Kernel Fablab Lannion - Contributions [fr]

Semelle connectee

2017-01-27T13:28:37Z

3dofbis :

La semelle connectée est d’abord constituée d’une semelle imprimée par une TOBECAV1 en PLA semi-souple ORBI-TECH selon un modèle paramétrique déposé sur thingiverse ([[:File:IMG_20151016_111925_626.jpg]] http://www.thingiverse.com/thing:375428). Caractéristique principale de la hauteur de pied à relever, la mesure selon l’axe Z entre le plateau et le sommet de la voute plantaire est comblée par du matériau support formant une structure allégée dans laquelle est taillée à la dremel le logement des différents composants:<br />
[[File:IMG_201608091.jpg|400px]][[File:IMG_20160809_1.jpg|400px]]

-une battery li-on 3,7V<br />

-2 résistances (10Kohms)<br />

-2 capteurs FSR sensitronics<br />

-un arduino pro mini<br />

-un esp8266 avec le firmware italien uPanel<br />

Le capteur FSR Sensitronics a été sélectionné et testé lors de séances ENUMEA (ex club REIA) pour son prix (6$), sa souplesse d'utilisation et son potentiel de compatibilité biomecanique. D’autres capteurs embarqués ont été abordés avec l'expertise notamment de Christophe Onillon dans la recherche de partenariat avec des fondeurs. D’abord envisagé avec TI (CC2650) sous l’impulsion de la Cité de l’Objet Connecté à Angers, c’est avec ST que la relation s’affirme dans le choix technologique autour du module STEVAL WESU.
[[File:IMG_20170127_sandale.jpg|800px]]
==sketch podometre==
<nowiki>
String Msg;
char ChNumbers = 1; // Number of enabled channels
char ChScanning = 0; // Channel to scan

int ChValues[4] = {0,0,0,0}; // Array of channel values
long LastMeasTime = 0; // Time of last measurement

void setup() {

pinMode(13, OUTPUT);
Serial.begin(57600); // Initialise serial
delay(3000); // Let's the module start
Serial.println(""); // Dismiss partial sent messages
Serial.println("$PING 200"); // Enable real-time communication
SendSplashScreen(); // Send Application Splash Screen

}

void SendSplashScreen() // Send the splash screen cointaining the Start button
{
Serial.print("\n$P:D!g5;{^*30%80,100!g3{ht2,000,1*7T#180:&#956Panel;}/3{*4T#888:Mobile Interactive;_T#888:Universal Panel;}");
Serial.println("_{*10T#FFF:Podometre Testeur;_*8T#3AA:P.Pinault BIOZOPIX;_I1.762%50;}}/20*10B0%20,10r30g0.1#FFFfb:PODO;");
Serial.println(""); // Terminate the panel definition

}

void SendPanel(char NumberOfChannels)
{
char x;
char y;
// Send the definition of the Panel header and define the macro to display channels
Serial.print("$P:D!g1;{^%100,20!g8|%33B1%80:FSR+;|%33B2%80:FSR-;|%33B3%80:Sortie;}");
Serial.print("K1:{p8*15%87!g8_T:FSR?= ;M??fb:0.00;T: N;A??G%45:5.10:5.11:0::0:0.25;|T:BIOZOPIX;}$");

for(x=0; x<NumberOfChannels; x++) // Recall the channel Macro to display enabled channel sub-panel
{
Serial.print("J1("); // Macro call keyword
Serial.print(x,DEC); // Pass to the macro the number of channel
// Serial.print(y,DEC); // Pass to the macro the number of channel
Serial.print(")"); // Terminate the Macro call
}

Serial.println(""); // Terminate the panel definition

for(x=0; x<NumberOfChannels; x++) DisplayChannel(x); // Update the channels' value

}

void DisplayChannel(char c) // Update the channel value
{

Serial.print("#A"); Serial.print(c,DEC); Serial.print(":"); // Update the analog bar value
Serial.println(ChValues[c]); // with the acquired value (LSB)

// float v = ((float) ChValues[c]) / 1024.0 * 5.0; // Transfor the LSB into voltage
float w = ((float) ChValues[c]) / 1024.0 * 5.0*300/2.65;
// Serial.print("#M"); Serial.print(c,DEC); // Update the channel value message
analogWrite(13, int(w/2));
// Serial.println(v); // with the acquired value (V)
Serial.print("#M"); Serial.print(c,DEC); // Update the channel value message
Serial.println(w); // with the acquired value (V)

}

void loop() {

int c;
while ((c = Serial.read()) > '\n') Msg += (char) c; // Read incoming chars, if any, until new line
if (c == '\n') // is message complete?
{

if (Msg.substring(0,4).equals("#B3P")) SendSplashScreen(); // has Exit key been pressed? Splash screen!
if (Msg.substring(0,4).equals("#B0P")) SendPanel(ChNumbers); // has Start key been pressed? Display Panel

if (Msg.substring(0,4).equals("#B1P")) // has the channel ADD button been pressed?
{
ChNumbers++; // Increase the number of channels
if (ChNumbers > 4) ChNumbers = 4; // up to 4
SendPanel(ChNumbers); // Send the new panel
}

if (Msg.substring(0,4).equals("#B2P")) // has the channel DELETE button been pressed?
{
ChNumbers--; // Decrease the number of channels
if (ChNumbers < 1) ChNumbers = 1; // down to 1
SendPanel(ChNumbers); // Send the new panel
}

Msg = "";
}

if (millis() - LastMeasTime > 100) // is time for a new measurement?
{
if (ChScanning >= ChNumbers) ChScanning = 0; // if all channels already scanned, restart from 0
ChValues[ChScanning] = analogRead(A0+ChScanning); // Read analog value of selected channel
DisplayChannel(ChScanning++); // Update panel and move to the next channel
LastMeasTime = millis(); // save the time of this measurement
}

delay(150);
Serial.println(""); // Terminate the panel definition

}
</nowiki>

==Test in situ==
La restitution des informations en direct de l'esp sur tablette via l'appli μpanel ou via web:
[[File:Screenshot_2017-01-27-13-26-44.png|400px]][[File:Screenshot_2017-01-27-09-41-19.png|400px]]
[[File:Screenshot_2017-01-27-13-25-56.png|200px]]

Semelle connectee

2017-01-27T13:19:09Z

3dofbis :

Fichier:Screenshot 2017-01-27-09-41-19.png

2017-01-27T13:18:30Z

3dofbis : MsUpload

MsUpload

Semelle connectee

2017-01-27T13:16:22Z

3dofbis :

La semelle connectée est d’abord constituée d’une semelle imprimée par une TOBECAV1 en PLA semi-souple ORBI-TECH selon un modèle paramétrique déposé sur thingiverse ([[:File:IMG_20151016_111925_626.jpg]] http://www.thingiverse.com/thing:375428). Caractéristique principale de la hauteur de pied à relever, la mesure selon l’axe Z entre le plateau et le sommet de la voute plantaire est comblée par du matériau support formant une structure allégée dans laquelle est taillée à la dremel le logement des différents composants:<br />
[[File:IMG_201608091.jpg|400px]][[File:IMG_20160809_1.jpg|400px]]

