https://wiki.fablab-lannion.org//api.php?action=feedcontributions&feedformat=atom&user=Madcreator 2026-04-29T16:41:47Z Contributions MediaWiki 1.39.3 https://wiki.fablab-lannion.org//index.php?title=Robot_G%C3%A9oLocalis%C3%A9&diff=599 2013-10-09T20:37:29Z

<p>Madcreator : </p> <hr /> <div>= Présentation =<br /> <br /> Ce projet consiste à créer un simple robot roulant. Celui-ci pourra se géo-localiser grâce à un récepteur GPS. <br /> Le but final est d'arriver à un robot roulant, possédant quelques capteurs (contact, distance, etc), pouvant être commandé et géo-localisé sur une tablette 7&quot; et google maps.<br /> <br /> <br /> = Matériel = <br /> <br /> * '''La carte utilisée'''<br /> <br /> La carte utilisée n'est pas encore fixe. Au début, le but était de développer le tout sous carte Lpcxpresso ARM LPC1769 de chez embedded Artists. Mais finalement cela s'avère plus compliqué que prévu. La carte pourrait dont être finalement un arduino mega non officiel.<br /> <br /> * '''Le récepteur GPS'''<br /> <br /> Le récepteur utilisé est le GTPA010. Il n'est pas très précis pour être utilisé en intérieur (précision ~5m) mais sera suffisant pour l'extérieur.<br /> <br /> * '''Support et moteur'''<br /> <br /> Le support est en fait une vieille voiture télécommandée. La carte de commande a été enlevée. Il ne reste donc que le moteur arrière et la direction.<br /> <br /> * '''Carte de Contrôle moteur'''<br /> <br /> La carte de contrôle moteur est un simple pont en H. Les transistors utilisés sont ceux qui étaient déjà sur la carte. Cela convient donc pour le moteur.<br /> Le moteur avant sera contrôlé à l'aide d'un L293D qui est un double pont en H. <br /> <br /> = Problèmes rencontrés = <br /> <br /> Les principaux problèmes rencontrés sont : <br /> <br /> * Impossibilité de faire communiquer le GPS et le board LPC1769<br /> * Problème d'uart<br /> * Trouver un moyen d'alimenter la bête (12 piles AAA, ou batterie 12 V)<br /> <br /> = Reste à faire = <br /> <br /> - Codage de l'application java sur tablette (soit en java, soit avec appinventor)</div>

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<p>Madcreator : </p> <hr /> <div>= Présentation =<br /> <br /> Ce projet consiste à créer un simple robot roulant. Celui-ci pourra se géo-localisé grâce à un récepteur GPS. <br /> Le but final est d'arriver à un robot roulant, possédant quelques capteurs (contact, distance, etc), pouvant être commandé et géo-localisé sur une tablette 7&quot; et google maps.<br /> <br /> <br /> = Matériel = <br /> <br /> * '''La carte utilisée'''<br /> <br /> La carte utilisée n'est pas encore fixe. Au début, le but était de développer le tout sous carte Lpcxpresso ARM LPC1769 de chez embedded Artists. Mais finalement cela s'avère plus compliqué que prévu. La carte pourrait dont être finalement un arduino mega non officiel.<br /> <br /> * '''Le récepteur GPS'''<br /> <br /> Le récepteur utilisé est le GTPA010. Il n'est pas très précis pour être utilisé en intérieur (précision ~5m) mais sera suffisant pour l'extérieur.<br /> <br /> * '''Support et moteur'''<br /> <br /> Le support est en fait une vieille voiture télécommandée. La carte de commande a été enlevée. Il ne reste donc que le moteur arrière et la direction.<br /> <br /> * '''Carte de Contrôle moteur'''<br /> <br /> La carte de contrôle moteur est un simple pont en H. Les transistors utilisés sont ceux qui était déjà sur la carte. Cela convient donc pour le moteur.<br /> Le moteur avant sera contrôlé à l'aide d'un L293D qui est un double pont en H. <br /> <br /> = Problèmes rencontrés = <br /> <br /> Les principaux problèmes rencontrés sont : <br /> <br /> * Impossibilité de faire communiquer le GPS et le board LPC1769<br /> * Problème d'uart<br /> * Trouver un moyen d'alimenter la bête. <br /> <br /> = Reste à faire = <br /> <br /> - Codage de l'application java sur tablette (soit en java soit avec appinventor)</div>

