Kernel Fablab Lannion - Contributions [fr]

Fablab Mobile

2023-03-27T09:15:53Z

Matthieu : Propositions

[[Category:Machine]]

== Besoin ==

Le Fablab Mobile est un projet ayant pour objectif de rendre transportable quelques machines emblématiques d'un Fablab. C'est à dire:
* imprimante 3D
* cutter numérique
* découpeuse laser
* 1 PC

Le tout devant être transportable par 1 ou 2 personnes, et tenir dans le coffre d'une Clio :)

Le budget total, incluant les boites de transports est de 1500€

== Découpeuse laser ==

=== Machines éligibles ===

* K40 like - laser 40W CO2 - 300x200mm:
** [412€] https://fr.aliexpress.com/item/1005003093605043.html
** [414€] https://fr.aliexpress.com/item/1005002925345693.html

* HCZ4040 - laser CO2 50W - 400x400mm:
** [660€] https://fr.aliexpress.com/item/32790580347.html

A ajouter:
* Un compresseur d'air pour améliorer la découpe (https://fr.aliexpress.com/item/1005002882718537.html)
* Un filtrage d'air (https://fr.aliexpress.com/item/33041102986.html) : déjà acheté
* Un système de refroidissement de l'eau. On trouve facilement des systèmes comme on a sur nos grosses découpeuses (https://fr.aliexpress.com/item/1005002865741136.html) mais ça semble un peu encombrant. Utiliser une glacière ?
* Un PC (Raspberry Pi ?) avec un petit écran pour contrôler la découpeuse laser
* Chaîne guide-câble : https://fr.aliexpress.com/item/32999589537.html
* 2 laser linéaires : https://fr.aliexpress.com/item/1005005228370092.html

Il y a aussi les machines toutes prêtes beaucoup plus chères :
* BeamBox https://www.fluxlasers.com/beambox.html : 3500€
* Gweike Cloud Laser Cutter https://www.gweikecloud.com/collections/machine : 3000€

== Imprimante 3D ==

=== Machines éligibles ===

==== Anycubic Kobra ====

* Env 230$
* https://all3dp.com/fr/1/acheter-meilleure-imprimante-3d-test-avis/#moins-de-300-e-filament-anycubic-kobra
* https://www.anycubic.com/products/kobra?variant=41952666976418
* https://www.cdiscount.com/informatique/imprimantes-multifonction-fax/anycubic-kobra-neo/f-1071157-any6974662350206.html
* https://www.phonandroid.com/meilleure-imprimante-3d-laquelle-choisir.html

==== Creality Ender 3 S1 ====

* Env 440€
* https://store.creality.com/eu/products/ender-3-s1-3d-printer

==== Ender 3 v2 Neo ====

* Env 300€
* https://www.phonandroid.com/meilleure-imprimante-3d-laquelle-choisir.html
* https://store.creality.com/eu/products/ender-3-v2-neo-3d-printer
* https://www.cdiscount.com/informatique/imprimantes-multifonction-fax/creality-ender-3-v2-neo-imprimante-3d/f-1071157-auc6971636405399.html

== Plotter de découpe ==

=== Machines éligibles ===

==== Silhouette Caméo 4 ====

* 329€
* https://www.bistouille.fr/comparatif-silhouette-cameo-brother-scanncut-cricut-explore/
* https://www.amazon.fr/gp/product/B07VLB3627/ref=as_li_qf_asin_il_tl
* https://jide.fr/meilleure-machine-decoupe/
* https://www.lafourmicreative.fr/

Ne pas oublier le prendre les outils qui vont avec https://www.silhouettefr.fr/accessoires/les-kits-doutils-outils/:
* Kit d'outils (crochet, une raclette, une spatule)
* Outil à embosser ou à poinçonner
* Feuilles de transports
* Matière première (vinyle, papier tatouage, papier magnétique ...)
* Chargeur de rouleau ?
* Sac de transport ?

Le site https://www.lafourmicreative.fr/ a beaucoup de choix et ils sont réactif.

==== Cricut maker 3 ====

* 480€
* https://cricut.com/fr-fr/machines-de-decoupe/cricut-maker/cricut-maker-3/cricut-maker-3/2008335.html
* https://jide.fr/meilleure-machine-decoupe/

=== Petite presse manuelle ===

* 70€ - https://cricut.com/fr-fr/cricut-heat-presses/cricut-easypress-mini-framboise/2007470.html
* 25/30€ - le mini fer à repasser de chez LIDL (ou un autre comme ça ps://www.rascol.com/mini-fer-a-repasser-a-vapeur-p-237074 )

=== Machine à badges ====

* 150€
* Kit école: https://fr.e-badges.net/produit/pack-ecoles/

Proposition de prendre une machine ayant plusieurs tailles de badge :
* https://www.lafourmicreative.fr/machine-a-badges/141141-kit-tout-en-un-machine-a-fabriquer-des-badges-we-r-memory-keepers-button-press--633356611042.html
* On peut aussi prendre du stock de badges

=== Autres idées ===

* Une imprimantes UV : https://uv-print-france.com/3-imprimantes-uv
* Une cricut Mug : https://cricut.com/fr-fr/cricut-mug-press
* Une dremel avec des outils

== Brainstorming ==

https://semestriel.framapad.org/p/fabcommuedu-9xwx

Découpe Plasma

2022-06-29T08:10:38Z

Matthieu :