-une battery li-on 3,7V<br />

-2 résistances (10Kohms)<br />

-2 capteurs FSR sensitronics<br />

-un arduino pro mini<br />

-un esp8266 avec le firmware italien uPanel<br />

Le capteur FSR Sensitronics a été sélectionné et testé lors de séances ENUMEA (ex club REIA) pour son prix (6$), sa souplesse d'utilisation et son potentiel de compatibilité biomecanique. D’autres capteurs embarqués ont été abordés avec l'expertise notamment de Christophe Onillon dans la recherche de partenariat avec des fondeurs. D’abord envisagé avec TI (CC2650) sous l’impulsion de la Cité de l’Objet Connecté à Angers, c’est avec ST que la relation s’affirme dans le choix technologique autour du module STEVAL WESU.
[[File:IMG_20170127_sandale.jpg|800px]]
==sketch podometre==
<nowiki>
String Msg;
char ChNumbers = 1; // Number of enabled channels
char ChScanning = 0; // Channel to scan

int ChValues[4] = {0,0,0,0}; // Array of channel values
long LastMeasTime = 0; // Time of last measurement

void setup() {

pinMode(13, OUTPUT);
Serial.begin(57600); // Initialise serial
delay(3000); // Let's the module start
Serial.println(""); // Dismiss partial sent messages
Serial.println("$PING 200"); // Enable real-time communication
SendSplashScreen(); // Send Application Splash Screen

}

void SendSplashScreen() // Send the splash screen cointaining the Start button
{
Serial.print("\n$P:D!g5;{^*30%80,100!g3{ht2,000,1*7T#180:&#956Panel;}/3{*4T#888:Mobile Interactive;_T#888:Universal Panel;}");
Serial.println("_{*10T#FFF:Podometre Testeur;_*8T#3AA:P.Pinault BIOZOPIX;_I1.762%50;}}/20*10B0%20,10r30g0.1#FFFfb:PODO;");
Serial.println(""); // Terminate the panel definition

}

void SendPanel(char NumberOfChannels)
{
char x;
char y;
// Send the definition of the Panel header and define the macro to display channels
Serial.print("$P:D!g1;{^%100,20!g8|%33B1%80:FSR+;|%33B2%80:FSR-;|%33B3%80:Sortie;}");
Serial.print("K1:{p8*15%87!g8_T:FSR?= ;M??fb:0.00;T: N;A??G%45:5.10:5.11:0::0:0.25;|T:BIOZOPIX;}$");

for(x=0; x<NumberOfChannels; x++) // Recall the channel Macro to display enabled channel sub-panel
{
Serial.print("J1("); // Macro call keyword
Serial.print(x,DEC); // Pass to the macro the number of channel
// Serial.print(y,DEC); // Pass to the macro the number of channel
Serial.print(")"); // Terminate the Macro call
}

Serial.println(""); // Terminate the panel definition

for(x=0; x<NumberOfChannels; x++) DisplayChannel(x); // Update the channels' value

}

void DisplayChannel(char c) // Update the channel value
{

Serial.print("#A"); Serial.print(c,DEC); Serial.print(":"); // Update the analog bar value
Serial.println(ChValues[c]); // with the acquired value (LSB)

// float v = ((float) ChValues[c]) / 1024.0 * 5.0; // Transfor the LSB into voltage
float w = ((float) ChValues[c]) / 1024.0 * 5.0*300/2.65;
// Serial.print("#M"); Serial.print(c,DEC); // Update the channel value message
analogWrite(13, int(w/2));
// Serial.println(v); // with the acquired value (V)
Serial.print("#M"); Serial.print(c,DEC); // Update the channel value message
Serial.println(w); // with the acquired value (V)

}

void loop() {

int c;
while ((c = Serial.read()) > '\n') Msg += (char) c; // Read incoming chars, if any, until new line
if (c == '\n') // is message complete?
{

if (Msg.substring(0,4).equals("#B3P")) SendSplashScreen(); // has Exit key been pressed? Splash screen!
if (Msg.substring(0,4).equals("#B0P")) SendPanel(ChNumbers); // has Start key been pressed? Display Panel

if (Msg.substring(0,4).equals("#B1P")) // has the channel ADD button been pressed?
{
ChNumbers++; // Increase the number of channels
if (ChNumbers > 4) ChNumbers = 4; // up to 4
SendPanel(ChNumbers); // Send the new panel
}

if (Msg.substring(0,4).equals("#B2P")) // has the channel DELETE button been pressed?
{
ChNumbers--; // Decrease the number of channels
if (ChNumbers < 1) ChNumbers = 1; // down to 1
SendPanel(ChNumbers); // Send the new panel
}

Msg = "";
}

if (millis() - LastMeasTime > 100) // is time for a new measurement?
{
if (ChScanning >= ChNumbers) ChScanning = 0; // if all channels already scanned, restart from 0
ChValues[ChScanning] = analogRead(A0+ChScanning); // Read analog value of selected channel
DisplayChannel(ChScanning++); // Update panel and move to the next channel
LastMeasTime = millis(); // save the time of this measurement
}

delay(150);
Serial.println(""); // Terminate the panel definition

}
</nowiki>

==Test in situ==
La restitution des informations en direct de l'esp sur tablette via l'appli μpanel ou via web:
[[File:Screenshot_2017-01-27-13-25-56.png|400px]][[File:Screenshot_2017-01-27-13-26-44.png|400px]]

Fichier:Screenshot 2017-01-27-13-26-44.png

2017-01-27T13:16:12Z

3dofbis : MsUpload

MsUpload

Semelle connectee

2017-01-27T13:14:11Z

3dofbis :

Fichier:Screenshot 2017-01-27-13-25-56.png

2017-01-27T13:13:23Z

3dofbis : MsUpload

MsUpload

Semelle connectee

2017-01-27T13:02:52Z

3dofbis :

Semelle connectee

2017-01-27T13:00:49Z

3dofbis :

La semelle connectée est d’abord constituée d’une semelle imprimée par une TOBECAV1 en PLA semi-souple ORBI-TECH selon un modèle paramétrique déposé sur thingiverse ([[:File:IMG_20151016_111925_626.jpg]] http://www.thingiverse.com/thing:375428). Caractéristique principale de la hauteur de pied à relever, la mesure selon l’axe Z entre le plateau et le sommet de la voute plantaire est comblée par du matériau support formant une structure allégée dans laquelle est taillée à la dremel le logement des différents composants:<br />
[[File:IMG_201608091.jpg|400px]][[File:IMG_20160809_1.jpg|400px]]
[[File:IMG_20170127_sandale.jpg|400px]]

-une battery li-on 3,7V<br />

-2 résistances (10Kohms)<br />

-2 capteurs FSR sensitronics<br />

-un arduino pro mini<br />

-un esp8266 avec le firmware italien uPanel<br />

Le capteur FSR Sensitronics a été sélectionné et testé lors de séances ENUMEA (ex club REIA) pour son prix (6$), sa souplesse d'utilisation et son potentiel de compatibilité biomecanique. D’autres capteurs embarqués ont été abordés avec l'expertise notamment de Christophe Onillon dans la recherche de partenariat avec des fondeurs. D’abord envisagé avec TI (CC2650) sous l’impulsion de la Cité de l’Objet Connecté à Angers, c’est avec ST que la relation s’affirme dans le choix technologique autour du module STEVAL WESU.