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<p>Madcreator : </p> <hr /> <div>= Présentation =<br /> <br /> Ce projet consiste à créer un simple robot roulant. Celui-ci pourra se géo-localisé grâce à un récepteur GPS. <br /> Le but final est d'arriver à un robot roulant, possédant quelques capteurs (contact, distance, etc), pouvant être commandé et géo-localisé sur une tablette 7&quot; et google maps.<br /> <br /> <br /> = Matériel = <br /> <br /> * '''La carte utilisée'''<br /> <br /> La carte utilisée n'est pas encore fixe. Au début, le but était de développer le tout sous carte Lpcxpresso ARM LPC1769 de chez embedded Artists. Mais finalement cela s'avère plus compliqué que prévu. La carte pourrait dont être finalement un arduino mega non officiel.<br /> <br /> * '''Le récepteur GPS'''<br /> <br /> Le récepteur utilisé est le GTPA010. Il n'est pas très précis pour être utilisé en intérieur (précision ~5m) mais sera suffisant pour l'extérieur.<br /> <br /> * '''Support et moteur'''<br /> <br /> Le support est en fait une vieille voiture télécommandée. La carte de commande a été enlevée. Il ne reste donc que le moteur arrière et la direction.<br /> <br /> * '''Carte de Contrôle moteur'''<br /> <br /> La carte de contrôle moteur est un simple pont en H. Les transistors utilisés sont ceux qui était déjà sur la carte. Cela convient donc pour le moteur.<br /> Le moteur avant sera contrôlé à l'aide d'un L293D qui est un double pont en H. <br /> <br /> = Problèmes rencontrés = <br /> <br /> Les principaux problèmes rencontrés sont : <br /> <br /> - Impossibilité de faire communiquer le GPS et le board LPC1769<br /> - Problème d'uart<br /> - Trouver un moyen d'alimenter la bête. <br /> <br /> = Reste à faire = <br /> <br /> - Codage de l'application java sur tablette (soit en java soit avec appinventor)</div>

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<p>Madcreator : Page créée avec « 1. '''Présentation''' Ce projet consiste à créer un simple robot roulant. Celui-ci pourra se géo-localisé grâce à un récepteur GPS. Le but final est d'arriver à... »</p> <hr /> <div>1. '''Présentation'''<br /> <br /> Ce projet consiste à créer un simple robot roulant. Celui-ci pourra se géo-localisé grâce à un récepteur GPS. <br /> Le but final est d'arriver à un robot roulant, possédant quelques capteurs (contact, distance, etc), pouvant être commandé et géo-localisé sur une tablette 7&quot; et google maps.<br /> <br /> <br /> 2. '''Matériel'''<br /> <br /> * '''La carte utilisée'''<br /> <br /> La carte utilisée n'est pas encore fixe. Au début, le but était de développer le tout sous carte Lpcxpresso ARM LPC1769 de chez embedded Artists. Mais finalement cela s'avère plus compliqué que prévu. La carte pourrait dont être finalement un arduino mega non officiel.<br /> <br /> * '''Le récepteur GPS'''<br /> <br /> Le récepteur utilisé est le GTPA010. Il n'est pas très précis pour être utilisé en intérieur (précision ~5m) mais sera suffisant pour l'extérieur.<br /> <br /> * '''Support et moteur'''<br /> <br /> Le support est en fait une vieille voiture télécommandée. La carte de commande a été enlevée. Il ne reste donc que le moteur arrière et la direction.<br /> <br /> * '''Carte de Contrôle moteur'''<br /> <br /> La carte de contrôle moteur est un simple pont en H. Les transistors utilisés sont ceux qui était déjà sur la carte. Cela convient donc pour le moteur.<br /> Le moteur avant sera contrôlé à l'aide d'un L293D qui est un double pont en H. <br /> <br /> 3. '''Problèmes rencontrés'''<br /> <br /> Les principaux problèmes rencontrés sont : <br /> <br /> - Impossibilité de faire communiquer le GPS et le board LPC1769<br /> - Problème d'uart<br /> - Trouver un moyen d'alimenter la bête. <br /> <br /> 3. '''Reste à faire'''<br /> <br /> - Codage de l'application java sur tablette (soit en java soit avec appinventor)</div>

