note tonique
* le bourdon (si existant)
* le doigté qui est lui même défini par :
# la note (différence par rapport à la note de base)
# les différentes manières de jouer la note (doigté de base + variante, éventuellement un mode école)

Les notes de chaque instruments doit être compris dans l'intervalle A0 à F8 (soit en gros +/- 4 octaves autour du A4, le la de basse 444MHz). Du coup, l'instrument peut être très facilement adaptable à un autre instrument à vent comme saxo, haut-bois, flûte, ... Le seule petit problème reste quand même un son pas très bon, type informatique.

== Évolution possibles ==

* Ajouter de la gestion du souffle (avec une formule pour la durée)
|-> Gestion du jouabilité (pas de souffle, souffle = son, souffle => laps de temps pour jouer)
* Intégration de l'électronique dans l'instrument via un nouveau "bocal" tourné maison (partie qui contient l'anche normalement)

[[Category:Projet]]

Practice Hack

2014-02-01T09:44:33Z

Tipouic :

[[File:practice.jpg|200px|droite]]
== Présentation ==

Le but est de transformé un practice (l'instrument d'entrainement pour la cornemuse) en une cornemuse électronique.

Le projet est demandé par le frère qui en joue et qui aimerai pouvoir en jouer au lit sans devoir souffler (surtout qu'il viens d'avoir une petite ...). Il est largement inspirer du projet [http://openpipe.cc/products/openpipe-breakout-board/ Openpipe].

== Matériel nécessaire ==

Pour réaliser la "cornemuse électronique", il faut :
* un practice (prix ???, fournit pour ma part)
* 1 arduino nano : [http://dx.com/p/arduino-nano-v3-0-81877 ~10€]
* 1 capteur sensitive MPR121 : [https://www.sparkfun.com/products/9695 ~10€]
* 1 régulateur de tension 3,3V (afin d'avoir un standard dans les chanteurs)
* 3 potentiomètre de 10K (1 pour les bourdons, 1 pour le son général, 1 pour la sélection de l'instrument)
* 1 haut-parleur 8ohms
* 1 prise casque pour les écouteurs + résistance de 100ohms (afin de diminuer un peu le son)
* 2 interrupteurs (1 général et 1 pour le haut-parleur)
* des fils et du métal pour les capteurs de doigtés
* 1 pile 9V + clips

Les liens sont donnés à titre d'exemple histoire d'avoir une indication du prix !

== Logiciel utilisé ==
* L'IDE d'arduino
* Python : création simplifié du fichier de doigtés

== Travail réalisé ==

* Adaptation du code pour un arduino nano
* Passage en version multi-instrument via l'ajout d'un sélecteur (modification de la tonalité du chanteur et des bourdons, du doigté)
* Décodage du "[http://openpipe.cc/products/openpipe-breakout-board/ breakout]" afin de le rendre compatible
* Ajout de bourdons switchables

== Instrument émulés ==
* GAITA GALEGA
* GAITA ASTURIANA
* GREAT HIGHLAND BAGPIPE
* GREAT HIGHLAND BAGPIPE SCOTTISH
* GREAT HIGHLAND BAGPIPE BRETON
* UILLEANN PIPE
* SACKPIPA http://olle.gallmo.se/sackpipa/playing.php?lang=en

== Évolution possibles ==

* Ajouter de la gestion du souffle (avec une formule pour la durée)
|-> Gestion du jouabilité (pas de souffle, souffle = son, souffle => laps de temps pour jouer)
* Intégration de l'électronique dans l'instrument via un nouveau "bocal" tourné maison (partie qui contient l'anche normalement)

[[Category:Projet]]

Practice Hack

2014-02-01T09:28:44Z

Tipouic : /* Matériel nécessaire */

Practice Hack

2014-02-01T09:26:41Z

Tipouic : /* Matériel nécessaire */

Practice Hack

2014-02-01T09:25:17Z

Tipouic :

Catégorie:Projet

2014-02-01T09:00:05Z

Tipouic :