== Présentation ==

[[Fichier:Decoupeuse plasma.jpeg|sans_cadre]]

La découpe Plasma est basée sur la création d'un plasma qui se définit comme le quatrième état de la matière, ni solide, ni liquide, ni gazeux mais ionisé. Sous l'effet de la température (20 000 °C), les atomes perdent leurs électrons superficiels et le plasma ainsi créé devient conducteur. Pour maintenir cette température, on y fait passer un courant électrique : 45 A sous 120 V, soit 6kW dans le cas du Powermax 45 acheté par le FabLab Lannion. Un puissant jet d'air (200 litres/minutes à 6 bar) vient refroidir la buse et évacuer le métal fondu.
Le procédé n'est donc pas basé sur une combustion comme dans l'oxycoupage et on peut couper indifféremment fer, acier, aluminium, fonte, acier inox, cuivre, etc sous réserve d'évacuer les fumées qui peuvent contenir des particules toxiques (cas de l'inox, du fer galvanisé ou peint, des alliages en général).

La documentation complète de la partie générateur est ici [[:File:Powermax45_Operator_Manual_Francais - 805782r1.pdf]].

Une documentation avec l'essentiel [[:File:résumé_doc_torche_plasma_T45v.odt]]

[https://www.hypertherm.com/fr/hypertherm/powermax/powermax45/?region=NART Des vidéos sur le powermax45]

Un tutoriel par Hypertherm (qui fabrique le Powermax) : [https://www.hypertherm.com/Download?fileId=HYP138322&zip=False hypertherm.com]

== Participants ==

Bernard Arzur

David Blaisonneau

Frédéric Carré

Daniel Le Hégarat

François Le Mat

Raoul Deleflie

Morgan Richomme

== Quelques réalisations et Matériel nécessaire : ==

[[Fichier:Brasero sarah.jpg|200px]]

Le brasero de Sarah (tôle acier 2 mm épaisseur, 2 m²) : [[:File:brasero_sarah.jpg]]

[[Fichier:Photo brasero combi.jpeg|200px]]

Le brasero combi de Matthieu (tôle acier 2 mm épaisseur, 1.6 m²) : [[:File:Brasero_combi.svg]]. [https://twitter.com/matthieu_salvat/status/1541471076387094528 Thread sur twitter]

L'enseigne de Tiphaine (aluminium de 15 mm épaisseur) : [[:File:enseigne_Keropartz_Saint_Michel.jpg]]

Les fichiers suivants décrivent les différentes pièces de la découpeuse : le fichier excel des commandes de matériel (manque cf Fred), plan de la machine, les composants électroniques, la mécanique, les moteurs... [[:File:decoupeuse.zip]]

Câblage de l'armoire électrique : cf les deux fichiers joints

[[:File:armoire_plasma.png]]

[[:File:armoire_cde__plasma-1.png]]

== Logiciels ==
La conception d'une pièce se fait en trois étapes :

1-Dessin de la pièce pour avoir un format de type .dxf, avec Inkscape par exemple...On peut aussi dessiner avec CamBam, et on obtient alors des fichiers .cb.

2-Import sous CamBam (logiciel disponible au FabLab avec une licence) pour décrire l'usinage du dessin au moyen d'un plasma : obtention d'un fichier .cb puis création d'un fichier Gcode au format .gnc.
Dans le cas d'un plasma, les seules opérations d'usinage utiles sont le contour, le perçage et la gravure.
La gravure centre le trait de coupe sans tenir compte de la largeur de coupe : précision approximative, mais parfois suffisante (enseigne, dessin, ...). Le contour tient compte de la largeur de coupe et il faut préciser si on fait un contour intérieur ou extérieur pour que la machine sache où elle va placer la coupe. Bémol : la largeur de coupe dépend de la vitesse de coupe et de l'état de la buse; plus on va vite, plus le trait est fin (typiquement entre 1 mm et 2 mm).

La puissance de la torche est de 6 kW pour 45 A, elle dépend aussi de la tension, mais la documentation recommande d'utiliser la tension minimum (115 à 120 V) jusqu'à 10 mm d'épaisseur. Si on rencontre des difficultés de coupe, il est possible d'augmenter la tension en manuel jusqu'à 150 V. On peut travailler à 25 A (réglage possible sur la machine en manuel), mais il faut alors réduire la vitesse de coupe. Comme on va travailler des épaisseurs de métaux diverses, la variable sera la vitesse de coupe : mais trop lent, on brûle la tôle et la largeur de coupe augmente et trop rapide, on ne percera pas jusqu'au débouché ou ne coupera pas complètement.

Lorsque on fait la description de l'usinage sous CamBam, on doit paramétrer :

-la vitesse de découpe en profondeur : si la torche descend pour fondre un trou, plus l'épaisseur sera grande, plus il faudra de temps. Typiquement, on se place à 3.8 mm (arrondis à 4 mm) au dessus de la plaque, puis on va descendre à 1.5 mm (arrondis à 2 mm) : le déplacement de la torche est donc de 2.3 mm (arrondis à 2 mm). Il faut alors calculer la vitesse de descente en fonction de l'épaisseur : voir fichier résumé-doc-torche-plasma.
En résumé, pour une tôle de 1 mm le perçage est instantané, on peut attaquer directement la coupe latérale.
Pour du 2 mm, le délai de perçage est de 0.1 seconde, soit une vitesse de 2.3 / 0.1 = 23 mm/s, soit 1200 mm/minute. Mais la vitesse maximum est limitée à 300 mm/mn, à cause du moteur des Z : on prendra donc cette valeur pour des tôles de 2 mm, 3 mm, 4 mm.
Pour du 5 mm ou du 6 mm, on prendra 240 mm/mn
Pour 10 mm, la vitesse sera de 120 mm/minute.

