Shapeoko

Descriptif de la machine

Numéro de Série : 178

Dimensions Hors-Tout :

• profondeur : 57cm
• largeur : 67 cm
• hauteur : 50+ cm

Maintenance / Etat

Mécanique

les différents manuels de montage de la shapeoko ne mentionnent pas le montage des courroies, ce qui est franchement déplorable. Grâce a une équipe de monteur motivés des solutions ont été trouvés pour assurer un montage fiable, fonctionnelle et pérenne sans risque de déchirure des courroies sur des arêtes vives.

3 roulements n’étaient pas conformes donc la machine a été monté sans et 3 poulies plastiques sont montés avec un seul roulement a la place de 2, Ces 3 roulements de remplacement ont déjà été achetés gracieusement par un membre du Fab Lab.

Pour les limit-switch et un dust collector: http://hackaday.com/2014/03/26/shapeoko-2-mods-dust-mitigation-and-limit-switches/

Commande / Logiciel

Installation

GrblController comme logiciel de commande

cd shapeoko/
git clone https://github.com/zapmaker/GrblHoming.git
cd GrblHoming/
qmake
make

grbl sur l'arduino

cd ~/shapeoko/grbl
wget https://github.com/downloads/grbl/grbl/grbl_v0_9a_edge_328p_16mhz_9600_build20121210.hex
avrdude -pm328p -carduino -P /dev/ttyACM0 -D -Uflash:w:grbl_v0_9a_edge_328p_16mhz_9600_build20121210.hex 

Paramétrage grbl

• NEMA 23: 400 steps per revolution (0.9 degrees per step)
• Z feed rate : 100mm/min
• x,Y feed rate: 500mm/min

TODO

• Alimentation : 12V ... Quelle alim? (Remarque : ne pas débrancher les moteurs si les drivers sont encore alimentés...). Alimentation ATX: Vert (PS on) sur noir (com)
• réglage ampérage des stepsticks (moteur NEMA23: 1.7A) : http://mchobby.be/wiki/index.php?title=A4988#Limiter_le_courant
• paramétrage grbl https://github.com/grbl/grbl/wiki/Configuring-Grbl-v0.9 http://www.shapeoko.com/wiki/index.php/Grbl_Configuration
• générateur de g-code pour faire des engrenages : http://www.idleamusements.com/?page_id=367

Liens

Liste des pièces eShapeOko Liste des pièces ShapeOko

Descriptif de la machine

Guide de montage eShapeOko Guide de Montage ShapeOko

Commande

En Europe

• kit de base £235
  • 495mm dual X-rail +29£
  • Aluminium spacers +7.5£
  • 495mm Y-rail
  • All axes NEMA23 motors +21.6£
• Shield pour UNO Stepper shield 19.95£ doc ou grblShield (instructions)
• 4 moteurs NEMA23 4*25.95£=103.8£
• Alimentation (24v 4.2A) : 24.95£ (alim de PC récupérée --> pas possible le -12V est pas assez puissant)
• Port ~20£

Total: 461,8£ ~= 531.4€

Ailleurs

• Arduino UNO (éventuellement on en a d'avance)
• équivalent dremel ~30€
• assortiment de fraises 4-10$ chaque (+port: la ou la par exemple)
• 3 ou 4 stepper drivers :
  • Pololu A4988 carrier boards, or the pin-compatible StepStick modules ~8$ chaque
  • radiateur (récup)
  • ventilateur (récup)
• cablage ...
• barre de dominos
• plaque de MDF pour le dessous
  • éventuellement quelques écrous noyés
• bombe de peinture pour les plaques métal (~10€)

Outillage nécessaire

• Papier de verre 200 à 400 pour métal (ou laine d'acier)
• Taraud (et tourne à gauche) M5×0.8mm
• clef plate de 8mm
• 2 clefs plates de 13mm
• clef Allen de 1.5 à 4mm
• quelques TyRap
• équerre
• chiffon+acétone pour dégraisser

Options

• Emergency stop Très recommandé !
• limit switches
• remplacer l'électronique (arduino+shield+drivers) par une SmoothieBoard (Openhardware design par A. Wolf du TyFab) ~100€

Annexes

grbl conf par defaut

$0=40.200 (x, step/mm)
$1=40.200 (y, step/mm)
$2=320.000 (z, step/mm)
$3=30 (step pulse, usec)
$4=500.000 (default feed, mm/min)
$5=500.000 (default seek, mm/min)
$6=28 (step port invert mask, int:00011100)
$7=255 (step idle delay, msec)
$8=25.000 (acceleration, mm/sec^2)
$9=0.050 (junction deviation, mm)
$10=0.100 (arc, mm/segment)
$11=25 (n-arc correction, int)
$12=3 (n-decimals, int)
$13=0 (report inches, bool)
$14=1 (auto start, bool)
$15=0 (invert step enable, bool)
$16=0 (hard limits, bool)
$17=0 (homing cycle, bool)
$18=0 (homing dir invert mask, int:00000000)
$19=25.000 (homing feed, mm/min)
$20=250.000 (homing seek, mm/min)
$21=100 (homing debounce, msec)
$22=1.000 (homing pull-off, mm)
ok