==sketch podometre==
<nowiki>
String Msg;
char ChNumbers = 1; // Number of enabled channels
char ChScanning = 0; // Channel to scan

int ChValues[4] = {0,0,0,0}; // Array of channel values
long LastMeasTime = 0; // Time of last measurement

void setup() {

pinMode(13, OUTPUT);
Serial.begin(57600); // Initialise serial
delay(3000); // Let's the module start
Serial.println(""); // Dismiss partial sent messages
Serial.println("$PING 200"); // Enable real-time communication
SendSplashScreen(); // Send Application Splash Screen

}

void SendSplashScreen() // Send the splash screen cointaining the Start button
{
Serial.print("\n$P:D!g5;{^*30%80,100!g3{ht2,000,1*7T#180:&#956Panel;}/3{*4T#888:Mobile Interactive;_T#888:Universal Panel;}");
Serial.println("_{*10T#FFF:Podometre Testeur;_*8T#3AA:P.Pinault BIOZOPIX;_I1.762%50;}}/20*10B0%20,10r30g0.1#FFFfb:PODO;");
Serial.println(""); // Terminate the panel definition

}

void SendPanel(char NumberOfChannels)
{
char x;
char y;
// Send the definition of the Panel header and define the macro to display channels
Serial.print("$P:D!g1;{^%100,20!g8|%33B1%80:FSR+;|%33B2%80:FSR-;|%33B3%80:Sortie;}");
Serial.print("K1:{p8*15%87!g8_T:FSR?= ;M??fb:0.00;T: N;A??G%45:5.10:5.11:0::0:0.25;|T:BIOZOPIX;}$");

for(x=0; x<NumberOfChannels; x++) // Recall the channel Macro to display enabled channel sub-panel
{
Serial.print("J1("); // Macro call keyword
Serial.print(x,DEC); // Pass to the macro the number of channel
// Serial.print(y,DEC); // Pass to the macro the number of channel
Serial.print(")"); // Terminate the Macro call
}

Serial.println(""); // Terminate the panel definition

for(x=0; x<NumberOfChannels; x++) DisplayChannel(x); // Update the channels' value

}

void DisplayChannel(char c) // Update the channel value
{

Serial.print("#A"); Serial.print(c,DEC); Serial.print(":"); // Update the analog bar value
Serial.println(ChValues[c]); // with the acquired value (LSB)

// float v = ((float) ChValues[c]) / 1024.0 * 5.0; // Transfor the LSB into voltage
float w = ((float) ChValues[c]) / 1024.0 * 5.0*300/2.65;
// Serial.print("#M"); Serial.print(c,DEC); // Update the channel value message
analogWrite(13, int(w/2));
// Serial.println(v); // with the acquired value (V)
Serial.print("#M"); Serial.print(c,DEC); // Update the channel value message
Serial.println(w); // with the acquired value (V)

}

void loop() {

int c;
while ((c = Serial.read()) > '\n') Msg += (char) c; // Read incoming chars, if any, until new line
if (c == '\n') // is message complete?
{

if (Msg.substring(0,4).equals("#B3P")) SendSplashScreen(); // has Exit key been pressed? Splash screen!
if (Msg.substring(0,4).equals("#B0P")) SendPanel(ChNumbers); // has Start key been pressed? Display Panel

if (Msg.substring(0,4).equals("#B1P")) // has the channel ADD button been pressed?
{
ChNumbers++; // Increase the number of channels
if (ChNumbers > 4) ChNumbers = 4; // up to 4
SendPanel(ChNumbers); // Send the new panel
}

if (Msg.substring(0,4).equals("#B2P")) // has the channel DELETE button been pressed?
{
ChNumbers--; // Decrease the number of channels
if (ChNumbers < 1) ChNumbers = 1; // down to 1
SendPanel(ChNumbers); // Send the new panel
}

Msg = "";
}

if (millis() - LastMeasTime > 100) // is time for a new measurement?
{
if (ChScanning >= ChNumbers) ChScanning = 0; // if all channels already scanned, restart from 0
ChValues[ChScanning] = analogRead(A0+ChScanning); // Read analog value of selected channel
DisplayChannel(ChScanning++); // Update panel and move to the next channel
LastMeasTime = millis(); // save the time of this measurement
}

delay(150);
Serial.println(""); // Terminate the panel definition

}
</nowiki>

Fichier:IMG 20170127 sandale.jpg

2017-01-27T13:00:23Z

3dofbis : MsUpload

MsUpload

Semelle connectee

2017-01-23T19:30:19Z

3dofbis :

La semelle connectée est d’abord constituée d’une semelle imprimée par une TOBECAV1 en PLA semi-souple ORBI-TECH selon un modèle paramétrique déposé sur thingiverse ([[:File:IMG_20151016_111925_626.jpg]] http://www.thingiverse.com/thing:375428). Caractéristique principale de la hauteur de pied à relever, la mesure selon l’axe Z entre le plateau et le sommet de la voute plantaire est comblée par du matériau support formant une structure allégée dans laquelle est taillée à la dremel le logement des différents composants:<br />
[[File:IMG_201608091.jpg|400px]][[File:IMG_20160809_1.jpg|400px]]

-une battery li-on 3,7V<br />

-2 résistances (10Kohms)<br />

-2 capteurs FSR sensitronics<br />

-un arduino pro mini<br />

-un esp8266 avec le firmware italien uPanel<br />

Le capteur FSR Sensitronics a été sélectionné et testé lors de séances ENUMEA (ex club REIA) pour son prix (6$), sa souplesse d'utilisation et son potentiel de compatibilité biomecanique. D’autres capteurs embarqués ont été abordés avec l'expertise notamment de Christophe Onillon dans la recherche de partenariat avec des fondeurs. D’abord envisagé avec TI (CC2650) sous l’impulsion de la Cité de l’Objet Connecté à Angers, c’est avec ST que la relation s’affirme dans le choix technologique autour du module STEVAL WESU.