-la vitesse de découpe latérale : plus l’épaisseur sera forte, plus doucement ira la torche. L'aluminium se découpe plus vite que l'acier doux, l'acier inox se découpe le moins vite.
Pour du 1 mm ou moins, 8000 mm/mn semblent corrects mais l'accélération secoue la machine... Si on va trop doucement, on chauffe davantage la plaque qui va se déformer et risque alors de venir toucher la buse qui passe à 2 mm au dessus. On peut alors réduire l'intensité à 40-35-30-25 A.
Pour du 2 mm, on découpe à 5 000-6 000 mm/mn.
Pour du 3 mm, on découpe à 3 000-4 000 mm/mn.
Pour du 4 mm, on découpe à 3 000 mm/mn.
Pour du 5 mm, on découpe à 2 000 mm/mn.
Au delà de 5 mm, voir les abaques.

Il faut donc entrer ces paramètres pour les outils choisis (gravure, perçage et contour) : typiquement on choisit un plan de travail à 0 mm, on entre dans la pièce d'une seule passe (on choisit donc un incrément de passe supérieur à 2 mm, par exemple 5 mm), et on descend de 2 mm dans la pièce (on choisit donc une profondeur finale de -2,0 mm).
La hauteur de survol reste fixée à 0 mm pour éviter les allumages intempestifs de la torche.
Les autres paramètres ne sont pas utiles : par exemple, vitesse de broche ou de perçage et bien d'autres...

Il est possible de fignoler l'entrée dans la matière en tangentiel, pour éviter le défaut du au perçage de la surface.

Pour le contour, il est impératif de bien connaître la largeur de coupe si les tolérances sont serrées. Le contour se programme soit à l'intérieur de la forme, soit à l'extérieur : à vérifier en utilisant la commande, passage de l'outil ou ctrl-T.

Pour le perçage, il est quelquefois utile d'éliminer les splines de Inkscape pour les cercles : on choisit un diamètre d'outil supérieur à celui du trou du dessin, CamBam va alors se centrer tout seul sur le trou. Ce qui évite de reprogrammer tous les cercles avec leur centre : CamBam, pour percer, n'utilise que le centre du cercle. Si on veut réaliser une ouverture circulaire, le mode d'usinage est le contour ou gravure mais pas le perçage. Pour le plasma, le perçage sert avant tout à entrer dans la matière et occasionnellement à faire des pointages ou avant-trous, que l'on viendra fignoler avec une vraie perceuse (surtout pour des perçages de faible diamètre).

3-La découpeuse va exécuter le fichier .gnc au travers du logiciel LinuxCNC qui la fait fonctionner.

Le positionnement de la plaque par rapport à la torche se fait selon les trois axes :

-en Z, c'est la hauteur de la torche : typiquement on calera la torche à 4 mm au dessus de la plaque -> POM de l'axe Z.

Comme la torche descend à 2 mm lors la coupe, il est impératif que la plaque soit parfaitement plane. Si la découpe est détaillée, et la tôle fine et donc la vitesse élevée, la déformation thermique de celle-ci peut faire que la torche entre violemment en collision avec la tôle : la pièce est morte et la buse peut avoir souffert...

en X et en Y : c'est l'origine du dessin -> POM des axes X et Y.

Attention : LinuxCNC n'aime pas les coordonnées négatives. Si on fait un contour extérieur qui passe par une coordonnée nulle, le programme va déduire la largeur de coupe et va passer en négatif => blocage de CNC, il faut reprendre le dessin sous CamBam et le décaler.

A l'ouverture de Linux CNC, voici la séquence à suivre : [[:File:Linux cnc écran_accueil.odt]]

Manuel de l'utilisateur LinuxCNC : [[:File:LinuxCNC_User_Manual_fr.pdf]]

Exemple de séquence d'instructions .gnc:( Made using CamBam - http://www.cambam.co.uk )

N0001 G21 G90 G64

N0002 G0 Z10.0

N0003 G0 X Y -> ( move to the X,Y location of first toolpath )

N0004 G31 Z-100 F1000 -> ( do a Z probe cycle )

N0005 G92 Z0 -> ( set this as Z=0 )

N0006 G0 Z5.0 -> ( retract 5mm until tip clears plate )

N0007 G92 Z0 -> ( set this as Z=0 )
( Profile1 )
( Contour1 )
N0008 G0 Z10.0

N0009 G0 X13.5103 Y28.9742

N0010 G0 Z3.5

N0011 G1 Z1.5

N0012 G0 Z5 -> ( pierce height )

N0013 M3 -> ( torch on )

N0014 G1 Z1.5 F1000.0 -> ( plunge to cuting depth )

N0015 G3 F1400.0 X11.1105 Y30.4711 Z1.5 I-1.9484 J-0.4514

N0016 G3 X7.5993 Y29.0864 I2.8895 J-12.4711

N0017 G3 Y6.9136 I6.4007 J-11.0864

N0018 G3 X26.8015 Y18.0 I6.4007 J11.0864

N0019 G3 X11.1105 Y30.4711 I-12.8015 J0.0

N0020 G3 X9.6136 Y28.0713 I0.4514 J-1.9484

N0021 M5 -> ( torch off )

Pour paramètrer LinuxCNC, on ferme Linux CNC et on suivra les instructions du fichier [[:File:réglages_CNC_torche_plasma_T45v.odt]] pour remplir le fichier de configuration appelé Plasma au moyen du wizard xxxx, que l'on appelle depuis le menu général.