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<p>Madcreator : /* Liste des projets : */</p> <hr /> <div>Les projets réalisés au Fablab seront disponibles sur le wiki. <br /> <br /> Chaque projet possèdera sa propre page. N'oubliez pas d'ajouter cette page et celle des projets qui vous intéressent dans votre [http://www.mediawiki.org/wiki/Help:Watchlist/fr liste de suivi].<br /> <br /> Tout le monde peut, à condition d'être [http://fablab-lannion.org enregistré], [http://fablab-lannion.org/wiki/index.php?title=Accueil&amp;action=edit&amp;section=1 créer un nouveau projet] ou y participer. <br /> <br /> = Organisation du Fablab :=<br /> <br /> * [[Présentation du Fablab]]<br /> * [[Actions en cours]]<br /> * [[Réunions hebdomadaires]]<br /> * [[Statuts]]<br /> * [[Règlement intérieur]]<br /> * [[Partenaires]]<br /> * [[Liste de matériel utile]]<br /> * [[Etudes de prix]]<br /> * [[Achat groupé de matériel Arduino]]<br /> * [[Revue de presse]]<br /> <br /> =Liste des projets :=<br /> <br /> &lt;!--<br /> # Quelques conseils pour <br /> #<br /> # - La Création :<br /> #<br /> # Pour créer une nouvelle page, ajouter un lien dans la liste ci-dessous, puis sauver et ensuite cliquer sur le lien ainsi créé.<br /> # <br /> # - Le Contenu :<br /> #<br /> # Dans une première partie, essayer si possible de présenter l'objectif du projet, ses principes et ses contraintes ainsi que la liste des compétences <br /> # nécessaires et, le cas échéant, l'équipe associée.<br /> # Puis essayer de décrire au mieux la réalisation, aussi bien du point de vue Software/Hardware/intégration.<br /> # <br /> # - Les pièces jointes :<br /> #<br /> # Pour importer un document, il faut éditer le paragraphe, drag and drop du fichier puis créer un lien vers celui-ci et finir par sauvegarder la page.<br /> # Il faut définir toutes les extensions autorisées, n’hésitez donc pas, le cas échéant, à faire une demande d'ajout dans la partie discussion de cette page.<br /> #<br /> # - Les Catégories :<br /> #<br /> # La liste des catégories est disponible ici : http://fablab-lannion.org/wiki/index.php?title=Sp%C3%A9cial:Cat%C3%A9gories.<br /> # Au besoin, n'hésitez pas à en ajouter.<br /> # Ajouter la/les catégories désirées en ajoutant la/les lignes suivante au bas de la page du projet : [[Category:{Nom2LaCategorie}]]<br /> --&gt;<br /> <br /> *[[6LowPan sur microcontroleur type ATMEL]]<br /> *[[BuddiesJewel]]<br /> *[[Suivi_des_ruches|Bzzz: Suivi des ruches]]<br /> *[[CableCAM]]<br /> *[[Declencheur photographique]]<br /> *[[Domotique]]<br /> *[[FabLabAccueil-Statut]]<br /> *[[Robot GéoLocalisé]]<br /> *[[IllustraBot]]<br /> *[[Patiento-mêtre]]<br /> *[[Scanner 3D]]<br /> *[[Suivi de consommation électrique]]<br /> *[[TimeLapse via Arduino]]<br /> * [[:Category:Data+]]<br /> ** [[AquaMarium]]<br /> ** [[Blop]]<br /> ** [[Where is the Beach?]]<br /> ** [[Périscope urbain]]<br /> <br /> = Liste de matériel :=<br /> <br /> <br /> * Développement :<br /> ** [[Arduino Uno]]<br /> ** [[Rasberry Pi]]<br /> ** [[Timer counter Phillips PM6666]]<br /> ** [[Moteur pas à pas 42BYGH202A]]<br /> * Atelier :<br /> ** Fraiseuses :<br /> *** [[Shapeoko]]<br /> *** [[CharlyRobot]]<br /> ** Chaine CMS :<br /> *** [[Precidot 30|machine à étamer les PCB]]<br /> *** [[Novar 33|machine de placement de composant CMS]]<br /> *** [[Four à refusion]]<br /> ** Imprimante 3D<br /> *** [[RepRap]]<br /> * Labo :<br /> ** Oscillo :<br /> *** [[Oscilloscope 2 voies WaveTek 9012]]<br /> *** [[Oscilloscope 4 voies Philips PM3392A autoranging combiscope]]<br /> ** [[Sonde ampermétrique AM503 avec pince pistolet]]<br /> ** [[Station de soudage Weller WTCP-S]]<br /> ** [[Alimentation stabilisée]]<br /> ** [[Générateur de fonctions WaveTek FG2A]]<br /> ** [[Multimètre Fluke 8840A]]<br /> <br /> = BZHlab, Région Bretagne et AAP Fablabs 2013 :=<br /> * [[PropositionDeDocumentPourLaRegion]]</div>

