« AquaMarium » : différence entre les versions

Version du 11 février 2014 à 15:58

Principe général

Montrer la donnée hauteur d'eau de la marée.

Un petit aquarium dont le niveau varie en fonction de la marée. Il permettra de voir physiquement :

la hauteur d'eau actuelle
le cycle des marées
la vitesse de montée/descente
les coefficients (mortes eaux/vives eaux)

C'est à la fois un objet :

didactique pour appréhender visuellement ces concepts abstraits;
de décoration voir de promotion dans le cadre d'un syndicat d'initiative d'une station balnéaire;
utile pour tous les travailleurs et usagers de la mer qui peuvent ainsi connaître la hauteur d'eau sans calculs compliqués.

Données sur le site du SHOM ou maree.info ou météo-consult.

architecture

Prototype :

arduino + ethernet : récupération/extraction des données
pompe péristaltique pour gérer le déplacement d'eau
petit aquarium en verre

Réalisation

Contrôle

L'organe de commande est composé d'un arduino auquel est adjoint un shield ethernet.

Ses fonctions sont :

DHCP / DNS
"crawler web" pour récupérer les data
interface web de configuration (choisir le lieu de la marée, la taille, la vitesse...)
commande de la pompe en fonction des déplacements de la marée
- le moteur est contrôlé par 2 relais pour tourner dans les 2 sens
récupération des données des capteurs
- optique pour l'asservissement moteur
- ILS pour la même fonction, mais qui s'est avéré trop lent
- hauteur d'eau pour recaler le niveau réel
Schéma

Pompe péristaltique

C'est une pompe réversible. Elle permet donc de déplacer un liquide dans les deux sens.

Le principe général est de pousser le liquide dans un tuyau. Il n'y a pas de contact entre le mécanisme de la pompe et le liquide. Pour plus de détails, voir Wikipedia

le corps de la pompe est designé et imprimé en ABS au Fablab.
son activation est assuré par un moteur à courant continu (provenant d'une visseuse)
le moteur est asservi par un capteur optique couplé à une roue dans laquelle sont ménagées 2 fentes

Aquarium

Réalisation en verre à partir d'un double vitrage.
étanche :)
un socle sert aussi de compartiment de stockage pour l’électronique, la pompe et le réservoir
le réservoir est une poche plastique d'un cubitainer de jus de fruits
sa décoration est réalisée en vinyle peint

Code source

Le code source et les fichiers de design sont disponibles sur le dépôt Data+ du Github du fablab

bibliographie

Pompe à seringue diy

Médias

Pompe péristaltique
remplissage du réservoir
test du fonctionnement

Vidéos :

La marée monte !
Pompe en fonctionnement

Autres options envisagées

Cette section regroupe les options qui avaient étés envisagées lors de la réalisation des prototypes, mais qui ont étés abandonnées.

Pompe à seringue

Option abandonnée

pompe à seringue 60ml (pas de 100ml à la pharmacie)
contrôle par easydriver + stepper motor (42BYGH202, 12V, 0.3A, Holding torque:1250g.cm Detent Torque:200g.cm)
structure en tige filetée + écrou

1er prototype

Photo / Vidéo
Construction
- structure en MDF de 16
- tige filetée de 6
- liaison moteur/tige avec un domino
Problèmes
- le moteur est limite en couple, il saute parfois des pas
- comme prévu, la colle chaude n'est pas suffisante pour fixer l'écrou solidaire du piston --> epoxy
- les plaques qui tiennent le piston doivent être plus petites (trop de frottements sur le sol)