[[Category:Machine]]

Fichier:Photo brasero combi.jpeg

2022-06-29T08:03:42Z

Matthieu :

Fichier:Brasero combi.svg

2022-06-29T07:59:53Z

Matthieu : Plan d'un brasero combi pour acier 2mm d'épaisseur.

== Description ==
Plan d'un brasero combi pour acier 2mm d'épaisseur.

Fichier:Decoupeuse plasma.jpeg

2022-06-29T07:54:50Z

Matthieu : Découpeuse Plasma dans les nouveaux locaux

== Description ==
Découpeuse Plasma dans les nouveaux locaux

OoRoBoT

2018-09-13T15:38:00Z

Matthieu : Guide pour faire des kits

== OoRoBoT : un robot éducatif totalement DIY ==

[[File:oorobot-logo.png|400px]]

=== Description du projet ===

L'idée est de créer un robot destiné aux enfants de maternelle et élémentaire en suivant les contraintes suivantes :
* Mettre le projet en OpenSource : page github avec le code, la liste de matériel et les plans nécessaires
* Utiliser du matériel électronique standard (Arduino) et peu onéreux
* Éviter les opérations "complexes" (soudure, usinage)

Plus d'information sur GitHub : https://github.com/Orange-OpenSource/oorobot

=== Le travail fait au FabLab ===

Afin de pouvoir répondre aux demandes de fabrication de robots, des makers du FabLab m'ont recommandé de faire un modèle utilisant une découpeuse laser. En effet, en impression 3D il y en a au moins pour 6h pour avoir un châssis alors que j'espère pouvoir produire 6 châssis par plaque de 1,2m*0.8m (environ 4€) en 1 heure (20€ d'utilisation de machine) avec la découpeuse laser.

Je profite de cette version en MDF pour intégrer un système permettant de lever et baisser un crayon afin de se servir du robot comme traceur (comme la mythique tortue des années 80 : http://www.tortue-jeulin.com/articles.php?lng=fr&pg=3&mnuid=2&tconfig=0). Pour le contrôle j'ai déjà une application Android basique :

[[File:oorobot-app.png|200px]]

Essais :

[[File:oorobot-complet.jpg|400px]]

[[File:oorobot-mdf-plaque.jpg|400px]]

Merci à Alain et Nicolas pour la formation prodiguée sur la découpe laser.

=== Préparer des kits de découpe ===

Si des FabManager sont motivés, j'ai chargé un programme "oorobot" sur la plus grande découpeuse laser du FabLab (menu "File" puis chercher le programmé nommé "oorobot"). Il y a normalement des plaques de MDF 3mm de disponible dans la réserve. Merci de vérifier que les plaques font bien 3mm, j'ai eu des découpes très dur à assembler à cause d'une plaque un peu plus épaisse (3.1mm). Après la découpe merci de mettre en sachet les pièces nécessaires, les autres peuvent aller à la poubelle. Pour vous aider voici en blanc les pièces à garder :
[[File:Oorobot-plan.png|1000px]]

A noter qu'il y a aussi des croix gravées sur la plupart des pièces à jeter. J'ai juste économiser un peu temps de découpe en ne gravant pas de croix sur les toutes petites pièces (les encoches et les trous pour les vis) et les pièces redondantes (comme les "triangles" à l'intérieur des roues).

Fichier:Oorobot-plan.png

2018-09-13T15:29:01Z

Matthieu : Image pour voir quelles sont les pièces à garder après la découpe d'un chassis OoRoBoT

Image pour voir quelles sont les pièces à garder après la découpe d'un chassis OoRoBoT

Fichier:Oorobot.svg

2018-09-03T13:41:26Z

Matthieu : Fichier de découpe laser de la coque

Fichier de découpe laser de la coque

Catégorie:Projet

2018-09-03T09:35:02Z

Matthieu :