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<p>Madcreator : /* Liste des projets : */</p> <hr /> <div>Les projets réalisés au Fablab seront disponibles sur le wiki. <br /> <br /> Chaque projet possèdera sa propre page. N'oubliez pas d'ajouter cette page et celle des projets qui vous intéressent dans votre [http://www.mediawiki.org/wiki/Help:Watchlist/fr liste de suivi].<br /> <br /> Tout le monde peut, à condition d'être [http://fablab-lannion.org enregistré], [http://fablab-lannion.org/wiki/index.php?title=Accueil&amp;action=edit&amp;section=1 créer un nouveau projet] ou y participer. <br /> <br /> = Organisation du Fablab :=<br /> <br /> * [[Présentation du Fablab]]<br /> * [[Actions en cours]]<br /> * [[Réunions hebdomadaires]]<br /> * [[Statuts]]<br /> * [[Règlement intérieur]]<br /> * [[Partenaires]]<br /> * [[Liste de matériel utile]]<br /> * [[Etudes de prix]]<br /> * [[Achat groupé de matériel Arduino]]<br /> * [[Revue de presse]]<br /> <br /> =Liste des projets :=<br /> <br /> &lt;!--<br /> # Quelques conseils pour <br /> #<br /> # - La Création :<br /> #<br /> # Pour créer une nouvelle page, ajouter un lien dans la liste ci-dessous, puis sauver et ensuite cliquer sur le lien ainsi créé.<br /> # <br /> # - Le Contenu :<br /> #<br /> # Dans une première partie, essayer si possible de présenter l'objectif du projet, ses principes et ses contraintes ainsi que la liste des compétences <br /> # nécessaires et, le cas échéant, l'équipe associée.<br /> # Puis essayer de décrire au mieux la réalisation, aussi bien du point de vue Software/Hardware/intégration.<br /> # <br /> # - Les pièces jointes :<br /> #<br /> # Pour importer un document, il faut éditer le paragraphe, drag and drop du fichier puis créer un lien vers celui-ci et finir par sauvegarder la page.<br /> # Il faut définir toutes les extensions autorisées, n’hésitez donc pas, le cas échéant, à faire une demande d'ajout dans la partie discussion de cette page.<br /> #<br /> # - Les Catégories :<br /> #<br /> # La liste des catégories est disponible ici : http://fablab-lannion.org/wiki/index.php?title=Sp%C3%A9cial:Cat%C3%A9gories.<br /> # Au besoin, n'hésitez pas à en ajouter.<br /> # Ajouter la/les catégories désirées en ajoutant la/les lignes suivante au bas de la page du projet : [[Category:{Nom2LaCategorie}]]<br /> --&gt;<br /> <br /> *[[6LowPan sur microcontroleur type ATMEL]]<br /> *[[BuddiesJewel]]<br /> *[[Suivi_des_ruches|Bzzz: Suivi des ruches]]<br /> *[[CableCAM]]<br /> *[[Declencheur photographique]]<br /> *[[Domotique]]<br /> *[[FabLabAccueil-Statut]]<br /> *[[Dolly-Traveller Timelapse]]<br /> *[[IllustraBot]]<br /> *[[Patiento-mêtre]]<br /> *[[Scanner 3D]]<br /> *[[Suivi de consommation électrique]]<br /> *[[TimeLapse via Arduino]]<br /> * [[:Category:Data+]]<br /> ** [[AquaMarium]]<br /> ** [[Blop]]<br /> ** [[Where is the Beach?]]<br /> ** [[Périscope urbain]]<br /> <br /> = Liste de matériel :=<br /> <br /> <br /> * Développement :<br /> ** [[Arduino Uno]]<br /> ** [[Rasberry Pi]]<br /> ** [[Timer counter Phillips PM6666]]<br /> ** [[Moteur pas à pas 42BYGH202A]]<br /> * Atelier :<br /> ** Fraiseuses :<br /> *** [[Shapeoko]]<br /> *** [[CharlyRobot]]<br /> ** Chaine CMS :<br /> *** [[Precidot 30|machine à étamer les PCB]]<br /> *** [[Novar 33|machine de placement de composant CMS]]<br /> *** [[Four à refusion]]<br /> ** Imprimante 3D<br /> *** [[RepRap]]<br /> * Labo :<br /> ** Oscillo :<br /> *** [[Oscilloscope 2 voies WaveTek 9012]]<br /> *** [[Oscilloscope 4 voies Philips PM3392A autoranging combiscope]]<br /> ** [[Sonde ampermétrique AM503 avec pince pistolet]]<br /> ** [[Station de soudage Weller WTCP-S]]<br /> ** [[Alimentation stabilisée]]<br /> ** [[Générateur de fonctions WaveTek FG2A]]<br /> ** [[Multimètre Fluke 8840A]]<br /> <br /> = BZHlab, Région Bretagne et AAP Fablabs 2013 :=<br /> * [[PropositionDeDocumentPourLaRegion]]</div>

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