==sketch podometre==
<nowiki>
String Msg;
char ChNumbers = 1; // Number of enabled channels
char ChScanning = 0; // Channel to scan

int ChValues[4] = {0,0,0,0}; // Array of channel values
long LastMeasTime = 0; // Time of last measurement

void setup() {

pinMode(13, OUTPUT);
Serial.begin(57600); // Initialise serial
delay(3000); // Let's the module start
Serial.println(""); // Dismiss partial sent messages
Serial.println("$PING 200"); // Enable real-time communication
SendSplashScreen(); // Send Application Splash Screen

}

void SendSplashScreen() // Send the splash screen cointaining the Start button
{
Serial.print("\n$P:D!g5;{^*30%80,100!g3{ht2,000,1*7T#180:&#956Panel;}/3{*4T#888:Mobile Interactive;_T#888:Universal Panel;}");
Serial.println("_{*10T#FFF:Podometre Testeur;_*8T#3AA:P.Pinault BIOZOPIX;_I1.762%50;}}/20*10B0%20,10r30g0.1#FFFfb:PODO;");
Serial.println(""); // Terminate the panel definition

}

void SendPanel(char NumberOfChannels)
{
char x;
char y;
// Send the definition of the Panel header and define the macro to display channels
Serial.print("$P:D!g1;{^%100,20!g8|%33B1%80:FSR+;|%33B2%80:FSR-;|%33B3%80:Sortie;}");
Serial.print("K1:{p8*15%87!g8_T:FSR?= ;M??fb:0.00;T: N;A??G%45:5.10:5.11:0::0:0.25;|T:BIOZOPIX;}$");

for(x=0; x<NumberOfChannels; x++) // Recall the channel Macro to display enabled channel sub-panel
{
Serial.print("J1("); // Macro call keyword
Serial.print(x,DEC); // Pass to the macro the number of channel
// Serial.print(y,DEC); // Pass to the macro the number of channel
Serial.print(")"); // Terminate the Macro call
}

Serial.println(""); // Terminate the panel definition

for(x=0; x<NumberOfChannels; x++) DisplayChannel(x); // Update the channels' value

}

void DisplayChannel(char c) // Update the channel value
{

Serial.print("#A"); Serial.print(c,DEC); Serial.print(":"); // Update the analog bar value
Serial.println(ChValues[c]); // with the acquired value (LSB)

// float v = ((float) ChValues[c]) / 1024.0 * 5.0; // Transfor the LSB into voltage
float w = ((float) ChValues[c]) / 1024.0 * 5.0*300/2.65;
// Serial.print("#M"); Serial.print(c,DEC); // Update the channel value message
analogWrite(13, int(w/2));
// Serial.println(v); // with the acquired value (V)
Serial.print("#M"); Serial.print(c,DEC); // Update the channel value message
Serial.println(w); // with the acquired value (V)

}

void loop() {

int c;
while ((c = Serial.read()) > '\n') Msg += (char) c; // Read incoming chars, if any, until new line
if (c == '\n') // is message complete?
{

if (Msg.substring(0,4).equals("#B3P")) SendSplashScreen(); // has Exit key been pressed? Splash screen!
if (Msg.substring(0,4).equals("#B0P")) SendPanel(ChNumbers); // has Start key been pressed? Display Panel

if (Msg.substring(0,4).equals("#B1P")) // has the channel ADD button been pressed?
{
ChNumbers++; // Increase the number of channels
if (ChNumbers > 4) ChNumbers = 4; // up to 4
SendPanel(ChNumbers); // Send the new panel
}

if (Msg.substring(0,4).equals("#B2P")) // has the channel DELETE button been pressed?
{
ChNumbers--; // Decrease the number of channels
if (ChNumbers < 1) ChNumbers = 1; // down to 1
SendPanel(ChNumbers); // Send the new panel
}

Msg = "";
}

if (millis() - LastMeasTime > 100) // is time for a new measurement?
{
if (ChScanning >= ChNumbers) ChScanning = 0; // if all channels already scanned, restart from 0
ChValues[ChScanning] = analogRead(A0+ChScanning); // Read analog value of selected channel
DisplayChannel(ChScanning++); // Update panel and move to the next channel
LastMeasTime = millis(); // save the time of this measurement
}

delay(150);
Serial.println(""); // Terminate the panel definition

}
</nowiki>

Semelle connectee

2017-01-23T19:28:49Z

3dofbis :

Semelle connectee

2017-01-23T18:51:43Z

3dofbis : /* sketch podometre */

Semelle connectee

2017-01-23T18:51:11Z

3dofbis : /* sketch podometre */

Semelle connectee

2017-01-23T18:50:30Z

3dofbis : /* sketch podometre */

Semelle connectee

2017-01-23T18:45:08Z

3dofbis :

La semelle connectée est d’abord constituée d’une semelle imprimée par une TOBECAV1 en PLA semi-souple ORBI-TECH selon un modèle paramétrique déposé sur thingiverse ([[:File:IMG_20151016_111925_626.jpg]] http://www.thingiverse.com/thing:375428). Caractéristique principale de la hauteur de pied à relever, la mesure selon l’axe Z entre le plateau et le sommet de la voute plantaire est comblée par du matériau support formant une structure allégée dans laquelle est taillée à la dremel le logement des différents composants:<br />
[[File:IMG_201608091.jpg|400px]][[File:IMG_20160809_1.jpg|400px]]

-une battery li-on 3,7V<br />

-2 résistances (10Kohms)<br />

-2 capteurs FSR sensitronics<br />

-un arduino pro mini<br />

-un esp8266 avec le firmware italien uPanel<br />

Le capteur FSR Sensitronics a été sélectionné et testé lors de séances ENUMEA (ex club REIA) pour son prix (6$), sa souplesse d'utilisation et son potentiel de compatibilité biomecanique. D’autres capteurs embarqués ont été abordés avec l'expertise notamment de Christophe Onillon dans la recherche de partenariat avec des fondeurs. D’abord envisagé avec TI (CC2650) sous l’impulsion de la Cité de l’Objet Connecté à Angers, c’est avec ST que la relation s’affirme dans le choix technologique autour du module STEVAL WESU.

==sketch podometre==
<nowiki>
[[Category:Projet]]
String Msg;
char ChNumbers = 1; // Number of enabled channels
char ChScanning = 0; // Channel to scan

int ChValues[4] = {0,0,0,0}; // Array of channel values
long LastMeasTime = 0; // Time of last measurement

void setup() {

pinMode(13, OUTPUT);
Serial.begin(57600); // Initialise serial
delay(3000); // Let's the module start
Serial.println(""); // Dismiss partial sent messages
Serial.println("$PING 200"); // Enable real-time communication
SendSplashScreen(); // Send Application Splash Screen

}

void SendSplashScreen() // Send the splash screen cointaining the Start button
{
Serial.print("\n$P:D!g5;{^*30%80,100!g3{ht2,000,1*7T#180:&#956Panel;}/3{*4T#888:Mobile Interactive;_T#888:Universal Panel;}");
Serial.println("_{*10T#FFF:Podometre Testeur;_*8T#3AA:P.Pinault BIOZOPIX;_I1.762%50;}}/20*10B0%20,10r30g0.1#FFFfb:PODO;");
Serial.println(""); // Terminate the panel definition