<gallery >
File:Logo-fabalb.png|<div style="text-align: center;">[[Exemple_de_projet]]</div>|link=[[Exemple_de_projet]]
File:CxORMaXW8AAdCSG.jpg|<div style="text-align: center; font-size: 0.9em;">[[Arbre_à_bijoux]]</div>|link=[[Arbre_à_bijoux]]
File:logo-pouce-300x300.jpg|<div style="text-align: center; font-size: 0.9em;">[[BorneAutoStop]]</div>|link=[[BorneAutoStop]]
File:Bob.jpg|<div style="text-align: center; font-size: 0.9em;">[[Bob le Bipède]]</div>|link=[[Bob le Bipède]]
File:Bzzz-logo_fond_blanc.jpg|<div style="text-align: center; font-size: 0.9em;"> [[Suivi_des_ruches|Bzzz: Suivi des ruches]]</div>|link=[[Suivi_des_ruches]]
File:Buddiesjewel_131220.jpg|<div style="text-align: center;">[[BuddiesJewel]]</div>|link=[[BuddiesJewel]]
File:Zuzuhack.jpg|<div style="text-align: center;">[[ZuzuHack]]</div>|link=[[ZuzuHack]]
File:practice.jpg|<div style="text-align: center;">[[Practice Hack]]</div>|link=[[ Practice Hack ]]
File:Illustrabot.jpg|<div style="text-align: center; ">[[IllustraBot]]</div>|link=[[IllustraBot]]
Fichier:20140106_125232.jpg|<div style="text-align: center; ">[[IllustraBot2]]</div>|link=[[IllustraBot2]]
File:Pompe3d.jpg|<div style="text-align: center; ">[[Pompe Péristaltique]]</div>|link=[[Pompe Péristaltique]]
File:Registre.jpg|<div style="text-align: center; ">[[By-pass 3 voies]]</div>|link=[[By-pass 3 voies]]
File:Teleinfo.jpg|<div style="text-align: center;">[[Domotique]]</div>|link=[[Domotique]]
File:Pictutag.svg|<div style="text-align: center;">[[PictuTag]]</div>|link=[[PictuTag]]
File:helib1.png|<div style="text-align: center;">[[HeliBroute]]</div>|link=[[HeliBroute]]
File:File Heliostat.jpg|<div style="text-align: center;">[[Héliostat]]</div>|link=[[Héliostat]]
File:logo-fabalb.png|<div style="text-align: center;">[[Declencheur photographique]]</div>|link=[[Declencheur photographique]]
File:logo-fabalb.png|<div style="text-align: center; ">[[Robot GéoLocalisé]]</div>|link=[[Robot GéoLocalisé]]
File:logo-fabalb.png|<div style="text-align: center; ">[[Scanner 3D]]</div>|link=[[Scanner 3D]]
File:Bombertag.jpg|<div style="text-align: center;">[[BomberTag]]</div>|link=[[BomberTag]]
File:Vatx pcb v2.0.png|<div style="text-align: center;">[[vATX]]</div>|link=[[vATX]]
Fichier:akeru-beta-32-fr.jpg|<div style="text-align: center;">[[Akeru]]</div>|link=[[Akeru]]
File:LoRaAntenne.jpg|<div style="text-align: center;">[[:Category:LoRa]]</div>|link=[[:Category:LoRa]]
File:robot-312208_640.jpg|<div style="text-align: center;">[[Robot humanoid]]</div>|link=[[Robot humanoid]]
File:RPiPSU_logo.png|<div style="text-align: center;">[[RPiPSU]]</div>|link=[[RPiPSU]]
Fichier:multigraph.png|<div style="text-align: center;">[[NerzhTi]]</div>|link=[[NerzhTi]]
File:jeu_oie.jpg|<div style="text-align: center;">[[Jeu de l'oie]]</div>|link=[[Jeu de l'oie]]
File:Rw IMG 20160204 183111.jpg|<div style="text-align: center;">[[Borne d'arcade]]</div>|link=[[Borne d'arcade]]
File:3D.png|<div style="text-align: center;">[[Apprendre à souder]]</div>|link=[[Apprendre à souder]]
File:boite4g.jpg|<div style="text-align: center; ">[[KerLiveEvent]]</div>|link=[[KerLiveEvent]]

File:Macareux.png|<div style="text-align: center; ">[[Comptage_Macareux]]</div>|link=[[Comptage_Macareux]]
File:logo-fabalb.png|<div style="text-align: center; ">[[Projet_electronique_et_audio_musique]]</div>|link=[[Projet_electronique_et_audio_musique]]
File:WolAndShutProto.jpg|<div style="text-align: center; ">[[IR-WolAndShut]]</div>|link=[[IR-WolAndShut]]
File:Logo-LeFeT.png|<div style="text-align: center; ">[[Libre en Fête en Trégor 2016]]</div>|link=[[Libre en Fête en Trégor 2016]]
File:MontageBrasRobot.png|<div style="text-align: center; ">[[Bras_de_Robot]]
File:RAv2_3.jpg|<div style="text-align: center;">[[Bras de Robot v2]]</div>|link=[[Bras de Robot v2]]
File:Trender.png|<div style="text-align: center;">[[Trender]]</div>|link=[[Trender]]
File:regleBygraveMkIIA.png|<div style="text-align: center;">[[Règle_Bygrave]]</div>|link=[[Règle_Bygrave]]
File:Thegrue.png|<div style="text-align: center;">[[TheGrue]]</div>|link=[[TheGrue]]
File:Zz20161005 103417.jpg|<div style="text-align: center;">[[Maquette Scène de Théâtre]]</div>|link=[[Maquette Scène de Théâtre]]
File:20160908_073306.jpg|<div style="text-align: center;">[[Visualisateur de documents]]</div>|link=[[Visualisateur de documents]]
File:chess1.png|<div style="text-align: center;">[[ChessClock|Pendule d'échecs]]</div>|link=[[ChessClock]]
File:Logo-fabalb.png|<div style="text-align: center;">[[Semelle connectée]]</div>|link=[[Semelle_connectee]]
File:Aquarium_dessin.png|<div style="text-align: center;">[[AquaMarium]]</div>|link=[[AquaMarium]]
File:whereisthebeach.jpg|<div style="text-align: center;">[[Where is the Beach?]]</div>|link=[[Where is the Beach?]]
File:logo-fabalb.png|<div style="text-align: center;">[[Blop]]</div>|link=[[Blop]]
File:logo-fabalb.png|<div style="text-align: center;">[[Périscope urbain]]</div>|link=[[Périscope urbain]]
File:helib1.png|<div style="text-align: center;">[[HeliBroute]]</div>|link=[[HeliBroute]]
File:BeagleGoLogo.png|<div style="text-align: center;">[[BeagleGo]]</div>|link=[[BeagleGo]]
File:Kairos 1.jpg|<div style="text-align: center;">[[Kairos]]</div>|link=[[Kairos]]
File:BugTrophy 4.jpg|<div style="text-align: center;">[[BugTrophy]]</div>|link=[[BugTrophy]]
File:logo-fabalb.png|<div style="text-align: center;">[[Miroir]]</div>|link=[[Miroir]]
File:r - luminaire.jpg|<div style="text-align: center;">[[LuminaireDeCuisine]]</div>|link=[[LuminaireDeCuisine]]
File:oorobot-complet.jpg|400px|<div style="text-align: center;">[[OoRoBoT]]</div>|link=[[OoRoBoT]]
File:phare-ploumanach.jpg|<div style="text-align: center;">[[Phare de Ploumanac'h]]</div>|link=[[Phare de Ploumanac'h]]
File:TableScan.JPG|<div style="text-align: center;">[[Table Tournante Scanner 3D]]</div>|link=[[TableScan]]
File:Fabolo_2.JPG|<div style="text-align: center;">[[Fabolo 3D]]</div>|link=[[Fabolo3D]]
</gallery>