<gallery >
File:Bob.jpg|<div style="text-align: center; font-size: 0.9em;">[[Bob le Bipède]]</div>|link=[[Bob le Bipède]]
File:Bzzz-logo_fond_blanc.jpg|<div style="text-align: center; font-size: 0.9em;"> [[Suivi_des_ruches|Bzzz: Suivi des ruches]]</div>|link=[[Suivi_des_ruches]]
File:Buddiesjewel_131220.jpg|<div style="text-align: center;">[[BuddiesJewel]]</div>|link=[[BuddiesJewel]]
File:logo-fabalb.png|<div style="text-align: center;">[[Declencheur photographique]]</div>|link=[[Declencheur photographique]]
File:logo-fabalb.png|<div style="text-align: center;">[[Domotique]]</div>|link=[[Domotique]]
File:logo-fabalb.png|<div style="text-align: center; ">[[Robot GéoLocalisé]]</div>|link=[[Robot GéoLocalisé]]
File:logo-fabalb.png|<div style="text-align: center; ">[[IllustraBot]]</div>|link=[[IllustraBot]]
Fichier:20140106_125232.jpg|<div style="text-align: center; ">[[IllustraBot2]]</div>|link=[[IllustraBot2]]
File:logo-fabalb.png|<div style="text-align: center; ">[[Scanner 3D]]</div>|link=[[Scanner 3D]]
File:logo-fabalb.png|<div style="text-align: center; ">[[6LowPan sur microcontroleur type ATMEL]]</div>|link=[[6LowPan sur microcontroleur type ATMEL]]
File:logo-fabalb.png|<div style="text-align: center; ">[[CableCAM]]</div>|link=[[CableCAM]]
File:logo-fabalb.png|<div style="text-align: center;">[[Patiento-mêtre]]</div>|link=[[Patiento-mêtre]]
File:logo-fabalb.png|<div style="text-align: center;">[[Suivi de consommation électrique]]</div>|link=[[Suivi de consommation électrique]]
File:logo-fabalb.png|<div style="text-align: center;">[[TimeLapse via Arduino]]</div>|link=[[TimeLapse via Arduino]]
File:Pictutag.svg|<div style="text-align: center;">[[PictuTag]]</div>|link=[[PictuTag]]
File:Zuzuhack.jpg|<div style="text-align: center;">[[ZuzuHack]]</div>|link=[[ZuzuHack]]
File:practice.jpg|<div style="text-align: center;">[[Practice Hack]]</div>|link=[[ Practice Hack ]]
</gallery>

Fichier:Practice.jpg

2014-02-01T08:58:40Z

Tipouic :

Practice Hack

2014-02-01T08:57:50Z

Tipouic :

Practice Hack

2014-02-01T08:53:59Z

Tipouic : Page créée avec « == Présentation == Le but est de transformé un practice (l'instrument d'entrainement pour la cornemuse) en une cornemuse électronique. Le projet est demandé par le f... »

== Présentation ==

Le but est de transformé un practice (l'instrument d'entrainement pour la cornemuse) en une cornemuse électronique.

Le projet est demandé par le frère qui en joue et qui aimerai pouvoir en jouer au lit sans devoir souffler (surtout qu'il viens d'avoir une petite ...). Il est largement inspirer du projet [http://openpipe.cc/products/openpipe-breakout-board/ Openpipe].

== Matériel nécessaire ==

Pour réaliser Bob, il faut :
* un practice (prix ???, fournit pour ma part)
* 1 arduino nano : [http://dx.com/p/arduino-nano-v3-0-81877 ~10€]
* 1 capteur sensitive : [https://www.sparkfun.com/products/9695 ~10€]
* 3 potentionmètre de 10K
* 1 haut-parleur (de récup)
* 1 prise casque pour les écouteurs
* 2 interrupteurs (de récup)
* des fils et du métal pour les capteurs de doigtés
* 1 pile 9V + clpis

Les liens sont donnés à titre d'exemple histoire d'avoir une indication du prix !

== Travail réalisé ==

* Adaptation du code pour un arduino nano
* Passage en version multi-instrument via l'ajout d'un sélecteur (modification de la tonalité du chanteur et des bourdons, du doigté)
* Ajout de bourdons switchable

== Évolution possibles ==

* Ajouter de la gestion du souffle (avec une formule pour la durée)
|-> Gestion du jouabilité (pas de souffle, souffle = son, souffle => laps de temps pour jouer)
* Intégration de l'électronique dans l'instrument via un nouveau "bocal" tourné maison (partie qui contient l'anche normalement)

[[Category:Projet]]

Catégorie:Projet

2014-02-01T08:08:44Z

Tipouic :