}

void SendPanel(char NumberOfChannels)
{
char x;
char y;
// Send the definition of the Panel header and define the macro to display channels
Serial.print("$P:D!g1;{^%100,20!g8|%33B1%80:FSR+;|%33B2%80:FSR-;|%33B3%80:Sortie;}");
Serial.print("K1:{p8*15%87!g8_T:FSR?= ;M??fb:0.00;T: N;A??G%45:5.10:5.11:0::0:0.25;|T:BIOZOPIX;}$");

for(x=0; x<NumberOfChannels; x++) // Recall the channel Macro to display enabled channel sub-panel
{
Serial.print("J1("); // Macro call keyword
Serial.print(x,DEC); // Pass to the macro the number of channel
// Serial.print(y,DEC); // Pass to the macro the number of channel
Serial.print(")"); // Terminate the Macro call
}

Serial.println(""); // Terminate the panel definition

for(x=0; x<NumberOfChannels; x++) DisplayChannel(x); // Update the channels' value

}

void DisplayChannel(char c) // Update the channel value
{

Serial.print("#A"); Serial.print(c,DEC); Serial.print(":"); // Update the analog bar value
Serial.println(ChValues[c]); // with the acquired value (LSB)

// float v = ((float) ChValues[c]) / 1024.0 * 5.0; // Transfor the LSB into voltage
float w = ((float) ChValues[c]) / 1024.0 * 5.0*300/2.65;
// Serial.print("#M"); Serial.print(c,DEC); // Update the channel value message
analogWrite(13, int(w/2));
// Serial.println(v); // with the acquired value (V)
Serial.print("#M"); Serial.print(c,DEC); // Update the channel value message
Serial.println(w); // with the acquired value (V)

}

void loop() {

int c;
while ((c = Serial.read()) > '\n') Msg += (char) c; // Read incoming chars, if any, until new line
if (c == '\n') // is message complete?
{

if (Msg.substring(0,4).equals("#B3P")) SendSplashScreen(); // has Exit key been pressed? Splash screen!
if (Msg.substring(0,4).equals("#B0P")) SendPanel(ChNumbers); // has Start key been pressed? Display Panel

if (Msg.substring(0,4).equals("#B1P")) // has the channel ADD button been pressed?
{
ChNumbers++; // Increase the number of channels
if (ChNumbers > 4) ChNumbers = 4; // up to 4
SendPanel(ChNumbers); // Send the new panel
}

if (Msg.substring(0,4).equals("#B2P")) // has the channel DELETE button been pressed?
{
ChNumbers--; // Decrease the number of channels
if (ChNumbers < 1) ChNumbers = 1; // down to 1
SendPanel(ChNumbers); // Send the new panel
}

Msg = "";
}

if (millis() - LastMeasTime > 100) // is time for a new measurement?
{
if (ChScanning >= ChNumbers) ChScanning = 0; // if all channels already scanned, restart from 0
ChValues[ChScanning] = analogRead(A0+ChScanning); // Read analog value of selected channel
DisplayChannel(ChScanning++); // Update panel and move to the next channel
LastMeasTime = millis(); // save the time of this measurement
}

delay(150);
Serial.println(""); // Terminate the panel definition

}
]]
</nowiki>

Semelle connectee

2017-01-23T18:41:41Z

3dofbis : /* sketch podometre */

La semelle connectée est d’abord constituée d’une semelle imprimée par une TOBECAV1 en PLA semi-souple ORBI-TECH selon un modèle paramétrique déposé sur thingiverse ([[:File:IMG_20151016_111925_626.jpg]] http://www.thingiverse.com/thing:375428). Caractéristique principale de la hauteur de pied à relever, la mesure selon l’axe Z entre le plateau et le sommet de la voute plantaire est comblée par du matériau support formant une structure allégée dans laquelle est taillée à la dremel le logement des différents composants:<br />
[[File:IMG_201608091.jpg|400px]][[File:IMG_20160809_1.jpg|400px]]

-une battery li-on 3,7V<br />

-2 résistances (10Kohms)<br />

-2 capteurs FSR sensitronics<br />

-un arduino pro mini<br />

-un esp8266 avec le firmware italien uPanel<br />

Le capteur FSR Sensitronics a été sélectionné et testé lors de séances ENUMEA (ex club REIA) pour son prix (6$), sa souplesse d'utilisation et son potentiel de compatibilité biomecanique. D’autres capteurs embarqués ont été abordés avec l'expertise notamment de Christophe Onillon dans la recherche de partenariat avec des fondeurs. D’abord envisagé avec TI (CC2650) sous l’impulsion de la Cité de l’Objet Connecté à Angers, c’est avec ST que la relation s’affirme dans le choix technologique autour du module STEVAL WESU.

==sketch podometre==
<nowiki>
String Msg;
char ChNumbers = 1; // Number of enabled channels
char ChScanning = 0; // Channel to scan

int ChValues[4] = {0,0,0,0}; // Array of channel values
long LastMeasTime = 0; // Time of last measurement

void setup() {

pinMode(13, OUTPUT);
Serial.begin(57600); // Initialise serial
delay(3000); // Let's the module start
Serial.println(""); // Dismiss partial sent messages
Serial.println("$PING 200"); // Enable real-time communication
SendSplashScreen(); // Send Application Splash Screen

}

void SendSplashScreen() // Send the splash screen cointaining the Start button
{
Serial.print("\n$P:D!g5;{^*30%80,100!g3{ht2,000,1*7T#180:&#956Panel;}/3{*4T#888:Mobile Interactive;_T#888:Universal Panel;}");
Serial.println("_{*10T#FFF:Podometre Testeur;_*8T#3AA:P.Pinault BIOZOPIX;_I1.762%50;}}/20*10B0%20,10r30g0.1#FFFfb:PODO;");
Serial.println(""); // Terminate the panel definition

}

void SendPanel(char NumberOfChannels)
{
char x;
char y;
// Send the definition of the Panel header and define the macro to display channels
Serial.print("$P:D!g1;{^%100,20!g8|%33B1%80:FSR+;|%33B2%80:FSR-;|%33B3%80:Sortie;}");
Serial.print("K1:{p8*15%87!g8_T:FSR?= ;M??fb:0.00;T: N;A??G%45:5.10:5.11:0::0:0.25;|T:BIOZOPIX;}$");

for(x=0; x<NumberOfChannels; x++) // Recall the channel Macro to display enabled channel sub-panel
{
Serial.print("J1("); // Macro call keyword
Serial.print(x,DEC); // Pass to the macro the number of channel
// Serial.print(y,DEC); // Pass to the macro the number of channel
Serial.print(")"); // Terminate the Macro call
}

Serial.println(""); // Terminate the panel definition

for(x=0; x<NumberOfChannels; x++) DisplayChannel(x); // Update the channels' value

}

void DisplayChannel(char c) // Update the channel value
{

Serial.print("#A"); Serial.print(c,DEC); Serial.print(":"); // Update the analog bar value
Serial.println(ChValues[c]); // with the acquired value (LSB)