OoRoBoT

2018-09-03T09:34:34Z

Matthieu : /* OoRoBoT : un robot éducatif totalement DIY */

Fichier:Oorobot-complet.jpg

2018-09-03T09:33:02Z

Matthieu : photo OoRoBoT

photo OoRoBoT

Catégorie:Projet

2018-02-14T11:03:18Z

Matthieu : Ajout projet OoRoBoT

<gallery >
File:Logo-fabalb.png|<div style="text-align: center;">[[Exemple_de_projet]]</div>|link=[[Exemple_de_projet]]
File:CxORMaXW8AAdCSG.jpg|<div style="text-align: center; font-size: 0.9em;">[[Arbre_à_bijoux]]</div>|link=[[Arbre_à_bijoux]]
File:logo-pouce-300x300.jpg|<div style="text-align: center; font-size: 0.9em;">[[BorneAutoStop]]</div>|link=[[BorneAutoStop]]
File:Bob.jpg|<div style="text-align: center; font-size: 0.9em;">[[Bob le Bipède]]</div>|link=[[Bob le Bipède]]
File:Bzzz-logo_fond_blanc.jpg|<div style="text-align: center; font-size: 0.9em;"> [[Suivi_des_ruches|Bzzz: Suivi des ruches]]</div>|link=[[Suivi_des_ruches]]
File:Buddiesjewel_131220.jpg|<div style="text-align: center;">[[BuddiesJewel]]</div>|link=[[BuddiesJewel]]
File:Zuzuhack.jpg|<div style="text-align: center;">[[ZuzuHack]]</div>|link=[[ZuzuHack]]
File:practice.jpg|<div style="text-align: center;">[[Practice Hack]]</div>|link=[[ Practice Hack ]]
File:Illustrabot.jpg|<div style="text-align: center; ">[[IllustraBot]]</div>|link=[[IllustraBot]]
Fichier:20140106_125232.jpg|<div style="text-align: center; ">[[IllustraBot2]]</div>|link=[[IllustraBot2]]
File:Pompe3d.jpg|<div style="text-align: center; ">[[Pompe Péristaltique]]</div>|link=[[Pompe Péristaltique]]
File:Registre.jpg|<div style="text-align: center; ">[[By-pass 3 voies]]</div>|link=[[By-pass 3 voies]]
File:Teleinfo.jpg|<div style="text-align: center;">[[Domotique]]</div>|link=[[Domotique]]
File:Pictutag.svg|<div style="text-align: center;">[[PictuTag]]</div>|link=[[PictuTag]]
File:helib1.png|<div style="text-align: center;">[[HeliBroute]]</div>|link=[[HeliBroute]]
File:File Heliostat.jpg|<div style="text-align: center;">[[Héliostat]]</div>|link=[[Héliostat]]
File:logo-fabalb.png|<div style="text-align: center;">[[Declencheur photographique]]</div>|link=[[Declencheur photographique]]
File:logo-fabalb.png|<div style="text-align: center; ">[[Robot GéoLocalisé]]</div>|link=[[Robot GéoLocalisé]]
File:logo-fabalb.png|<div style="text-align: center; ">[[Scanner 3D]]</div>|link=[[Scanner 3D]]
File:Bombertag.jpg|<div style="text-align: center;">[[BomberTag]]</div>|link=[[BomberTag]]
File:Vatx pcb v2.0.png|<div style="text-align: center;">[[vATX]]</div>|link=[[vATX]]
Fichier:akeru-beta-32-fr.jpg|<div style="text-align: center;">[[Akeru]]</div>|link=[[Akeru]]
File:LoRaAntenne.jpg|<div style="text-align: center;">[[:Category:LoRa]]</div>|link=[[:Category:LoRa]]
File:robot-312208_640.jpg|<div style="text-align: center;">[[Robot humanoid]]</div>|link=[[Robot humanoid]]
File:RPiPSU_logo.png|<div style="text-align: center;">[[RPiPSU]]</div>|link=[[RPiPSU]]
Fichier:multigraph.png|<div style="text-align: center;">[[NerzhTi]]</div>|link=[[NerzhTi]]
File:jeu_oie.jpg|<div style="text-align: center;">[[Jeu de l'oie]]</div>|link=[[Jeu de l'oie]]
File:Rw IMG 20160204 183111.jpg|<div style="text-align: center;">[[Borne d'arcade]]</div>|link=[[Borne d'arcade]]
File:3D.png|<div style="text-align: center;">[[Apprendre à souder]]</div>|link=[[Apprendre à souder]]
File:boite4g.jpg|<div style="text-align: center; ">[[KerLiveEvent]]</div>|link=[[KerLiveEvent]]