<gallery >
File:Bob.jpg|<div style="text-align: center; font-size: 0.9em;">[[Bob le Bipède]]</div>|link=[[Bob le Bipède]]
File:Bzzz-logo_fond_blanc.jpg|<div style="text-align: center; font-size: 0.9em;"> [[Suivi_des_ruches|Bzzz: Suivi des ruches]]</div>|link=[[Suivi_des_ruches]]
File:Buddiesjewel_131220.jpg|<div style="text-align: center;">[[BuddiesJewel]]</div>|link=[[BuddiesJewel]]
File:logo-fabalb.png|<div style="text-align: center;">[[Declencheur photographique]]</div>|link=[[Declencheur photographique]]
File:logo-fabalb.png|<div style="text-align: center;">[[Domotique]]</div>|link=[[Domotique]]
File:logo-fabalb.png|<div style="text-align: center; ">[[Robot GéoLocalisé]]</div>|link=[[Robot GéoLocalisé]]
File:logo-fabalb.png|<div style="text-align: center; ">[[IllustraBot]]</div>|link=[[IllustraBot]]
Fichier:20140106_125232.jpg|<div style="text-align: center; ">[[IllustraBot2]]</div>|link=[[IllustraBot2]]
File:logo-fabalb.png|<div style="text-align: center; ">[[Scanner 3D]]</div>|link=[[Scanner 3D]]
File:logo-fabalb.png|<div style="text-align: center; ">[[6LowPan sur microcontroleur type ATMEL]]</div>|link=[[6LowPan sur microcontroleur type ATMEL]]
File:logo-fabalb.png|<div style="text-align: center; ">[[CableCAM]]</div>|link=[[CableCAM]]
File:logo-fabalb.png|<div style="text-align: center;">[[Patiento-mêtre]]</div>|link=[[Patiento-mêtre]]
File:logo-fabalb.png|<div style="text-align: center;">[[Suivi de consommation électrique]]</div>|link=[[Suivi de consommation électrique]]
File:logo-fabalb.png|<div style="text-align: center;">[[TimeLapse via Arduino]]</div>|link=[[TimeLapse via Arduino]]
File:Pictutag.svg|<div style="text-align: center;">[[PictuTag]]</div>|link=[[PictuTag]]
File:Zuzuhack.jpg|<div style="text-align: center;">[[ZuzuHack]]</div>|link=[[ZuzuHack]]
File:logo-fabalb.png|<div style="text-align: center;">[[Practice Hack]]</div>|link=[[ Practice Hack ]]
</gallery>

Bob le Bipède

2013-12-10T14:46:33Z

Tipouic : /* Liens */

[[File:Bob.jpg|200px|droite]]
== Présentation ==

Bob est un petit robot à deux jambes dont la seule fonction (originale) est de marcher.

Son corps est réalisé en impression 3D.
Sa motricité est assurée par 4 mini-servos.
Son "intelligence" fournie par un arduino nano ou mini.

C'est un projet qui provient de l'utilisateur k120189 (oui, oui c'est son nom) du site [http://letsmakerobots.com/node/35865 Let's Make Robots]. Il est devenu rapidement populaire sur ce site ou il a fait plein de petits.

Dans le cadre du Fablab de Lannion il a été réalisé comme démonstrateur par [[Utilisateur:Jerome|Jérôme]] pour la fête de la science.
Il est un bon candidat pour être l'objet final du club FabLab/Petits Débrouillards

== Matériel nécessaire ==

Pour réaliser Bob, il faut :
* son corps imprimé (ou moulé ?) : xx€
* 4 mini-servo 9g : [http://dx.com/p/tower-pro-sg90-9g-gear-steering-servo-6-pcs-188549 13.3€ pour 6]
* 1 arduino nano : [http://dx.com/p/arduino-nano-v3-0-81877 ~10€]
* 1 capteur ultrason (type HC-SR04 ou ping) : [http://dx.com/p/hc-sr04-ultrasonic-sensor-distance-measuring-module-133696 2.5€]
* 1 support de 3 piles AAA : [http://dx.com/p/3-x-aaa-batteries-holder-case-box-with-leads-142708 1.77€]
* 3 piles AAA (non incluses)
Soit un prix de revient (hors corps) d'environ 24€

Les liens sont donnés à titre d'exemple histoire d'avoir une indication du prix !

== Évolution possibles ==

* simplifier/bibliothèquiser le code de commande pour le rendre accessible à des programmeurs débutants
* ajouter de nouveaux "sensors" ([http://letsmakerobots.com/node/37978 détection des bords de la table], ...) émission de bruits, leds ...

== Liens ==

* Les 1ers pas de [http://www.youtube.com/watch?v=YbgazifRcj4 Bob le Lannionais] :)
* Le post original sur [http://letsmakerobots.com/node/35865 Let's Make Robots]
* Un [http://www.instructables.com/id/BoB-the-BiPed/?ALLSTEPS instructable] qui détaile bien la construction
* Les fichiers 3D à [http://www.thingiverse.com/thing:43708/#files imprimer]
* Un [http://www.bajdi.com/bob-the-biped/ code relativement simple] pour le faire marcher (voir aussi [http://letsmakerobots.com/node/30394?page=2 µbipedino] ou la version modifiée par Tipouic [https://github.com/tipouic/uBipedino uBipedino])

== Technique de Moulage ==

Pour éviter les 5h40 d'impression de la tête !
* Création d'un [http://www.youtube.com/watch?v=xb6AO4RGeJA moule en 2 parties]
* Explications sur les [http://www.resines-et-moulages.com différents produits]

Matériel nécessaire (à vérifier)
* Silicone+catalyseur 1Kg [http://www.rougier-ple.fr/rtv-181-hte-resist.1kg.r.html#categoryId=2426 40€]
* Résine
* Colorant
* Démoulant

[[Category:Projet]]