// float v = ((float) ChValues[c]) / 1024.0 * 5.0; // Transfor the LSB into voltage
float w = ((float) ChValues[c]) / 1024.0 * 5.0*300/2.65;
// Serial.print("#M"); Serial.print(c,DEC); // Update the channel value message
analogWrite(13, int(w/2));
// Serial.println(v); // with the acquired value (V)
Serial.print("#M"); Serial.print(c,DEC); // Update the channel value message
Serial.println(w); // with the acquired value (V)

}

void loop() {

int c;
while ((c = Serial.read()) > '\n') Msg += (char) c; // Read incoming chars, if any, until new line
if (c == '\n') // is message complete?
{

if (Msg.substring(0,4).equals("#B3P")) SendSplashScreen(); // has Exit key been pressed? Splash screen!
if (Msg.substring(0,4).equals("#B0P")) SendPanel(ChNumbers); // has Start key been pressed? Display Panel

if (Msg.substring(0,4).equals("#B1P")) // has the channel ADD button been pressed?
{
ChNumbers++; // Increase the number of channels
if (ChNumbers > 4) ChNumbers = 4; // up to 4
SendPanel(ChNumbers); // Send the new panel
}

if (Msg.substring(0,4).equals("#B2P")) // has the channel DELETE button been pressed?
{
ChNumbers--; // Decrease the number of channels
if (ChNumbers < 1) ChNumbers = 1; // down to 1
SendPanel(ChNumbers); // Send the new panel
}

Msg = "";
}

if (millis() - LastMeasTime > 100) // is time for a new measurement?
{
if (ChScanning >= ChNumbers) ChScanning = 0; // if all channels already scanned, restart from 0
ChValues[ChScanning] = analogRead(A0+ChScanning); // Read analog value of selected channel
DisplayChannel(ChScanning++); // Update panel and move to the next channel
LastMeasTime = millis(); // save the time of this measurement
}

delay(150);
Serial.println(""); // Terminate the panel definition

}
</nowiki>

Semelle connectee

2017-01-23T18:40:43Z

3dofbis :

La semelle connectée est d’abord constituée d’une semelle imprimée par une TOBECAV1 en PLA semi-souple ORBI-TECH selon un modèle paramétrique déposé sur thingiverse ([[:File:IMG_20151016_111925_626.jpg]] http://www.thingiverse.com/thing:375428). Caractéristique principale de la hauteur de pied à relever, la mesure selon l’axe Z entre le plateau et le sommet de la voute plantaire est comblée par du matériau support formant une structure allégée dans laquelle est taillée à la dremel le logement des différents composants:<br />
[[File:IMG_201608091.jpg|400px]][[File:IMG_20160809_1.jpg|400px]]

-une battery li-on 3,7V<br />

-2 résistances (10Kohms)<br />

-2 capteurs FSR sensitronics<br />

-un arduino pro mini<br />

-un esp8266 avec le firmware italien uPanel<br />

Le capteur FSR Sensitronics a été sélectionné et testé lors de séances ENUMEA (ex club REIA) pour son prix (6$), sa souplesse d'utilisation et son potentiel de compatibilité biomecanique. D’autres capteurs embarqués ont été abordés avec l'expertise notamment de Christophe Onillon dans la recherche de partenariat avec des fondeurs. D’abord envisagé avec TI (CC2650) sous l’impulsion de la Cité de l’Objet Connecté à Angers, c’est avec ST que la relation s’affirme dans le choix technologique autour du module STEVAL WESU.

==sketch podometre==
<nowiki>String Msg;
char ChNumbers = 1; // Number of enabled channels
char ChScanning = 0; // Channel to scan

int ChValues[4] = {0,0,0,0}; // Array of channel values
long LastMeasTime = 0; // Time of last measurement

void setup() {

pinMode(13, OUTPUT);
Serial.begin(57600); // Initialise serial
delay(3000); // Let's the module start
Serial.println(""); // Dismiss partial sent messages
Serial.println("$PING 200"); // Enable real-time communication
SendSplashScreen(); // Send Application Splash Screen

}

void SendSplashScreen() // Send the splash screen cointaining the Start button
{
Serial.print("\n$P:D!g5;{^*30%80,100!g3{ht2,000,1*7T#180:&#956Panel;}/3{*4T#888:Mobile Interactive;_T#888:Universal Panel;}");
Serial.println("_{*10T#FFF:Podometre Testeur;_*8T#3AA:P.Pinault BIOZOPIX;_I1.762%50;}}/20*10B0%20,10r30g0.1#FFFfb:PODO;");
Serial.println(""); // Terminate the panel definition

}

void SendPanel(char NumberOfChannels)
{
char x;
char y;
// Send the definition of the Panel header and define the macro to display channels
Serial.print("$P:D!g1;{^%100,20!g8|%33B1%80:FSR+;|%33B2%80:FSR-;|%33B3%80:Sortie;}");
Serial.print("K1:{p8*15%87!g8_T:FSR?= ;M??fb:0.00;T: N;A??G%45:5.10:5.11:0::0:0.25;|T:BIOZOPIX;}$");

for(x=0; x<NumberOfChannels; x++) // Recall the channel Macro to display enabled channel sub-panel
{
Serial.print("J1("); // Macro call keyword
Serial.print(x,DEC); // Pass to the macro the number of channel
// Serial.print(y,DEC); // Pass to the macro the number of channel
Serial.print(")"); // Terminate the Macro call
}

Serial.println(""); // Terminate the panel definition

for(x=0; x<NumberOfChannels; x++) DisplayChannel(x); // Update the channels' value

}

void DisplayChannel(char c) // Update the channel value
{

Serial.print("#A"); Serial.print(c,DEC); Serial.print(":"); // Update the analog bar value
Serial.println(ChValues[c]); // with the acquired value (LSB)

// float v = ((float) ChValues[c]) / 1024.0 * 5.0; // Transfor the LSB into voltage
float w = ((float) ChValues[c]) / 1024.0 * 5.0*300/2.65;
// Serial.print("#M"); Serial.print(c,DEC); // Update the channel value message
analogWrite(13, int(w/2));
// Serial.println(v); // with the acquired value (V)
Serial.print("#M"); Serial.print(c,DEC); // Update the channel value message
Serial.println(w); // with the acquired value (V)

}

void loop() {

int c;
while ((c = Serial.read()) > '\n') Msg += (char) c; // Read incoming chars, if any, until new line
if (c == '\n') // is message complete?
{

if (Msg.substring(0,4).equals("#B3P")) SendSplashScreen(); // has Exit key been pressed? Splash screen!
if (Msg.substring(0,4).equals("#B0P")) SendPanel(ChNumbers); // has Start key been pressed? Display Panel

if (Msg.substring(0,4).equals("#B1P")) // has the channel ADD button been pressed?
{
ChNumbers++; // Increase the number of channels
if (ChNumbers > 4) ChNumbers = 4; // up to 4
SendPanel(ChNumbers); // Send the new panel
}

if (Msg.substring(0,4).equals("#B2P")) // has the channel DELETE button been pressed?
{
ChNumbers--; // Decrease the number of channels
if (ChNumbers < 1) ChNumbers = 1; // down to 1
SendPanel(ChNumbers); // Send the new panel
}