File:Macareux.png|<div style="text-align: center; ">[[Comptage_Macareux]]</div>|link=[[Comptage_Macareux]]
File:logo-fabalb.png|<div style="text-align: center; ">[[Projet_electronique_et_audio_musique]]</div>|link=[[Projet_electronique_et_audio_musique]]
File:WolAndShutProto.jpg|<div style="text-align: center; ">[[IR-WolAndShut]]</div>|link=[[IR-WolAndShut]]
File:Logo-LeFeT.png|<div style="text-align: center; ">[[Libre en Fête en Trégor 2016]]</div>|link=[[Libre en Fête en Trégor 2016]]
File:MontageBrasRobot.png|<div style="text-align: center; ">[[Bras_de_Robot]]
File:RAv2_3.jpg|<div style="text-align: center;">[[Bras de Robot v2]]</div>|link=[[Bras de Robot v2]]
File:Trender.png|<div style="text-align: center;">[[Trender]]</div>|link=[[Trender]]
File:regleBygraveMkIIA.png|<div style="text-align: center;">[[Règle_Bygrave]]</div>|link=[[Règle_Bygrave]]
File:Thegrue.png|<div style="text-align: center;">[[TheGrue]]</div>|link=[[TheGrue]]
File:Zz20161005 103417.jpg|<div style="text-align: center;">[[Maquette Scène de Théâtre]]</div>|link=[[Maquette Scène de Théâtre]]
File:20160908_073306.jpg|<div style="text-align: center;">[[Visualisateur de documents]]</div>|link=[[Visualisateur de documents]]
File:chess1.png|<div style="text-align: center;">[[ChessClock|Pendule d'échecs]]</div>|link=[[ChessClock]]
File:Logo-fabalb.png|<div style="text-align: center;">[[Semelle connectée]]</div>|link=[[Semelle_connectee]]
File:Aquarium_dessin.png|<div style="text-align: center;">[[AquaMarium]]</div>|link=[[AquaMarium]]
File:whereisthebeach.jpg|<div style="text-align: center;">[[Where is the Beach?]]</div>|link=[[Where is the Beach?]]
File:logo-fabalb.png|<div style="text-align: center;">[[Blop]]</div>|link=[[Blop]]
File:logo-fabalb.png|<div style="text-align: center;">[[Périscope urbain]]</div>|link=[[Périscope urbain]]
File:helib1.png|<div style="text-align: center;">[[HeliBroute]]</div>|link=[[HeliBroute]]
File:BeagleGoLogo.png|<div style="text-align: center;">[[BeagleGo]]</div>|link=[[BeagleGo]]
File:Kairos 1.jpg|<div style="text-align: center;">[[Kairos]]</div>|link=[[Kairos]]
File:BugTrophy 4.jpg|<div style="text-align: center;">[[BugTrophy]]</div>|link=[[BugTrophy]]
File:logo-fabalb.png|<div style="text-align: center;">[[Miroir]]</div>|link=[[Miroir]]
File:r - luminaire.jpg|<div style="text-align: center;">[[LuminaireDeCuisine]]</div>|link=[[LuminaireDeCuisine]]
File:oorobot-bois.jpg|400px|<div style="text-align: center;">[[OoRoBoT]]</div>|link=[[OoRoBoT]]
</gallery>

OoRoBoT

2018-02-14T11:00:32Z

Matthieu : Création page

Fichier:Oorobot-app.png

2018-02-14T10:59:21Z

Matthieu : MsUpload

MsUpload

Fichier:Oorobot-mdf-plaque.jpg

2018-02-14T10:44:20Z

Matthieu : MsUpload

MsUpload

Fichier:Oorobot-bois.jpg

2018-02-14T10:39:09Z

Matthieu : MsUpload

MsUpload

Fichier:Oorobot-logo.png

2018-02-14T10:38:05Z

Matthieu : MsUpload

MsUpload

Adonnantes 4

2017-05-16T11:04:36Z

Matthieu : /* projet 4: Oorobot */

La 4ème édition se tiendra le jeudi 18 MAi de 19h à 20h30 à l'ADIT (Anticipa).

Au programme, un petit retour sur les présentations de la 3ème édition suivi de 10 nouveaux projets.

En cette fin d'année scolaire, plusieurs projets académiques seront présentés.

projets:

== projet 1: SISHELP ==

* '''description''':

Le projet vise à créer un système d'aide aux premiers secours. Il est composé d'une application Android chargée de guider l'utilisateur dans le secours d'une victime : premiers gestes à réaliser, appel des secours, géolocalisation du lieu de l'accident, et, si besoin, recherche des défibrillateurs les plus proches.
Les consignes sont fournies de façon visuelle (français et anglais) et par messages vocaux.
L'application communique avec un capteur cardiaque installé sur la personne en difficulté.
Un site web est conçu pour expliquer l'utilisation de l'application.

