Shapeoko

Descriptif de la machine

Numéro de Série : 178

Maintenance / Etat

Mécanique

les différents manuels de montage de la shapeoko ne mentionnent pas le montage des courroies, ce qui est franchement déplorable. Grâce a une équipe de monteur motivés des solutions ont été trouvés pour assurer un montage fiable, fonctionnelle et pérenne sans risque de déchirure des courroies sur des arêtes vives.

3 roulements n’étaient pas conformes donc la machine a été monté sans et 3 poulies plastiques sont montés avec un seul roulement a la place de 2, Ces 3 roulements de remplacement ont déjà été achetés gracieusement par un membre du Fab Lab.

Pour les limit-switch et un dust collector: http://hackaday.com/2014/03/26/shapeoko-2-mods-dust-mitigation-and-limit-switches/

Commande / logiciel

Merci Anatole :

" Il a fait une nouvelle carte pour supporter les drivers. elle est testée avec un arduino et les moteurs et fonctionne ! On a aussi acheté de nouveaux drivers stepstick.

La prochaine étape est d’installer sur l’arduino de commande l’interpréteur de gcode configuré correctement (pins de contrôle, caractéristiques des moteurs …) pour cette carte. Je m’étais arrêté sur grbl https://github.com/grbl/grbl qui est utilisé partout." (Jérôme)

Donc:

• téléchargement du code grbl (pas le hex), puis compilation (make)
  • sur portable Perso + Arduino perso (à faire) : avrdude -C /etc/avrdude.conf -pm328p -carduino -P/dev/ttyACM0 -D -Uflash:w:grbl.hex

• • sur Arduino dédié + ordi de commande dédié (à faire)
• recensement des pins utilisés par la carte Arduino :
  • pin 12 : STEP - A
  • pin 11 : DIR -A
  • pin 10 : STEP - Z
  • pin 9 : DIR - Z
  • pin 8 : STEP - Y
  • pin 7 : DIR -Y
  • pin 6 : STEP - X
  • pin 5 : DIR -X
• Alimentation : 12V ... Quelle alim? (Remarque : ne pas débrancher les moteurs si les drivers sont encore alimentés...). Alimentation ATX: Vert (PS on) sur noir (com)
• cablage des moteurs NEMA23 : http://www.robot-italy.com/en/57byghm201-nema-23-bipolar-50mm-stepper.html
• pilotage sans g-code : http://www.shapeoko.com/wiki/index.php/GcodeSender ?
• générateur de g-code pour faire des engrenages : http://www.idleamusements.com/?page_id=367

Liens

Liste des pièces eShapeOko Liste des pièces ShapeOko

Descriptif de la machine

Guide de montage eShapeOko Guide de Montage ShapeOko

Commande

En Europe

• kit de base £235
  • 495mm dual X-rail +29£
  • Aluminium spacers +7.5£
  • 495mm Y-rail
  • All axes NEMA23 motors +21.6£
• Shield pour UNO Stepper shield 19.95£ ou grblShield (instructions)
• 4 moteurs NEMA23 4*25.95£=103.8£
• Alimentation (24v 4.2A) : 24.95£ (alim de PC récupérée --> pas possible le -12V est pas assez puissant)
• Port ~20£

Total: 461,8£ ~= 531.4€

Ailleurs

• Arduino UNO (éventuellement on en a d'avance)
• équivalent dremel ~30€
• assortiment de fraises 4-10$ chaque (+port: la ou la par exemple)
• 3 ou 4 stepper drivers :
  • Pololu A4988 carrier boards, or the pin-compatible StepStick modules ~8$ chaque
  • radiateur (récup)
  • ventilateur (récup)
• cablage ...
• barre de dominos
• plaque de MDF pour le dessous
  • éventuellement quelques écrous noyés
• bombe de peinture pour les plaques métal (~10€)

Outillage nécessaire

• Papier de verre 200 à 400 pour métal (ou laine d'acier)
• Taraud (et tourne à gauche) M5×0.8mm
• clef plate de 8mm
• 2 clefs plates de 13mm
• clef Allen de 1.5 à 4mm
• quelques TyRap
• équerre
• chiffon+acétone pour dégraisser

Options

• Emergency stop Très recommandé !
• limit switches
• remplacer l'électronique (arduino+shield+drivers) par une SmoothieBoard (Openhardware design par A. Wolf du TyFab) ~100€