Msg = "";
}

if (millis() - LastMeasTime > 100) // is time for a new measurement?
{
if (ChScanning >= ChNumbers) ChScanning = 0; // if all channels already scanned, restart from 0
ChValues[ChScanning] = analogRead(A0+ChScanning); // Read analog value of selected channel
DisplayChannel(ChScanning++); // Update panel and move to the next channel
LastMeasTime = millis(); // save the time of this measurement
}

delay(150);
Serial.println(""); // Terminate the panel definition

}</nowiki>

Semelle connectee

2017-01-23T18:38:18Z

3dofbis :

Semelle connectee

2017-01-16T21:35:13Z

3dofbis :

Fichier:IMG 20160809 1.jpg

2017-01-16T21:34:58Z

3dofbis : MsUpload

MsUpload

Semelle connectee

2017-01-16T21:32:41Z

3dofbis :

Fichier:IMG 201608091.jpg

2017-01-16T21:32:22Z

3dofbis : MsUpload

MsUpload

Semelle connectee

2017-01-16T21:30:57Z

3dofbis :

Semelle connectee

2017-01-16T21:29:28Z

3dofbis :

Fichier:IMG 20160809 204947 404.jpeg

2017-01-16T21:27:21Z

3dofbis :

Fichier:IMG 20160809 204947 404

2017-01-16T21:25:59Z

3dofbis : Page créée avec « 400px »

[[File:IMG_20160809_204947_404#1.jpg|400px]]

Semelle connectee

2017-01-16T21:25:16Z

3dofbis :

Semelle connectee

2017-01-16T21:23:09Z

3dofbis :

Semelle connectee

2017-01-16T21:21:59Z

3dofbis :

Fichier:IMG 20160809 205006 056-1.jpg

2017-01-16T21:21:04Z

3dofbis : MsUpload

MsUpload

Semelle connectee

2017-01-16T21:15:55Z

3dofbis :

Semelle connectee

2017-01-16T21:14:22Z

3dofbis :

Semelle connectee

2017-01-16T21:12:29Z

3dofbis :

[[:File:IMG_20151016_111925_626.jpg]]La semelle connectée est d’abord constituée d’une semelle imprimée par une TOBECAV1 en PLA semi-souple ORBI-TECH selon un modèle paramétrique déposé sur thingiverse (http://www.thingiverse.com/thing:375428). Caractéristique principale de la hauteur de pied à relever, la mesure selon l’axe Z entre le plateau et le sommet de la voute plantaire est comblée par du matériau support formant une structure allégée dans laquelle est taillée à la dremel le logement des différents composants:<br />

-une battery li-on 3,7V<br />

-2 résistances (10Kohms)<br />

-2 capteurs FSR sensitronics<br />

-un arduino pro mini<br />

-un esp8266 avec le firmware italien uPanel<br />

Le capteur FSR Sensitronics a été sélectionné et testé lors de séances ENUMEA (ex club REIA) pour son prix (6$), sa souplesse d'utilisation et son potentiel de compatibilité biomecanique. D’autres capteurs embarqués ont été abordés avec l'expertise notamment de Christophe Onillon dans la recherche de partenariat avec des fondeurs. D’abord envisagé avec TI (CC2650) sous l’impulsion de la Cité de l’Objet Connecté à Angers, c’est avec ST que la relation s’affirme dans le choix technologique autour du module STEVAL WESU.

Fichier:IMG 20151016 111925 626.jpg

2017-01-16T21:12:09Z

3dofbis : 3dofbis a téléversé une nouvelle version de Fichier:IMG 20151016 111925 626.jpg

MsUpload

Fichier:IMG 20151016 111925 626.jpg

2017-01-16T21:06:05Z

3dofbis : MsUpload

MsUpload

Semelle connectee

2017-01-08T21:47:08Z

3dofbis :

La semelle connectée est d’abord constituée d’une semelle imprimée par une TOBECAV1 en PLA semi-souple ORBI-TECH selon un modèle paramétrique déposé sur thingiverse (http://www.thingiverse.com/thing:375428). Caractéristique principale de la hauteur de pied à relever, la mesure selon l’axe Z entre le plateau et le sommet de la voute plantaire est comblée par du matériau support formant une structure allégée dans laquelle est taillée à la dremel le logement des différents composants:<br />

-une battery li-on 3,7V<br />

-2 résistances (10Kohms)<br />

-2 capteurs FSR sensitronics<br />

-un arduino pro mini<br />

-un esp8266 avec le firmware italien uPanel<br />

Le capteur FSR Sensitronics a été sélectionné et testé lors de séances ENUMEA (ex club REIA) pour son prix (6$), sa souplesse d'utilisation et son potentiel de compatibilité biomecanique. D’autres capteurs embarqués ont été abordés avec l'expertise notamment de Christophe Onillon dans la recherche de partenariat avec des fondeurs. D’abord envisagé avec TI (CC2650) sous l’impulsion de la Cité de l’Objet Connecté à Angers, c’est avec ST que la relation s’affirme dans le choix technologique autour du module STEVAL WESU.

Semelle connectee

2017-01-08T21:31:24Z

3dofbis :

La semelle connectée est d’abord constituée d’une semelle imprimée par une TOBECAV1 en PLA semi-souple ORBI-TECH selon un modèle paramétrique déposé sur thingiverse (http://www.thingiverse.com/thing:375428). Caractéristique principale de la hauteur de pied à relever, la mesure selon l’axe Z entre le plateau et le sommet de la voute plantaire est comblée par du matériau support formant une structure allégée dans laquelle est taillée à la dremel le logement des différents composants:<br />

-une battery li-on 3,7V<br />

-2 résistances (10Kohms)<br />

-2 capteurs FSR sensitronic<br />

-un arduino pro mini<br />

-un esp8266 avec le firmware italien uPanel<br />

Le capteur FSR Sensitronic a été sélectionné et testé lors de séances ENUMEA (ex club REIA) pour son prix (6$), sa souplesse d'utilisation et son potentiel de compatibilité biomecanique. D’autres capteurs embarqués ont été abordés avec l'expertise notamment de Christophe Onillon dans la recherche de partenariat avec des fondeurs. D’abord envisagé avec TI (CC2650) sous l’impulsion de la Cité de l’Objet Connecté à Angers, c’est avec ST que la relation s’affirme dans le choix technologique autour du module STEVAL WESU.