* '''porteurs''': Jouno Willis, Plusquellec Youen, Le Calvez Guegan Goulven, Thivend Pierre-emmanuel (Lycée le Dantec)

* '''liens''':

== projet 2: @TTN_Lannion ==

* '''description''': Lors des dernières adonnantes, la plupart des projets liés aux objets connectés avait fait référence aux promesses du protocole LoRa. Le Fablab a décidé que l'année 2017 serait l'année LoRa. Commandes et ateliers LoPy, installations d'antennes et The Thing Networks made in Trégor (plus imortant de France...:)). Retour sur ce début d'année LoRaesque et perspectives.

* '''porteurs''': Thomas Leseney, David Blaisonneau (Fablab Lannion)

* '''liens''': http://wiki.fablab-lannion.org//index.php?title=LoRa

== projet 3: Macareux Futé ==

* '''description''': Statistiques routières temps réel.
Le projet a pour but d'évaluer la circulation routière en utilisant des dispositifs de collecte communiquant. Le projet a été initié au mois de Janvier et est réalisé par 4 étudiants de BTS 2ème année. Le projet devrait être finalisé mi-juin.

* '''porteurs''': Malo Poles, Luis Thomas, Paul Guéroc et Baptiste Capiten ( étudiants en BTS SNIR - 2ème année)

* '''liens''':

== projet 4: Oorobot ==

* '''description''': Un robot destiné aux élèves de maternelle, très prochainement Open Source c'est possible!

Le robot a été développé sur le principe de la BeeBot mais en étant :
* bien moins cher (20€)
* à monter soi-même (pas de soudure !)
* évolutif
* OpenSource

Ce qu'il vous faut pour fabriquer le votre :
* 20€ de matériel à commander sur AliExpress
* accès à une imprimante 3D (100g de fil)
* des élastiques et une bille

* '''porteurs''': Matthieu SALVAT

* '''liens''': https://pbs.twimg.com/media/C_Inhz1WsAEZ5-l.jpg:large

== projet 5: PaPif ==

* '''description''': PaPif , la poubelle flottante
Ce projet a été initié en septembre 2016 par 3 élèves de terminale S Sciences de l'ingénieur. L'objectif est de réaliser une maquette de faisabilité d'un système et une modélisation de celle-ci.
La poubelle flottante capte des déchets flottants de petites dimensions dans les ports ( plastiques, algues, bois etc.) et avertit les services techniques quand celle-ci est remplie via une liaison hertzienne.

* '''porteurs''': Amélie Quentin, Marin Pau et Romain Rossi (Terminales S option Sciences de l'ingénieur)
* '''liens''':

== projet 6: Tennis connecté ==

* '''description''':
Le garage Ericsson travaille avec le CERV (Centre Européen de Réalité Virtuelle) à Brest, l’IRISA à Lannion et le labo M2S (Mouvement Santé et Sport) à Rennes sur un projet innovant autour du tennis connecté.

Il s'agit d'un dispositif expérimental en place sur un des courts de Lannion (des capteurs ont été distribués aux profs) qui permet de remonter des vidéos et données de capteurs dans le Cloud.

* '''porteurs''': B.Fiter

* '''liens''':

== projet 7: Smart School ==

* '''description''': Le projet vise à améliorer / simplifier la vie des lycéens grâce à une application mobile.
En se connectant à des spots Wi-Fi protégés disposés dans le lycée, l'application permet de visualiser son emploi du temps, de permettre une aide au devoir, de fluidifier l'accès au self, de connaître le menu, de disposer d'un espace sondage et de publicité, d'un agenda des événements lycée, de rester connecté au sein du lycée sans forfait Internet.
L'application sera téléchargeable sur le site du lycée. Un lien sera projeté sur les téléviseurs du lycée( web TV).

* '''porteurs''': Andujar Thibault, Le Parc Camille, Gaouyat Jordan, Morvan Etienne (Lycée Félix Le Dantec)

* '''liens''':

== projet 8: Découpeuse Plasma ==

* '''description''':
retour sur un des projets les plus ambitieux du Fablab: construire une découpeuse plasma en partant d'une feuille blanche.
Une petite équipe a relevé le défi, revient sur les différentes phases du projets et évoque les perspectives liées à cette nouvelle machine.

* '''porteurs''': Frédéric Carré (Fablab Lannion)

* '''liens''': [http://wiki.fablab-lannion.org/index.php?title=D%C3%A9coupeuse_laser_DIY Découpeuse DIY]

== projet 9: Cyclabilité des routes ==

* '''description''': Pour vous aider à choisir votre itinéraire vélo, Trégor Bicyclette a lancé une action de recensement de la "cyclabilité" des routes avec quelques principes simples:

- Dans le contexte des déplacement domicile - lieu d'activité

- Attribuer une note aux routes locale, depuis -2 (à éviter autant que possible) à +2 (fortement recommandé)

- Les notes sont ajoutées sur la cartographie OpenStreetMap

- La restitution sous forme de couleur se fait sur une carte "umap".

* '''porteurs''': Eric Debeau (Trégor Bicyclette)

* '''liens''': [http://www.tregorbicyclette.fr/cyclabilite.php la page sur le site de Trégor Bicyclette]

== projet 10: ==

* '''description''':

* '''porteurs''': TBD

* '''liens''':

[[Category:Adonnantes]]