BeagleGo

BeagleGo est un projet de kit de robotique pour les enfants et les plus grands. L'idée proposée est de reposer sur un jeu de construction existant (LEGO, Meccano, Fishertechnik, ...) pour la base mécanique et moteurs, et d'enrichir celle-ci des éléments qui permettront une initiation à l'automatique et à la robotique, mais aussi la réalisation de projets robotiques plus complexes (vision, robots cartographes, robots communiquant, ...).

Le projet est bâti autour d'une SBC Beaglebone Black ou Green (d'où le nom du projet) auquel on ajoute:

• une platine ad-hoc permettant le pilotage de moteurs DC et le branchement de capteurs,
• un boîtier aussi robuste que possible ("kid-proof")
• des encodeurs à quadrature pour l'asservissement des moteurs (les BeagleBone comportent un module hardware dédié pouvant en gérer 3)
• une panoplie de capteurs avec une connectique simple

Présentation donnée lors des adonnantes#3 (fichier LibreOffice, veiller à afficher les commentaires)