Semelle connectee

2017-01-08T21:29:28Z

3dofbis : Resumé semelle connectee

La semelle connectée est d’abord constituée d’une semelle imprimée par une TOBECAV1 en PLA semi-souple ORBI-TECH selon un modèle paramétrique déposé sur thingiverse (http://www.thingiverse.com/thing:375428). Caractéristique principale de la hauteur de pied à relever, la mesure selon l’axe Z entre le plateau et le sommet de la voute plantaire est comblée par du matériau support formant une structure allégée dans laquelle est taillée à la dremel le logement des différents composants:

-une battery li-on 3,7V
-2 résistances (10Kohms)
-2 capteurs FSR sensitronic
-un arduino pro mini
-un esp8266 avec le firmware italien uPanel

Le capteur FSR Sensitronic a été sélectionné et testé lors de séances ENUMEA (ex club REIA) pour son prix (6$), sa souplesse d'utilisation et son potentiel de compatibilité biomecanique. D’autres capteurs embarqués ont été abordés avec l'expertise notamment de Christophe Onillon dans la recherche de partenariat avec des fondeurs. D’abord envisagé avec TI (CC2650) sous l’impulsion de la Cité de l’Objet Connecté à Angers, c’est avec ST que la relation s’affirme dans le choix technologique autour du module STEVAL WESU.

Catégorie:Projet

2017-01-08T21:09:43Z

3dofbis : Semelle connectee resumé

<gallery >
File:Logo-fabalb.png|<div style="text-align: center;">[[Exemple_de_projet]]</div>|link=[[Exemple_de_projet]]
File:logo-pouce-300x300.jpg|<div style="text-align: center; font-size: 0.9em;">[[BorneAutoStop]]</div>|link=[[BorneAutoStop]]
File:Bob.jpg|<div style="text-align: center; font-size: 0.9em;">[[Bob le Bipède]]</div>|link=[[Bob le Bipède]]
File:Bzzz-logo_fond_blanc.jpg|<div style="text-align: center; font-size: 0.9em;"> [[Suivi_des_ruches|Bzzz: Suivi des ruches]]</div>|link=[[Suivi_des_ruches]]
File:Buddiesjewel_131220.jpg|<div style="text-align: center;">[[BuddiesJewel]]</div>|link=[[BuddiesJewel]]
File:Zuzuhack.jpg|<div style="text-align: center;">[[ZuzuHack]]</div>|link=[[ZuzuHack]]
File:practice.jpg|<div style="text-align: center;">[[Practice Hack]]</div>|link=[[ Practice Hack ]]
File:Illustrabot.jpg|<div style="text-align: center; ">[[IllustraBot]]</div>|link=[[IllustraBot]]
Fichier:20140106_125232.jpg|<div style="text-align: center; ">[[IllustraBot2]]</div>|link=[[IllustraBot2]]
File:Pompe3d.jpg|<div style="text-align: center; ">[[Pompe Péristaltique]]</div>|link=[[Pompe Péristaltique]]
File:Registre.jpg|<div style="text-align: center; ">[[By-pass 3 voies]]</div>|link=[[By-pass 3 voies]]
File:Teleinfo.jpg|<div style="text-align: center;">[[Domotique]]</div>|link=[[Domotique]]
File:Pictutag.svg|<div style="text-align: center;">[[PictuTag]]</div>|link=[[PictuTag]]
File:helib1.png|<div style="text-align: center;">[[HeliBroute]]</div>|link=[[HeliBroute]]
File:File Heliostat.jpg|<div style="text-align: center;">[[Héliostat]]</div>|link=[[Héliostat]]
File:logo-fabalb.png|<div style="text-align: center;">[[Declencheur photographique]]</div>|link=[[Declencheur photographique]]
File:logo-fabalb.png|<div style="text-align: center; ">[[Robot GéoLocalisé]]</div>|link=[[Robot GéoLocalisé]]
File:logo-fabalb.png|<div style="text-align: center; ">[[Scanner 3D]]</div>|link=[[Scanner 3D]]
File:Bombertag.jpg|<div style="text-align: center;">[[BomberTag]]</div>|link=[[BomberTag]]
File:Vatx pcb v2.0.png|<div style="text-align: center;">[[vATX]]</div>|link=[[vATX]]
Fichier:akeru-beta-32-fr.jpg|<div style="text-align: center;">[[Akeru]]</div>|link=[[Akeru]]
File:LoRaAntenne.jpg|<div style="text-align: center;">[[LoRa]]</div>|link=[[LoRa]]
File:robot-312208_640.jpg|<div style="text-align: center;">[[Robot humanoid]]</div>|link=[[Robot humanoid]]
File:RPiPSU_logo.png|<div style="text-align: center;">[[RPiPSU]]</div>|link=[[RPiPSU]]
Fichier:multigraph.png|<div style="text-align: center;">[[NerzhTi]]</div>|link=[[NerzhTi]]
File:jeu_oie.jpg|<div style="text-align: center;">[[Jeu de l'oie]]</div>|link=[[Jeu de l'oie]]
File:Rw IMG 20160204 183111.jpg|<div style="text-align: center;">[[Borne d'arcade]]</div>|link=[[Borne d'arcade]]
File:3D.png|<div style="text-align: center;">[[Apprendre à souder]]</div>|link=[[Apprendre à souder]]
File:boite4g.jpg|<div style="text-align: center; ">[[KerLiveEvent]]</div>|link=[[KerLiveEvent]]

File:Macareux.png|<div style="text-align: center; ">[[Comptage_Macareux]]</div>|link=[[Comptage_Macareux]]
File:logo-fabalb.png|<div style="text-align: center; ">[[Projet_electronique_et_audio_musique]]</div>|link=[[Projet_electronique_et_audio_musique]]
File:WolAndShutProto.jpg|<div style="text-align: center; ">[[IR-WolAndShut]]</div>|link=[[IR-WolAndShut]]
File:Logo-LeFeT.png|<div style="text-align: center; ">[[Libre en Fête en Trégor 2016]]</div>|link=[[Libre en Fête en Trégor 2016]]
File:MontageBrasRobot.png|<div style="text-align: center; ">[[Bras_de_Robot]]
File:Trender.png|<div style="text-align: center;">[[Trender]]</div>|link=[[Trender]]
File:regleBygraveMkIIA.png|<div style="text-align: center;">[[Règle_Bygrave]]</div>|link=[[Règle_Bygrave]]
File:Thegrue.png|<div style="text-align: center;">[[TheGrue]]</div>|link=[[TheGrue]]
File:Zz20161005 103417.jpg|<div style="text-align: center;">[[Maquette Scène de Théâtre]]</div>|link=[[Maquette Scène de Théâtre]]
File:20160908_073306.jpg|<div style="text-align: center;">[[Visualisateur de documents]]</div>|link=[[Visualisateur de documents]]
File:chess1.png|<div style="text-align: center;">[[ChessClock|Pendule d'échecs]]</div>|link=[[ChessClock]]
File:Logo-fabalb.png|<div style="text-align: center;">[[Semelle connectée]]</div>|link=[[Semelle_connectee]]
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