Serrage pompotte

Option abandonnée

Voir page de discussion

@@ Ligne 8 : / Ligne 8 : @@
 * le cycle des marées
 * la vitesse de montée/descente
-* les coeficients (mortes eaux/vives eaux)
+* les coefficients (mortes eaux/vives eaux)
-Données sur le site du [http://www.shom.fr/les-services-en-ligne/predictions-de-maree/predictions-en-ligne/ SHOM] ou [http://maree.info/68 maree.info].
+C'est à la fois un objet :
+* '''didactique''' pour appréhender visuellement ces concepts abstraits;
+* de '''décoration''' voir de '''promotion''' dans le cadre d'un syndicat d'initiative d'une station balnéaire;
+* '''utile''' pour tous les travailleurs et usagers de la mer qui peuvent ainsi connaître la hauteur d'eau sans calculs compliqués.
+Données sur le site du [http://www.shom.fr/les-services-en-ligne/predictions-de-maree/predictions-en-ligne/ SHOM] ou [http://maree.info/68 maree.info] ou [http://mer.meteoconsult.fr/meteo-marine/fr/high/C%F4tes-d%27Armor/bulletin-meteo-port-Perros-Guirec+%2822700%29-234-23-0.php météo-consult].
 == architecture ==
@@ Ligne 16 : / Ligne 21 : @@
 Prototype :
 * arduino + ethernet : récupération/extraction des données
-* driver + stepper motor + seringue : "pompe" pour gérer le déplacement d'eau
+* pompe péristaltique pour gérer le déplacement d'eau
-* petit aquarium en plexi
+* petit aquarium en verre
-== controle ==
+== Réalisation ==
-* dhcp
+=== Contrôle ===
+L'organe de commande est composé d'un arduino auquel est adjoint un shield ethernet.
+Ses fonctions sont :
+* DHCP / DNS
 * "crawler web" pour récupérer les data
 * interface web de configuration (choisir le lieu de la marée, la taille, la vitesse...)
+* commande de la pompe en fonction des déplacements de la marée
+** le moteur est contrôlé par 2 relais pour tourner dans les 2 sens
+* récupération des données des capteurs
+** optique pour l'asservissement moteur
+** [http://fr.wikipedia.org/wiki/Interrupteur_reed ILS] pour la même fonction, mais qui s'est avéré trop lent
+** hauteur d'eau pour recaler le niveau réel
+* [https://raw.github.com/fablab-lannion/DataPlus/master/AquaMarium/hardware/pump_ctrl_bb.png Schéma]
-== déplacement d'eau ==
+=== Pompe péristaltique ===
+C'est une pompe réversible. Elle permet donc de déplacer un liquide dans les deux sens.
+Le principe général est de ''pousser'' le liquide dans un tuyau. Il n'y a pas de contact entre le mécanisme de la pompe et le liquide. Pour plus de détails, voir [http://fr.wikipedia.org/wiki/Pompe_p%C3%A9ristaltique Wikipedia]
+* le corps de la pompe est designé et imprimé en ABS au Fablab.
+* son activation est assuré par un moteur à courant continu (provenant d'une visseuse)
+* le moteur est asservi par un capteur optique couplé à une roue dans laquelle sont ménagées 2 fentes
+=== Aquarium ===
+* Réalisation en verre à partir d'un double vitrage.
+* étanche :)
+* un socle sert aussi de compartiment de stockage pour l’électronique, la pompe et le réservoir
+* le réservoir est une poche plastique d'un cubitainer de jus de fruits
+* sa décoration est réalisée en vinyle peint
+=== Code source ===
+Le code source et les fichiers de design sont disponibles sur le [https://github.com/fablab-lannion/DataPlus/tree/master/AquaMarium dépôt Data+] du [[Github]] du fablab
+== bibliographie ==
+=== Pompe à seringue diy ===
+* [http://www.instructables.com/id/Simple-Syringe-Pump/?ALLSTEPS Motoréducteur]
+* [http://aonomus.wordpress.com/2010/04/02/diy-syringe-pump-version-3/ Stepper+vis]
+* [http://www.dusseiller.ch/labs/?p=604 lecteur CD]
+== Médias ==
+<gallery>
+Image:pompe.jpg|Pompe péristaltique
+Image:remplissage.jpg|remplissage du réservoir
+Image:test.jpg|test du fonctionnement
+</gallery>
+Vidéos :
+* La marée [http://dai.ly/x1bprji monte] !
+* Pompe en [http://dai.ly/x1bprbb fonctionnement]
+----
+== Autres options envisagées ==
+Cette section regroupe les options qui avaient étés envisagées lors de la réalisation des prototypes, mais qui ont étés abandonnées.
 === Pompe à seringue ===
+'''Option abandonnée'''
 [[File:pompe.png|400px|droite]]
 * pompe à seringue 60ml (pas de 100ml à la pharmacie)
@@ Ligne 46 : / Ligne 109 : @@
 === Serrage pompotte ===
+'''Option abandonnée'''
 Voir page de discussion
-== aquarium ==
-* Réalisation en plexiglass.
-* étanche
-* besoin d'un compartiment pour stocker alim/elec/pompe
-== Code source ==
-Sur le [https://github.com/fablab-lannion/DataPlus/tree/master/AquaMarium dépôt Data+] du [[Github]] du fablab
-== bibliographie ==
-=== Pompe à seringue diy ===
-* [http://www.instructables.com/id/Simple-Syringe-Pump/?ALLSTEPS Motoréducteur]
-* [http://aonomus.wordpress.com/2010/04/02/diy-syringe-pump-version-3/ Stepper+vis]
-* [http://www.dusseiller.ch/labs/?p=604 lecteur CD]
 [[Category:Projet]] [[Category:Data+]]